BL прошивка

подсказывать

• Обратите внимание, что bootloader уже был записан на заводе, поэтому его не нужно перезаписывать

Вход в режим программирования

подсказывать

Справа находится кнопка BOOT, слева - кнопка RESET

• Есть два способа войти в режим программирования
• Первый способ: при полном отключении питания платы нажмите и удерживайте кнопку BOOT, затем подключите кабель с передачей данных к плате и вашему устройству
• Второй способ: после подключения кабеля с передачей данных к плате и вашему устройству нажмите и удерживайте кнопку BOOT, затем нажмите кнопку RST, отпустите кнопку RST, а затем отпустите кнопку BOOT
  

Запись прошивки

Руководство по программированию для Windows

• Прошивка Katapult для E3
  • Нажмите на ссылку ниже для скачивания
  • Loading...

Важно

• USB3.0 может не загружаться, пожалуйста, используйте USB2.0 компьютера для загрузки
• Если нет порта USB2.0, используйте док-станцию
• Если загрузка все еще не работает, попробуйте использовать верхний интерфейс для загрузки

1. Инструмент для загрузки Ссылка для скачивания
2. Необходимо загрузить SetupSTM32CubeProgrammer и драйвер STM32 DFU
3. Скопируйте ранее скомпилированный прошивку (klipper.bin) или заранее скомпилированный Katapult прошивку в любую папку на компьютере
4. Подключите плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что вы вошли в режим dfu загрузки
5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB и обновите, подключитесь
   
6. Если не появилось окно ошибки, значит подключение успешно.
   Предупреждение

   Если появится содержимое, показанное на рисунке ниже, это означает проблему с компьютером или программным обеспечением, пожалуйста, используйте верхний интерфейс для загрузки:Руководство по загрузке через верхний интерфейс

   
7. Нажмите на значок загрузки слева и установите несколько вариантов внизу
   
8. Нажмите на Browse, указанный стрелкой, и выберите прошивку, которую вы хотите загрузить
   
9. Введите 0x08000000 в поле Start address
   
10. Нажмите на Start automatic mode внизу, чтобы начать загрузку прошивки
    
11. Если появится нижеуказанное сообщение, это означает, что прошивка загружена успешно
    

Руководство по программированию на ПК

1. Установка инструмента прошивки

• Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие 0483:df11 указывает на успешный вход в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированного ПО

• Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
• Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
• Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Запись прошивки

подсказывать

Нужно записать только одну из прошивок

• Ниже приведены команды для записи прошивки

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/E3/E3_V2.bin

5. Если появится надпись File downloaded successfully в указанном месте, то запись прошивки успешна
   

подсказывать

После завершения записи прошивки необходимо полностью отключить питание платы.