Компиляция прошивки через USB
Начало компиляции
Краткое руководство по компиляции прошивки
Примечания
- Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.п.) подключен к сети.
- Способ входа: Необходимо входить через SSH по сети, последовательный порт отключен.
- Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском полуширинном режиме
Вход по SSH и переключение пользователей
Используйте MobaXterm, PuTTY и другие инструменты для входа по SSH на хост-компьютер.
Переключение пользователя:
- Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.п.)
Запрещено использоватьroot, необходимо переключиться на обычного пользователя:su <имя_пользователя> - FLY хост-компьютер (система FlyOS-FAST)
Поддерживается только вход от пользователяroot(пароль:mellow)
Руководство по компиляции прошивки
В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживается только управление с клавиатуры, мышь использовать нельзя.
| Клавиша | Функция |
|---|---|
| ↑ / ↓ | Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню |
| Enter / Пробел | Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю |
| ESC | Возврат в предыдущее меню |
| Q | Выход из интерфейса конфигурации |
| Y | При выходе, если есть подсказка, нажмите Y для сохранения конфигурации |
Ниже описано, как скомпилировать прошивку:
-
Подключитесь к SSH и введите следующую команду, затем нажмите клавишу
Enter:cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
Здесь
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outудаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, аmake menuconfigзапускает компиляцию прошивки. После выполнения должно появиться окно, как показано ниже:Loading... -
Выберите
Enable extra low-level configuration optionsи нажмите клавишуEnter:Loading... -
Перейдите в меню
Micro-controller Architecture, затем выберитеSTMicroelectronics STM32и нажмитеEnter:Loading... -
Перейдите в меню
Processor model, выберитеSTM32H723и нажмитеEnter:Loading... -
Выберите
Bootloader offset, выберите:128KiB bootloader:Loading... -
Выберите
Clock Reference (8 MHz crystal), выберите:25 MHz crystal:Loading... -
Communication interface, выберите:USB (on PA11/PA12):Loading...
- Нажмите клавишу
Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишуY:Loading... - Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в командную строку.
- Введите следующую команду для начала компиляции, это займет некоторое время:
make -j4
- Если в конце выведено следующее, компиляция прошла успешно:
- Из-за версий Klipper достаточно появления
out/klipper.bin, что означает успех:Linking out/klipper.elfCreating bin file out/klipper.bin
Прошивка
Подготовка
- Перед началом прошивки сначала подключитесь по SSH через сеть
- Некачественные карты памяти могут привести к сбою прошивки, по возможности используйте рекомендуемые ниже карты памяти для обновления прошивки
- Вам понадобится SD-карта объёмом не более
32 ГБ, при этом скорость передачи данных должна быть не ниже классаclass10или выше, рекомендуется использовать SD-карты таких брендов, как SanDisk
Загрузка прошивки
-
Используйте заранее подготовленную SD-карту
-
Отформатируйте с помощью
SDFormatterLoading... -
Найдите в каталоге файлов слева в MobaXterm_Personal папку
klipper, выберите её, затем найдите папкуoutи откройте- Каталог загрузки прошивки обычной системы
- Каталог загрузки прошивки системы FlyOS-FAST
Внимание- Примечания для обычной системы
- Это относится к обычным системам верхнего уровня, таким как Raspberry Pi, FLY Pi и т.д.
- Скомпилированная прошивка находится в каталоге
/home/<имя пользователя вашего верхнего уровня>/klipper/out/
Loading...
Внимание- Примечания для системы
FlyOS-FAST- Каталог прошивки
FAST системы - Скомпилированная прошивка находится в каталоге
/data/klipper/out/
Loading... - Каталог прошивки
-
Загрузите
klipper.binна SD-карту и переименуйте его вfirmware.binfirmware.binLoading... -
Отключите питание платы, вставьте SD-карту в плату
-
Подайте питание на плату, подождите 10 секунд
-
Извлеките SD-карту, вставьте её в компьютер. Если файл
firmware.binна SD-карте исчез и появился файлFLY.CUR, прошивка прошла успешноLoading...