USBファームウェアコンパイル
- 出荷時にTFカードのブートローダーはすでに書き込まれているため、再度書き込む必要はありません。
 
コンパイル開始
klipperサービスがインストールされたホストコンピュータが必要です ネットワーク経由でSSH接続- そして、デバイスをホストコンピュータに接続してください
 - 注意:一般的なホストコンピュータ(例えば、ラズベリーパイ、FLY派など)を使用してください。改造ホストコンピュータ(例えば、WiFi棒、Redmiなど)は問題が多く、技術サポートを提供できません
 
- 普通のホストコンピュータでファームウェアをコンパイルする手順
 - FASTシステムでのファームウェアコンパイル手順
 
- ラズベリーパイ、FLY派などの一般的なホストコンピュータシステムはこのカテゴリに含まれます
 - このようなホストコンピュータでは
ROOTユーザーを使用していかなる操作も行ってはいけません - 通常のユーザーを使用してください
 - ユーザー切り替え方法:
FlyOS-Armbianシステムの場合はsu flyコマンドで通常ユーザーに切り替えてください - その他のシステムの場合は
su <あなたのホストコンピュータのユーザー名>コマンドで通常ユーザーに切り替えてください 
su <あなたのホストコンピュータのユーザー名>
FlyOS-FASTシステムに関する注意事項FASTシステムのデフォルトユーザー名はroot、パスワードはmellowです- ファームウェアのコンパイルは
rootユーザーのみで行う必要があります - また、
FASTシステムにはROOTユーザーのみ存在し、ユーザー切り替えは不要です!!! 
- 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
 - 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
 - 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください
 
Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明
キーボード入力モードを半角モード(英語モード)に設定してください
- キーボードの
↑キー、↓キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します - 確認キー
EnterまたはスペースキーSpaceは、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します - 戻るキー
ESCは、一つ前のメニューに戻ります Qキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了しますYキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します
配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください
以下内容はファームウェアのコンパイル方法を説明しています:
- 
SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig - 
そのうち
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。
 - 
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します

 - 
メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してエンターを押します

 - 
メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択してエンターを押します

 - 
Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します

 - 
**Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します

 - 
Communication interfaceを選択し、**USB (on PA11/PA12)**を選択します

 
Qキーを押して Save configuration が表示されたら、続けてYキーを押します。- 設定が保存され、コマンドライン画面に戻ります。
 - 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します(時間がかかる場合があります)。
 
make -j4

- 
コンパイルが成功すると、最後に以下の内容が表示されます。
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin 
ファームウェアの書き込み
作業準備
- ファームウェアを焼く前に、まずネットワーク接続でSSHを使用する を確認してください
 - 純正でないメモリーカードは、焼込みに失敗する可能性があります。できるだけ下記の推奨メモリーカードを使用してファームウェアを更新してください
 - 容量が
32G以下のTFカードを用意し、TFカードの転送速度がclass10またはそれ以上のことをお勧めします。サニーディスクなどのブランドのTFカードをお勧めします 
ファームウェアのダウンロード
- 
以前に準備したTFカードを使用してください
 - 
SDFormatterでフォーマットしてください
 - 
MobaXterm_Personalの左側のファイルディレクトリから
klipperを選択し、outを開きます- FlyOS-Armbianシステムと通常システムのファームウェアダウンロードディレクトリ
 - FlyOS-FASTシステムのファームウェアダウンロードディレクトリ
 
手記FlyOS-Armbianシステムと通常システムの注意点- ラズベリーパイ、FLYパイなどの通常の上位機システムはこのタイプを見ます
 - コンパイルされたファームウェアは
/home/<あなたの上位機ユーザー名>/klipper/out/ディレクトリにあります 

手記FlyOS-FASTシステムの注意点FASTシステムのファームウェアディレクトリ- コンパイルされたファームウェアは
/data/klipper/out/ディレクトリにあります 

 - 
klipper.binをTFカードにダウンロードし、firmware.binにリネームしてください
 - 
ボードの電源をオフにし、TFカードをボードに挿入してください
 - 
ボード上、10秒間待ってください
 - 
TFカードを取り外し、コンピュータに挿入してください。SDカード内の
firmware.binが消え、FLY.CURが現れれば、焼込みに成功です