Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи

подсказывать

• Прошивка Katapult для D5 использует третий способ подключения: USB-подключение
• D5, выпущенный с 1 сентября 2024 года, уже предустановлен с прошивкой Katapult

Вход в режим программирования DFU

подсказывать

Слева находится кнопка BOOT, справа - кнопка RESET

• Есть два способа войти в режим программирования
• Первый способ: при полном отключении питания платы нажмите кнопку BOOT, затем подключите кабель с передачей данных к плате и вашему устройству
• Второй способ: после подключения кабеля с передачей данных к плате и вашему устройству нажмите кнопку BOOT, затем нажмите кнопку RST, отпустите кнопку RST, а затем отпустите кнопку BOOT
  

Программирование прошивки

Руководство по программированию на Windows

• Прошивка Katapult для D5
  • Нажмите на ссылку ниже для скачивания
  • Loading...

Важно

• USB3.0 может не загружаться, пожалуйста, используйте USB2.0 компьютера для загрузки
• Если нет порта USB2.0, используйте док-станцию
• Если загрузка все еще не работает, попробуйте использовать верхний интерфейс для загрузки

1. Инструмент для загрузки Ссылка для скачивания
2. Необходимо загрузить SetupSTM32CubeProgrammer и драйвер STM32 DFU
3. Скопируйте ранее скомпилированный прошивку (klipper.bin) или заранее скомпилированный Katapult прошивку в любую папку на компьютере
4. Подключите плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что вы вошли в режим dfu загрузки
5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB и обновите, подключитесь
   
6. Если не появилось окно ошибки, значит подключение успешно.
   Предупреждение

   Если появится содержимое, показанное на рисунке ниже, это означает проблему с компьютером или программным обеспечением, пожалуйста, используйте верхний интерфейс для загрузки:Руководство по загрузке через верхний интерфейс

   
7. Нажмите на значок загрузки слева и установите несколько вариантов внизу
   
8. Нажмите на Browse, указанный стрелкой, и выберите прошивку, которую вы хотите загрузить
   
9. Введите 0x08000000 в поле Start address
   
10. Нажмите на Start automatic mode внизу, чтобы начать загрузку прошивки
    
11. Если появится нижеуказанное сообщение, это означает, что прошивка загружена успешно
    

Руководство по программированию на верхнем уровне

1. Установка инструмента прошивки

• Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие 0483:df11 указывает на успешный вход в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированного ПО

• Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
• Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
• Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Программирование прошивки

подсказывать

Нужно программировать только одну прошивку

• Ниже приведены команды для записи прошивки

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/D/FLY_D5.bin

5. Если появится надпись в виде стрелки ниже: File downloaded successfully , значит прошивка успешно записана

   

подсказывать

После завершения программирования необходимо полностью отключить питание платы.