Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

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• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります

ヒント

• D5のKatapultファームウェアは3番目の接続方法を使用しています：USB接続
• D5は2024年9月1日に出荷される際にはすでにKatapultファームウェアがインストールされています

DFU書き込みモードに入る

ヒント

左側がBOOTボタン、右側がRESETボタンです

• 書き込みモードに入るのは2つの方法があります
• 1つ目：マザーボードを完全に電源オフ状態にした上で、BOOTボタンを押しながらデータ線の片方をマザーボードに接続し、もう片方をあなたのデバイスに接続します
• 2つ目：データ線の片方をマザーボードに接続し、もう片方をあなたのデバイスに接続した後、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押します。その後、RSTボタンを離し、最後にBOOTボタンを離します
  

ファームウェアの書き込み

Windowsでの書き込みチュートリアル

• D5のKatapultファームウェア
  • 下記のダウンロードリンクをクリックしてください
  • Loading...

注意

• USB3.0では焼込みができない場合があるため、できるだけパソコンのUSB2.0で焼込みを行ってください
• USB2.0ポートがない場合は、ハブを使用してください
• それでも焼込みができない場合は、上位機を使用して焼込みを行ってください

1. 烧录工具 ダウンロード先
2. SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバをダウンロードする必要があります
3. 以前にコンパイルしたファームウェア(klipper.bin)または事前にコンパイルされたKatapultファームウェアをコンピュータの任意のディレクトリにコピーしてください
4. Type-Cデータケーブルを使用してメインボードをコンピュータに接続し、dfu焼込みモードに入っていることを確認してください
5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、リフレッシュし、接続してください
   
6. エラーメッセージが表示されない場合、接続に成功しました。
   警告

   図のように表示された場合は、コンピュータまたはソフトウェアの問題です。上位機を使用して焼込みを行ってください：上位機による焼込みチュートリアル

   
7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、下のいくつかの選択を有効にしてください
   
8. 矢印が指しているBrowseをクリックし、焼込む必要があるファームウェアを選択してください
   
9. Start addressに0x08000000を入力してください
   
10. 下のStart automatic modeをクリックしてファームウェアの焼込みを開始してください
    
11. 下記のメッセージが表示されればファームウェアの焼込みが完了しました
    

ホストコンピュータでの書き込みチュートリアル

1. フラッシュツールのインストール

• FLY上位機はフラッシュツールのインストールを実行する必要はありません
• インストールが必要な場合に注意してください：上位機はインターネットに接続できる必要があります
• すでにインストール済みの場合、インストールする必要はありません

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 接続が成功したかどうかを確認するために以下のコマンドを実行します。

lsusb

• DFUデバイスがない場合は再びフラッシュモードに入ることを試してください
• システムバージョンの問題により他の名前が表示される可能性があります。0483:df11と表示された場合、フラッシュモードに入ったことを示します

3. 事前にコンパイルされたファームウェアを取得

• これらはすべて事前にコンパイルされたファームウェアです
• 注意してください：上位機はインターネットに接続できる必要があります
• 上位機は次のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります（上位機のネットワーク問題によりファイルを取得できない場合は、售后群で管理者に連絡してください）

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• ファームウェアパッケージを既にダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアの書き込み

ヒント

1つのファームウェアのみを書き込めばよいです

• 下記はファームウェア書き込みコマンドです

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/D/FLY_D5.bin

5. 図の矢印部分に「File downloaded successfully」と表示されれば、書き込みに成功しました

   

ヒント

書き込みが完了したら、マザーボードを完全に電源オフにする必要があります。