Прошивка прошивки USB-моста CAN

SSH-подключение к хосту

ВНИМАНИЕ

• Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться к хосту по SSH через Wi-Fi

• Сначала, пожалуйста: Подключитесь к хосту по SSH через Wi-Fi

---

Прошивка прошивки USB-моста CAN

Прошивка прошивки USB-моста CAN

ПОДСКАЗКА

• В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована прошивка USB-моста CAN, поэтому нет необходимости компилировать прошивку вручную. Выполните команду ниже для прошивки.
• Также можно выбрать Ручную компиляцию прошивки USB-моста CAN для самостоятельной компиляции прошивки.

• Система FAST по умолчанию использует скорость 1 Мбит/с. Если требуется 500 Кбит/с, необходимо изменить скорость canbus_bitrate в конфигурации системы.

• Эта команда прошивает прошивку USB-моста CAN со скоростью 1 Мбит/с.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin

• Эта команда прошивает прошивку USB-моста CAN со скоростью 500 Кбит/с.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin

Ручная компиляция прошивки USB-моста CAN

Ручная компиляция прошивки USB-моста CAN

Инструкция по компиляции и конфигурации фиксированной части Klipper

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен на полуширинный (английский режим)

1. Клавиши ↑ и ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх и вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пункта меню или входа в подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на уровень выше в меню
4. Клавиша Q используется для выхода из страницы конфигурации фиксированной части Klipper
5. При выходе из страницы конфигурации фиксированной части Klipper с подсказкой нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в меню доступно мало опций, сначала выберите [ ] Enable extra low-level configuration options, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот описание процесса компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig используется для компиляции прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, выберите: 128KiB bootloader

  

• Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), выберите: 25 MHz crystal

  

• Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y.

• Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки.

• Введите команду ниже, чтобы начать компиляцию. Это займет некоторое время.

make -j4

• Если в конце выводится следующее содержимое, значит компиляция прошла успешно.

---

Прошивка прошивки

подсказывать

Выполните команду ниже для прошивки прошивки.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

---

Поиск CAN ID

1. Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес хост-компьютера, например, мой IP-адрес хост-компьютера - 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

2. Откройте веб-интерфейс хост-компьютера, в меню настроек в левой боковой панели найдите:

для fluidd: {…}, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg

для mainsail: Машина, нажмите на нее, чтобы найти printer.cfg

3. Нажмите на printer.cfg, затем нажмите DEVICES в правом верхнем углу.

4. Нажмите на CAN, затем обновите.

обновление для fluidd

обновление для mainsail

5. Скопируйте ID, нажмите на стрелку, чтобы скопировать.

в fluidd убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper, если да, нажмите на стрелку справа, чтобы скопировать

в mainsail убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper, если да, нажмите на стрелку справа, чтобы скопировать

Ввод CAN ID

1. Закройте DEVICES и введите ID

Важно

• В конфигурационном файле измените:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Добавьте:

[mcu]
canbus_uuid: <Здесь замените на ID, который вы только что нашли>

в fluidd найдите [MCU]

в mainsail найдите [MCU]

2. Введите ID в конфигурацию

подсказывать

• После ввода ID нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу

3. Если Klipper выводит предупреждение ADC out of range, это нормально, подключите нагревательный стол и термистор к основной плате, настройте выводы термистора экструдера и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.

осторожно

Примечание: Все ID, приведенные в документе, являются примерами, фактический ID каждой основной платы различен, пожалуйста, вводите фактически полученный ID.

---