Компиляция прошивки USB
Проверка переключателей
- В обычном режиме использования установите переключатель
в верхнее положение
- При переключении обязательно установите его
в верхнее положение до упора
, иначе может не произойти подключение к нижестоящему компьютеру!!!

Подключение к хост-компьютеру через SSH
- Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться к хост-компьютеру по
Wi-Fi через SSH
- Сначала выполните следующее: Подключение к хост-компьютеру через SSH по Wi-Fi
- Заливка прошивки по USB
- Ручная компиляция прошивки USB
Заливка прошивки по USB
- В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована одна прошивка для USB, повторно компилировать прошивку вручную не требуется, достаточно выполнить команду ниже
- Также можно выбрать вариант
Ручная компиляция прошивки USB
и самостоятельно скомпилировать прошивку
- Достаточно подключиться к хост-компьютеру через SSH и ввести следующую команду
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usb.bin


Ручная компиляция прошивки USB
Инструкция по компиляции и конфигурации фиксированной части Klipper
Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен на полуширинный (английский режим)
- Клавиши
↑
и↓
на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх и вниз для выбора пунктов меню - Клавиша подтверждения
Enter
или пробелSpace
используется для выбора пункта меню или входа в подменю - Клавиша выхода
ESC
используется для возврата на уровень выше в меню - Клавиша
Q
используется для выхода из страницы конфигурации фиксированной части Klipper - При выходе из страницы конфигурации фиксированной части Klipper с подсказкой нажмите клавишу
Y
, чтобы сохранить файл конфигурации
Если в меню доступно мало опций, сначала выберите [ ] Enable extra low-level configuration options
, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры
Ниже описан процесс компиляции прошивки:
-
Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
Где
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
— это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, аmake menuconfig
— это команда для компиляции прошивки, после выполнения которой должно появиться нижеследующее окно: -
Выберите Включить дополнительные настройки низкого уровня и нажмите Enter
-
Перейдите в меню Архитектура микроконтроллера и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter
-
Перейдите в меню Модель процессора, выберите STM32H723 и нажмите Enter
-
Выберите Offset загрузчика, выберите: 128KiB загрузчик
-
Выберите Частота тактирования (8 МГц кристалл), выберите: 25 МГц кристалл
-
В разделе Коммуникационный интерфейс, выберите: USB (на PA11/PA12)
- Нажмите клавишу
Q
, появится надписьSave configuration
, затем нажмите клавишуY
-
Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы возвращаетесь в интерфейс командной строки
-
Введите следующую команду для начала компиляции (процесс занимает некоторое время)
make -j4

- Если в конце появилось следующее сообщение, значит компиляция прошла успешно

Заливка прошивки
Выполните следующую команду для заливки прошивки
fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin


Поиск USB ID
- Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес верхнего компьютера. Например, мой IP-адрес верхнего компьютера
192.168.101.179
, просто введите его и нажмите Enter.

- Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера, в меню слева в разделе настроек найдите:
![]() |
![]() |
-
Перейдите в
printer.cfg
, затем нажмитеDEVICES
в правом верхнем углу -
Нажмите
SERIAL
, затем обновите страницу- обновление fluidd
- обновление mainsail
-
Скопируйте ID, нажав на стрелку, как указано ниже, чтобы скопировать
- в fluidd проверьте наличие
ttyAMC
, убедитесь, что путь по ID существует, это и есть USB ID
- в mainsail проверьте наличие
ttyAMC
, убедитесь, что путь по ID существует, это и есть USB ID
- в fluidd проверьте наличие
Ввод USB ID
-
Закройте
DEVICES
и введите IDВажно- В конфигурационном файле замените:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcuна
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu- Добавьте:
[mcu]
serial: <Здесь замените на ID, который вы только что нашли>- в fluidd найдите [MCU]
- в mainsail найдите [MCU]
-
Введите ID в конфигурацию
подсказывать- После ввода ID нажмите
SAVE & RESTART
в правом верхнем углу
- После ввода ID нажмите
-
Если появится сообщение Klipper
ADC out of range
, это нормально. Подключите нагревательный стол и термистор к основной плате, настройте пины термистора сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.
Внимание: Все ID, приведенные в документе, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы различается, поэтому вводите фактически полученный ID.