Компиляция прошивки по USB
Проверка переключателей
- Во время обычной работы, пожалуйста, переведите переключатель
в верхнее положение - При переключении, пожалуйста, полностью переведите его
вверх, иначе может не получиться подключиться к нижестоящему устройству!!!
Подключение к верхестоящему устройству через SSH
- Перед компиляцией прошивки необходимо
подключиться к верхестоящему устройству через SSH по Wi-Fi
- Сначала выполните следующее: Подключение к верхестоящему устройству через SSH по Wi-Fi
- Запись прошивки по USB
- Ручная компиляция прошивки USB
Запись прошивки по USB
- В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована одна версия прошивки для USB, нет необходимости вручную компилировать прошивку. Достаточно выполнить команду ниже для записи
- Также можно выбрать
вручную скомпилировать прошивку USBи сделать это самостоятельно
- Для этого достаточно ввести следующую команду в терминале SSH верхестоящего устройства
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usb.bin
Ручная компиляция прошивки USB
Инструкция по компиляции и конфигурации фиксированной части Klipper
Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен на полуширинный (английский режим)
- Клавиши
↑и↓на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх и вниз для выбора пунктов меню - Клавиша подтверждения
Enterили пробелSpaceиспользуется для выбора пункта меню или входа в подменю - Клавиша выхода
ESCиспользуется для возврата на уровень выше в меню - Клавиша
Qиспользуется для выхода из страницы конфигурации фиксированной части Klipper - При выходе из страницы конфигурации фиксированной части Klipper с подсказкой нажмите клавишу
Y, чтобы сохранить файл конфигурации
Если в меню доступно мало опций, сначала выберите [ ] Enable extra low-level configuration options, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры
Ниже описан процесс компиляции прошивки:
-
Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
Где
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out— это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, аmake menuconfig— это команда для компиляции прошивки, после выполнения которой должно появиться нижеследующее окно:Loading... -
Выберите Включить дополнительные настройки низкого уровня и нажмите Enter
Loading... -
Перейдите в меню Архитектура микроконтроллера и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter
Loading... -
Перейдите в меню Модель процессора, выберите STM32H723 и нажмите Enter
Loading... -
Выберите Offset загрузчика, выберите: 128KiB загрузчик
Loading... -
Выберите Частота тактирования (8 МГц кристалл), выберите: 25 МГц кристалл
Loading... -
В разделе Коммуникационный интерфейс, выберите: USB (на PA11/PA12)
Loading...
- Нажмите клавишу
Q, появитсяSave configuration, затем нажмите клавишуY
-
Теперь конфигурация сохранена, и вы вышли в интерфейс командной строки
-
Введите следующую команду для начала компиляции (займёт некоторое время)
make -j4
- В конце появится следующее сообщение, если компиляция прошла успешно
Запись прошивки
Выполните следующую команду для записи прошивки
fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
Поиск USB ID
- Откройте браузер, введите IP-адрес хоста в адресную строку. Например, если IP хоста
192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.
- Откройте веб-интерфейс хоста. В левой боковой панели в настройках найдите:
Loading... |
Loading... |
- Нажмите на
printer.cfg, затем нажмитеDEVICESв правом верхнем углу.
Loading... | Loading... |
- Нажмите
SERIAL, затем обновите.
Loading... |
Loading... |
- Скопируйте ID. Нажмите на указанную стрелкой область для копирования.
Loading... |
Loading... |
Заполнение USB ID
Обратите внимание, что следующий ID использовать нельзя!!!!
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
- Закройте
DEVICESи введите ID.
- В конфигурационном файле замените:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
на:
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- Добавьте:
[mcu]
serial: <здесь замените на только что найденный ID>
Loading... |
Loading... |
- Введите ID в конфигурацию.
- После ввода ID нажмите
SAVE & RESTARTв правом верхнем углу.
Loading... | Loading... |
- Если Klipper выдает ошибку
ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термистор к основной плате, настройте пины термистора для сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.
Внимание: Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, используйте реальный полученный ID.