Важное примечание

Внимание

• Данное руководство посвящено подключению платы инструментов и поиску её ID. Соответствующие шаги не применимы к основной плате, обратите на это внимание.
• Если вы не используете плату инструментов, проигнорируйте это руководство.

Чтение и просмотр ID платы инструментов

• Получение USB ID
• Получение CANBus UUID
• Метод использования RS232

Важные замечания

Важное условие

Перед началом поиска ID платы инструмента убедитесь, что выполнены все следующие условия:

• Подготовка прошивки: На плату инструмента залита прошивка USB, или она находится в режиме прошивки USB.
• Цель ясна: Это руководство предназначено только для поиска ID платы инструмента, не для ID основной платы.
• Аппаратное подключение: Плата инструмента правильно подключена через USB к порту USB-A верхнего компьютера.
• Способ входа: Подключитесь к верхнему компьютеру через SSH по сети для выполнения операций, не используйте последовательный порт (UART).

Поиск USB ID

ls /dev/serial/by-id/*

• Нормальная ситуация: В терминале отобразится ID, похожий на пример ниже (изображение ниже - лишь пример)
  Loading...

• Если после ввода команды ID не появился, но lsusb показывает устройство, попробуйте сменить верхний компьютер или его операционную систему.

Важное замечание

Если отображается несколько ID, выберите соответствующий ID в зависимости от модели MCU вашей основной платы.

Вставьте USB ID в конфигурацию

В fluidd: {…}, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

В mainsail: Машина, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

Опасность

Внимание: Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой платы уникален. Пожалуйста, вводите и изменяйте ID в соответствии с фактически полученным.

Заполнение USB ID платы инструмента

• Ниже приведена примерная конфигурация.

  Важное замечание

  • toolboard в конфигурации ниже - это имя платы инструмента. Если у вас другое имя, замените его соответствующим образом.
  Опасность

  [mcu toolboard]
  serial: <Замените здесь на только что найденный вами ID>

  • Добавление ID платы инструмента всегда должно быть в формате [mcu toolboard], затем serial:, а затем найденный ID платы инструмента.
  • Ниже приведена примерная конфигурация.
  • Обратите внимание, что это руководство предназначено для поиска и настройки ID платы инструмента. В нормальной ситуации она уже должна быть корректно подключена к основной плате.
  • И основная плата всегда должна быть [mcu], а плата инструмента - [mcu toolboard].

  Пример для fluidd Loading...

  Пример для mainsail Loading...

  • Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу. После нажатия конфигурация автоматически сохранится, и Klipper перезапустится.

• Схема подключения CAN
• Проверка конфигурации терминального резистора:

  Устройство	Способ настройки	Целевое состояние
  Основная плата	Найдите перемычку или DIP-переключатель с маркировкой 120Ω	Установите перемычку или переведите в положение ON
  Плата инструментов	Найдите перемычку или DIP-переключатель с маркировкой 120Ω	Установите перемычку или переведите в положение ON

Цель: Этот резистор является ключевым для обеспечения стабильности сигнала шины CAN и предотвращения ошибок связи.

Loading...

Полное руководство по настройке CAN-платы инструментов

Подготовка

Важные предварительные условия

• Состояние платы инструментов: Убедитесь, что на плату инструментов прошита прошивка Klipper-can или она находится в режиме Katapult-can.
• Важное замечание: Это руководство предназначено только для поиска ID платы инструментов и не подходит для поиска ID основной платы.
• Требования к подключению: Плата инструментов должна быть подключена к одному из следующих устройств:
  • Модуль UTOC
  • Основная плата с прошитой прошивкой USB-мост CAN
• Финальное подключение: Указанное выше устройство должно быть подключено к хосту (компьютеру).

Требования к конфигурации CAN-сети

• Конфигурация по умолчанию: В этом руководстве предполагается, что CAN-сеть уже настроена на хосте.
• Пользователи Fly: Если вы используете хост Fly с системой Fly-FAST, CAN уже настроена по умолчанию (скорость 1 Мбит/с).
• Первое использование: Обязательно сначала прочтите руководство ниже: Руководство по настройке CAN

Подключение по SSH

• Войдите в систему через SSH по сети (не используйте последовательный порт для входа).
• Убедитесь, что хост правильно подключен к устройствам CAN-сети.

Поиск CAN ID

• Команда поиска для обычного хоста

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Команда поиска для хоста FLY

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Объяснение результатов поиска

CANID

• Важное замечание: ID основной платы уже был настроен в Klipper в предыдущей документации. В нормальных условиях невозможно найти CANID основной платы.
• Быстрый способ проверки: Если нужно убедиться, сначала отключите CAN-кабель между основной платой и платой инструментов, а затем выполните поиск заново.

• После выполнения команды поиска могут появиться следующие ситуации:

Результат	Описание состояния	Дальнейшие действия
Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно использовать этот ID напрямую
Application: CANBOOT или Katapult	Устройство находится в режиме Bootloader	Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием
Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Проверьте следующее: 1. Правильность конфигурации CAN-сети 2. Совпадение скорости CAN (по умолчанию 1 Мбит/с) 3. Не используется ли этот ID в конфигурации (нужно сначала закомментировать, затем сохранить, выключить питание и перезагрузить)

Loading...

О повторяющихся ID

Если ID устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Чтобы выполнить поиск заново:

1. Закомментируйте ID этого устройства в конфигурационном файле.
2. Сохраните конфигурацию и перезапустите Klipper.
3. Выключите питание и перезагрузите все устройства.

Настройка ID CAN-устройства

1. Получение файла конфигурации

В зависимости от используемого веб-интерфейса найдите файл конфигурации printer.cfg:

Fluidd Нажмите на значок {...} в левой панели навигации и найдите printer.cfg Loading...

Mainsail Нажмите на Машина в верхней панели навигации и найдите printer.cfg Loading...

2. Добавление конфигурации устройства

Добавьте конфигурацию платы инструментов в printer.cfg:

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <Вставьте сюда найденный ID>

Пояснение к конфигурации

• toolboard — это имя платы инструментов. Измените его в соответствии с вашей ситуацией.
• Для ID основной платы секция конфигурации должна быть [mcu].
• В обычной конфигурации основная плата использует [mcu], а плата инструментов — [mcu toolboard].

3. Сохранение и перезагрузка

1. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу.
2. Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper.

Loading...

Внимание

Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, измените и заполните его в соответствии с фактически полученным ID.

• Схема подключения RS232

Loading...

Инструкция по настройке интерфейса

Важные замечания

Важная подготовка

1. Требования к прошивке:
   Плата инструмента обязательно должна быть прошита прошивкой RS232, иначе связь невозможна.
2. Обязательное общее заземление:
   ⚠️ Перед подключением платы инструмента необходимо убедиться, что она использует тот же источник питания, что и C8P, или соединить GND платы инструмента с GND основной платы (достаточно использовать общий источник питания 24V/12V).
3. Характеристики интерфейса:
   • Два интерфейса RS232 поддерживают независимое или одновременное использование.
   • Параметр Klipper serial: аппаратно фиксирован и не подлежит изменению.

Стандарты подключения

Метод подключения левого интерфейса (SERIAL3) Loading...

Метод подключения правого интерфейса (SERIAL4) Loading...

• Левый интерфейс (SERIAL3)
• Правый интерфейс (UART4)

Шаги настройки

1. Редактирование printer.cfg

   [mcu Laser]
   serial: /dev/serial3  # Фиксированный узел устройства для левого интерфейса
   baud: 250000
   restart_method: command

2. Пояснения к ключевым настройкам
   • Laser в [mcu Laser] можно изменить на произвольное имя.
   • /dev/serial3 — это специальный узел для левого интерфейса, его нельзя изменять.

Шаги настройки

1. Редактирование printer.cfg

   [mcu ToolBoard]
   serial: /dev/serial4  # Фиксированный узел устройства для правого интерфейса
   baud: 250000
   restart_method: command

2. Пояснения к ключевым настройкам
   • ToolBoard в [mcu ToolBoard] можно изменить на произвольное имя.
   • /dev/serial4 — это специальный узел для правого интерфейса, его нельзя изменять.

Настройка ID

1. Откройте браузер, введите IP-адрес хоста в адресную строку, например, если IP моего хоста 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

Loading...

2. Откройте веб-интерфейс хоста, в левой боковой панели найдите в параметрах конфигурации:

Для fluidd: {…}, нажмите, чтобы найти printer.cfg. Loading...

Для mainsail: Машина, нажмите, чтобы найти printer.cfg. Loading...

3. Введите соответствующий ID.

Loading...

Loading...

2. Применение конфигурации

   • После вставки кода конфигурации в соответствующую область
   • Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу.

3. Если Klipper выдает ошибку ADC out of range, это нормально. Подключите нагреваемый стол и термистор к основной плате, настройте выводы термистора для сопла и нагреваемого стола, затем сохраните и перезапустите.