Важное примечание

Внимание

• Данное руководство посвящено подключению платы инструментов и поиску её ID. Соответствующие шаги не применимы к основной плате, обратите на это внимание.
• Если вы не используете плату инструментов, проигнорируйте это руководство.

Чтение и просмотр ID платы инструментов

• Получение USB ID
• Получение CANBus UUID
• Метод использования RS232

Предостережения

Важное условие

Перед началом поиска ID инструментальной платы обязательно убедитесь, что выполнены все следующие условия:

• Подготовка прошивки: На инструментальную плату загружена прошивка USB, или она находится в режиме записи USB.
• Четкая цель: Данное руководство предназначено только для поиска ID инструментальной платы, не подходит для ID материнской платы.
• Аппаратное подключение: Инструментальная плата правильно подключена через USB к разъему USB-A на верхнем компьютере.
• Способ входа: Пожалуйста, войдите на верхний компьютер через сеть SSH для выполнения операций, не используйте последовательный порт для входа.

Поиск USB ID

ls /dev/serial/by-id/*

• Нормальная ситуация: В терминале отобразится ID, похожий на пример ниже (изображение ниже только для примера)
  Loading...

• Если после ввода приведенной ниже команды ID не появился, но устройство есть в lsusb, замените верхний компьютер или его систему.

Предостережения

Если отображается несколько ID, выберите соответствующий ID в зависимости от модели MCU вашей материнской платы.

Заполните USB ID в конфигурацию

В fluidd: {…}, нажмите, чтобы войти, и вы найдете printer.cfg Loading...

В mainsail: Машина, нажмите, чтобы войти, и вы найдете printer.cfg Loading...

Опасность

Внимание: Все ID, указанные в документе, являются примерами. Фактические ID каждой материнской платы различаются. Пожалуйста, измените и заполните их в соответствии с полученным ID.

Заполните USB ID инструментальной платы

• Ниже приведена эталонная конфигурация

  Предостережения

  • В приведенной ниже конфигурации toolboard относится к названию инструментальной платы. Если оно другое, замените его на соответствующее название.
  Опасность

  [mcu toolboard]
  serial: <Здесь замените на ID, который вы только что нашли>

  • При добавлении ID инструментальной платы обязательно используйте [mcu toolboard] и serial:, а затем ID вашей инструментальной платы.
  • Ниже приведена эталонная конфигурация
  • Обратите внимание, что данное руководство предназначено для поиска и настройки ID инструментальной платы. В нормальной ситуации она уже правильно подключена к материнской плате.
  • И материнская плата всегда обозначается как [mcu], а инструментальная плата — как [mcu toolboard].

  Пример для fluidd Loading...

  Пример для mainsail Loading...

  • Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу. После нажатия автоматически сохранится и перезапустится Klipper.

• Схема подключения CAN
• Проверка конфигурации терминального резистора:

  Устройство	Способ настройки	Целевое состояние
  Основная плата	Найдите перемычку или DIP-переключатель с маркировкой 120Ω	Установите перемычку или переведите в положение ON
  Плата инструментов	Найдите перемычку или DIP-переключатель с маркировкой 120Ω	Установите перемычку или переведите в положение ON

Цель: Этот резистор является ключевым для обеспечения стабильности сигнала шины CAN и предотвращения ошибок связи.

Loading...

Полное руководство по настройке платы CAN

Подготовка

Важные условия

• Состояние платы: Убедитесь, что плата прошита прошивкой Klipper-can или находится в режиме Katapult-can
• Примечание: Данное руководство предназначено только для поиска ID платы инструмента, не подходит для поиска ID материнской платы
• Требования к подключению: Плата инструмента должна быть подключена к одному из следующих устройств:
  • Модуль UTOC
  • Материнская плата с прошивкой USB-мост CAN
• Конечное подключение: Указанные выше устройства должны быть подключены к верхнему компьютеру

Требования к настройке CAN-сети

• Конфигурация по умолчанию: Данное руководство предполагает, что CAN-сеть уже настроена на верхнем компьютере
• Пользователи Fly: Если используется Fly-верхний компьютер и система Fly-FAST, CAN настроен по умолчанию (скорость 1 Мбит/с)
• Первое использование: Обязательно ознакомьтесь с руководством ниже: Руководство по настройке CAN

Подключение SSH

• Войдите в SSH через сеть (не используйте последовательный порт)
• Убедитесь, что верхний компьютер и устройства CAN-сети подключены нормально

Поиск CAN ID

• Команда поиска для обычного верхнего компьютера

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Команда поиска для FLY-верхнего компьютера

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Описание результатов поиска

CANID

• Примечание: ID материнской платы уже настроен в Klipper в предыдущих документах, в обычных условиях невозможно найти CANID материнской платы
• Быстрый метод проверки: Если необходимо подтвердить, сначала отключите CAN-кабель между материнской платой и платой инструмента, затем повторно выполните поиск

• После выполнения команды поиска возможны следующие ситуации:

Результат	Описание состояния	Дальнейшие действия
Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно использовать данный ID
Application: CANBOOT или Katapult	Устройство находится в режиме загрузчика	Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием
Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Проверьте следующие проблемы: 1. Правильно ли настроена CAN-сеть 2. Совпадает ли скорость CAN (по умолчанию 1 Мбит/с) 3. Не используется ли данный ID в конфигурации (необходимо закомментировать, затем сохранить и перезагрузить с выключением питания)

Loading...

О повторяющихся ID

Если ID устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Для повторного поиска необходимо:

1. Закомментировать ID устройства в файле конфигурации
2. Сохранить конфигурацию и перезапустить Klipper
3. Выключить и включить питание всех устройств

Настройка ID CAN-устройства

1. Получение файла конфигурации

В зависимости от используемого веб-интерфейса найдите файл printer.cfg:

Fluidd Нажмите на значок {...} на левой панели навигации, найдите printer.cfg Loading...

Mainsail Нажмите на Машина на верхней панели навигации, найдите printer.cfg Loading...

2. Добавление конфигурации устройства

Добавьте конфигурацию платы инструмента в printer.cfg:

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <здесь укажите найденный ID>

Пояснение к конфигурации

• toolboard — это имя платы инструмента, измените в соответствии с реальной ситуацией
• Если это ID материнской платы, раздел конфигурации должен быть [mcu]
• В нормальной конфигурации материнская плата использует [mcu], а плата инструмента — [mcu toolboard]

3. Сохранение и перезагрузка

1. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу
2. Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper

Loading...

Внимание

Все ID, указанные в документации, являются примерами. Фактические ID каждой материнской платы отличаются. Измените их в соответствии с реально полученным ID.

• Схема подключения RS232

Loading...

Пояснение к настройке интерфейса

Важные замечания

Важная подготовка

1. Требования к прошивке:
   На инструментальную плату обязательно должна быть прошита прошивка RS232, иначе связь невозможна.
2. Обязательное соединение GND:
   ⚠️ Перед подключением инструментальной платы убедитесь, что она питается от того же источника, что и C8P, или соедините GND инструментальной платы с GND материнской платы (достаточно общего питания 24V/12V).
3. Характеристики интерфейса:
   • Два интерфейса RS232 поддерживают независимое и одновременное использование
   • Параметр Klipper serial: аппаратно фиксирован и не может быть изменён

Стандарт подключения

Способ подключения левого интерфейса (SERIAL3) Loading...

Способ подключения правого интерфейса (SERIAL4) Loading...

• Левый интерфейс (SERIAL3)
• Правый интерфейс (UART4)

Этапы настройки

1. Редактирование printer.cfg

   [mcu Laser]
   serial: /dev/serial3  # Фиксированный узел устройства для левого интерфейса
   baud: 250000
   restart_method: command

2. Пояснение ключевых настроек
   • Laser в [mcu Laser] можно задать произвольно
   • /dev/serial3 — специализированный узел для левого интерфейса, не подлежит изменению

Этапы настройки

1. Редактирование printer.cfg

   [mcu ToolBoard]
   serial: /dev/serial4  # Фиксированный узел устройства для правого интерфейса
   baud: 250000
   restart_method: command

2. Пояснение ключевых настроек
   • ToolBoard в [mcu ToolBoard] можно задать произвольно
   • /dev/serial4 — специализированный узел для правого интерфейса, не подлежит изменению

Конфигурационный ID

1. Откройте браузер, введите в адресной строке IP-адрес хост-компьютера. Например, если мой IP-адрес хост-компьютера — 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

Loading...

2. Откройте веб-интерфейс хост-компьютера, в боковой панели найдите в разделе конфигурации:

В fluidd: {…}, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

В mainsail: Машина, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

3. Заполните соответствующий ID

Loading...

Loading...

2. Применение конфигурации

   • Вставьте код конфигурации в соответствующую область
   • Нажмите в правом верхнем углу SAVE & RESTART

3. Если Klipper выдаёт ошибку ADC out of range, это нормально. Подключите термостол и термистор к материнской плате, настройте пины термистора сопла и термостола, затем сохраните и перезагрузите.