Прошивка USB-моста CAN

Подключение по SSH к верхнему компьютеру

ВНИМАНИЕ

• Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться по Wi-Fi к верхнему компьютеру через SSH.

• Сначала выполните: Подключение по Wi-Fi к верхнему компьютеру через SSH

---

• Прошивка USB-моста CAN
• Ручная компиляция прошивки USB-моста CAN

Прошивка USB-моста CAN

ПОДСКАЗКА

• В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована прошивка USB-моста CAN, поэтому ручная компиляция не требуется. Для прошивки выполните команду ниже.
• Также можно выбрать Ручную компиляцию прошивки USB-моста CAN для самостоятельной сборки.

• В системе FAST по умолчанию используется скорость 1 Мбит/с. Если требуется 500 Кбит/с, измените параметр canbus_bitrate в конфигурации системы.

• Эта команда прошивает USB-мост CAN со скоростью 1 Мбит/с.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin

• Эта команда прошивает USB-мост CAN со скоростью 500 Кбит/с.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin

Loading...

Loading...

Краткое руководство по компиляции прошивки

Важные моменты

• Сеть: Убедитесь, что хост-машина (Raspberry Pi и т.д.) подключена к сети.
• Способ входа: Обязательно используйте SSH для входа через сеть, отключите последовательный порт.
• Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английской полуширинной раскладке.

---

Вход по SSH и смена пользователя

Используйте такие инструменты, как MobaXterm, PuTTY, для входа на хост-машину по SSH.

Смена пользователя:

• Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.д.)
  Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:

  su <имя_пользователя>

• Хост-машина FLY (система FlyOS-FAST)
  Поддерживается только вход под пользователем root (пароль: mellow)

---

Руководство по операциям компиляции прошивки

В интерфейсе настройки прошивки Klipper поддерживаются только операции с клавиатуры, использование мыши невозможно.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пунктов меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат на предыдущий уровень меню
Q	Выход из интерфейса настройки
Y	При выходе, если есть запрос, нажмите Y для сохранения настроек

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

• После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.

• make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должно появиться следующее окно:

• Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должно появиться следующее окно:

  Loading...

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите клавишу Enter.

  Loading...

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture, выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите клавишу Enter.

  Loading...

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите клавишу Enter.

  Loading...

• Выберите Bootloader offset и установите значение: 128KiB bootloader.

  Loading...

• Выберите Clock Reference (8 MHz crystal) и установите значение: 25 MHz crystal.

  Loading...

• Выберите Communication interface и установите значение: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12).

  Loading...

• Нажмите клавишу Q, появится окно Save configuration, затем нажмите клавишу Y.
  Loading...
• Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернётесь в интерфейс командной строки.
• Введите следующую команду, чтобы начать компиляцию. Это займёт некоторое время.

make -j4

Loading...

• Если в конце выводится следующий текст, компиляция прошла успешно.
• В зависимости от версии Klipper достаточно наличия out/klipper.bin для подтверждения успеха.

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Прошивка

Совет

Выполните следующую команду для прошивки.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Loading...

Loading...

---

Поиск CAN ID

1. Откройте браузер, введите IP-адрес верхнего компьютера в адресную строку. Например, если IP верхнего компьютера — 192.168.101.179, введите его и нажмите Enter.

Loading...

2. Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера. В боковой панели слева найдите в параметрах конфигурации:

Для fluidd: {…}, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

Для mainsail: Машина, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

3. Нажмите на printer.cfg, затем нажмите на DEVICES в правом верхнем углу.

Loading...

Loading...

4. Нажмите на CAN, затем обновите.

Обновление в fluidd Loading...

Обновление в mainsail Loading...

5. Скопируйте ID, нажав на указанную стрелку.

В fluidd убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper. Если да, нажмите на вторую стрелку, чтобы скопировать. Loading...

В mainsail убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper. Если да, нажмите на вторую стрелку, чтобы скопировать. Loading...

Ввод CAN ID

1. Закройте DEVICES и введите ID.

Важно

• В конфигурационном файле замените:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Добавьте:

[mcu]
canbus_uuid: <здесь замените на только что найденный ID>

Найдите [MCU] в fluidd. Loading...

Найдите [MCU] в mainsail. Loading...

2. Введите ID в конфигурацию.

Совет

• После ввода ID нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу.

Loading...

Loading...

3. Если Klipper выдает ошибку ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термодатчик к основной плате, настройте контакты термодатчика для сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.

Опасность

Внимание: Все ID, указанные в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы отличается. Укажите ID, полученный в ходе поиска.