Компиляция прошивки USB

Подключение по SSH к верхнему компьютеру

Внимание

Для компиляции прошивки необходимо подключиться к верхнему компьютеру через Wi-Fi по SSH

Сначала: Использовать Wi-Fi для подключения по SSH к верхнему компьютеру

Прошивка USB
Ручная компиляция прошивки USB

Прошивка USB

Подсказка

В системе FLYOS-FAST уже заранее скомпилирована одна прошивка USB. Нет необходимости вручную компилировать прошивку, достаточно выполнить команду ниже для прошивки
Также можно выбрать Ручная компиляция прошивки USB, чтобы самостоятельно скомпилировать прошивку

Подключитесь к верхнему компьютеру через SSH и введите следующую команду

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usb.bin

Краткое руководство по компиляции прошивки

Примечания

Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.п.) подключен к сети.
Способ входа: Необходимо входить через SSH по сети, последовательный порт отключен.
Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском полуширинном режиме

Вход по SSH и переключение пользователей

Используйте MobaXterm, PuTTY и другие инструменты для входа по SSH на хост-компьютер.

Переключение пользователя:

Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.п.)
Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:
```
su <имя_пользователя>
```
FLY хост-компьютер (система FlyOS-FAST)
Поддерживается только вход от пользователя root (пароль: mellow)

Руководство по компиляции прошивки

В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживается только управление с клавиатуры, мышь использовать нельзя.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат в предыдущее меню
Q	Выход из интерфейса конфигурации
Y	При выходе, если есть подсказка, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.
Команда make menuconfig запускает компиляцию прошивки, после её выполнения должно появиться окно, показанное ниже.

Loading...
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter.

Loading...
Перейдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter.

Loading...
Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F407 и нажмите Enter.

Loading...
Выберите Bootloader offset, выберите: 32KiB bootloader

Loading...
В разделе Communication interface выберите: USB (on PA11/PA12)

Loading...

Нажмите клавишу Q, появится надпись Save configuration, затем нажмите клавишу Y
Loading...
Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки.
Введите следующую команду для начала компиляции, это займет некоторое время.

make -j4

Если в конце появится следующий вывод, компиляция прошла успешно.
В зависимости от версии Klipper, достаточно появления out/klipper.bin, что означает успех.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Прошивка

Совет

Выполните следующую команду для прошивки

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Поиск USB ID

Откройте браузер, введите IP-адрес верхнего компьютера в адресной строке. Например, мой IP верхнего компьютера — 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера. В левой боковой панели в разделе настроек найдите：

Для fluidd: {…}, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg

Для mainsail: Машина, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg

Нажмите на printer.cfg, затем в правом верхнем углу нажмите DEVICES

Loading...
Loading...
Нажмите SERIAL, затем обновите
Обновление в fluidd

Loading...
Обновление в mainsail

Loading...

Скопируйте ID, нажав на указанную стрелку

В fluidd необходимо убедиться, что существует ttyACM, а также что присутствует Path by ID, это и есть USB ID

В mainsail необходимо убедиться, что существует ttyACM, а также что присутствует Path by ID, это и есть USB ID

Заполнение USB ID

Опасность

Обратите внимание, что следующий ID использовать НЕЛЬЗЯ!!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

Закройте DEVICES и заполните ID

Примечание

Измените в файле конфигурации:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

На:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

И добавьте:

[mcu]
serial: <замените здесь на полученный ID>

Найдите [MCU] в fluidd

Найдите [MCU] в mainsail

Вставьте ID в конфигурацию

Совет

После заполнения ID нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу

Если Klipper сообщает ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и терморезисторы к материнской плате, настройте правильные контакты терморезисторов сопла и стола, затем сохраните и перезагрузите.

Опасность

Внимание: Все ID, приведенные в документе, являются примерами. Фактические ID каждой платы отличаются. Пожалуйста, введите реально полученный ID.

Подключение по SSH к верхнему компьютеру​

Прошивка USB​

Краткое руководство по компиляции прошивки​

Примечания​

Вход по SSH и переключение пользователей​

Переключение пользователя:​

Руководство по компиляции прошивки​

Начало компиляции прошивки​

Прошивка​

Поиск USB ID​

Заполнение USB ID​