Compilation du firmware USB

Connexion SSH à l'ordinateur hôte

Avertissement

• Avant de compiler le firmware, il est nécessaire d'utiliser wifi pour se connecter en SSH à l'ordinateur hôte

• Tout d'abord, veuillez :Utiliser le wifi pour se connecter en SSH à l'ordinateur hôte

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• Programmation du firmware USB
• Compilation manuelle du firmware USB

Programmation du firmware USB

Astuce

• Le système FLYOS-FAST dispose déjà d'un firmware USB précompilé, il n'est pas nécessaire de le compiler manuellement. Exécutez la commande ci-dessous pour le programmer.
• Vous pouvez également choisir de compiler manuellement le firmware USB pour le compiler vous-même.

• Connectez-vous en SSH à l'ordinateur hôte et entrez la commande suivante :

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usb.bin

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Guide concis de compilation du firmware

Points à noter

• Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
• Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH pour vous connecter via le réseau, désactivez le port série.
• Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode demi-chasse anglais.

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Connexion SSH et changement d'utilisateur

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc., pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Changer d'utilisateur :

• Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
  L'utilisation de root est interdite, passez à un utilisateur standard :

  su <nom d'utilisateur>

• Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
  Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow)

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Guide opérationnel de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seule l'utilisation du clavier est prise en charge, la souris ne peut pas être utilisée.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément du menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Retourner au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	Lors de la sortie, appuyez sur Y si une confirmation est demandée pour sauvegarder la configuration

Début de la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

• Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware

• make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

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• Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée

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• Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

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• Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F407 et appuyez sur Entrée

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• Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 32KiB bootloader

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• Communication interface, choisissez : USB (on PA11/PA12)

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• Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît. Appuyez ensuite sur la touche Y
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• La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande
• Entrez la commande suivante pour commencer la compilation, cela peut prendre un certain temps

make -j4

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• Si la sortie finale correspond au contenu ci-dessous, la compilation a réussi
• En raison des différences de versions de Klipper, l'apparition de out/klipper.bin indique le succès

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Programmation du firmware

Astuce

Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

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Rechercher l'ID USB

1. Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, entrez-la directement et appuyez sur Entrée.

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2. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte. Dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :

Pour fluidd : {…}, cliquez pour accéder et trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez pour accéder et trouver printer.cfg Loading...

3. Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

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4. Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd Loading...

Actualisation pour mainsail Loading...

5. Copiez l'ID. Cliquez sur l'endroit indiqué par la flèche pour copier.

Pour fluidd, vérifiez la présence de ttyACM et assurez-vous que "Path by ID" existe. C'est l'ID USB. Loading...

Pour mainsail, vérifiez la présence de ttyACM et assurez-vous que "Path by ID" existe. C'est l'ID USB. Loading...

Remplir l'ID USB

Danger

Veuillez noter que les ID ci-dessous ne peuvent PAS être utilisés !!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

1. Fermez DEVICES et remplissez l'ID.

À savoir

• Modifiez dans le fichier de configuration :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• en :

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Et ajoutez :

[mcu]
serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

Trouvez [MCU] dans fluidd Loading...

Trouvez [MCU] dans mainsail Loading...

2. Remplissez l'ID dans la configuration.

Astuce

• Après avoir rempli l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.

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3. Si Klipper affiche ADC out of range, c'est normal. Connectez le lit chauffant et la sonde thermique à la carte mère, configurez les broches de la sonde thermique pour la buse et le lit chauffant, puis sauvegardez et redémarrez.

Danger

Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. L'ID réel de chaque carte mère est différent. Veuillez remplir avec l'ID que vous avez réellement obtenu.