Прошивка USB-CAN моста
Подключение к хосту по SSH
- Перед компиляцией прошивки необходимо
подключиться к хосту по SSH через WiFi
- Прошивка USB-CAN моста
- Ручная компиляция прошивки USB-CAN моста
Прошивка USB-CAN моста
- В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована прошивка USB-CAN моста, нет необходимости компилировать её вручную. Для прошивки выполните команду ниже.
- Также можно выбрать
ручную компиляцию прошивки USB-CAN мостаи скомпилировать самостоятельно.
-
В системе FAST по умолчанию установлена скорость 1M. Если требуется 500k, необходимо изменить параметр
canbus_bitrateв настройках системы. -
Эта команда прошивает
USB-CAN мостсо скоростью1M
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usbcan-1m.bin
- Эта команда прошивает
USB-CAN мостсо скоростью500k
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usbcan-500k.bin
Краткое руководство по компиляции прошивки
Примечания
- Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.п.) подключен к сети.
- Способ входа: Необходимо входить через SSH по сети, последовательный порт отключен.
- Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском полуширинном режиме
Вход по SSH и переключение пользователей
Используйте MobaXterm, PuTTY и другие инструменты для входа по SSH на хост-компьютер.
Переключение пользователя:
- Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.п.)
Запрещено использоватьroot, необходимо переключиться на обычного пользователя:su <имя_пользователя> - FLY хост-компьютер (система FlyOS-FAST)
Поддерживается только вход от пользователяroot(пароль:mellow)
Руководство по компиляции прошивки
В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживается только управление с клавиатуры, мышь использовать нельзя.
| Клавиша | Функция |
|---|---|
| ↑ / ↓ | Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню |
| Enter / Пробел | Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю |
| ESC | Возврат в предыдущее меню |
| Q | Выход из интерфейса конфигурации |
| Y | При выходе, если есть подсказка, нажмите Y для сохранения конфигурации |
Начало компиляции прошивки
Ниже описано, как скомпилировать прошивку:
-
Подключитесь по SSH, введите следующую команду и нажмите Enter:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out— удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку -
make menuconfig— компилирует прошивку. После выполнения должно появиться окно, как показано нижеLoading... -
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter
Loading... -
Перейдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter
Loading... -
Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F407 и нажмите Enter
Loading... -
Выберите Bootloader offset, выберите: 32KiB bootloader
Loading... -
Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)
Loading...
- Нажмите клавишу
Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишуYLoading... - Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в командную строку
- Введите следующую команду, чтобы начать компиляцию. Это может занять некоторое время
make -j4
- Если в конце отобразится следующее содержимое, компиляция прошла успешно
- Из-за версии Klipper достаточно появления
out/klipper.bin, что означает успехLinking out/klipper.elfCreating bin file out/klipper.bin
Прошивка
Выполните следующую команду для прошивки
fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
Поиск CAN ID
-
Откройте браузер, введите в адресной строке IP-адрес верхнего компьютера. Например, если IP моего верхнего компьютера —
192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.Loading... -
Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера, в боковом меню слева найдите в разделе конфигурации:
- Для Fluidd:
{...}, нажмите на него, чтобы найтиprinter.cfg
Loading...- Для Mainsail:
Машина, нажмите на него, чтобы найтиprinter.cfg
Loading... - Для Fluidd:
-
Нажмите на
printer.cfg, затем в правом верхнем углу нажмитеУСТРОЙСТВАLoading...Loading... -
Нажмите
CAN, затем обновите- Обновление в Fluidd
Loading...- Обновление в Mainsail
Loading... -
Скопируйте ID, нажмите на указанную стрелку для копирования
- В Fluidd необходимо убедиться, что первая стрелка указывает на
Klipper, затем нажмите на копирование, указанное второй стрелкой
Loading...- В Mainsail необходимо убедиться, что первая стрелка указывает на
Klipper, затем нажмите на копирование, указанное второй стрелкой
Loading... - В Fluidd необходимо убедиться, что первая стрелка указывает на
Заполнение CAN ID
-
Закройте
УСТРОЙСТВАи заполните IDВажно- В конфигурационном файле измените:
[mcu]serial: /tmp/klipper_host_mcuна
[mcu host]serial: /tmp/klipper_host_mcu- Добавьте:
[mcu]canbus_uuid: <здесь замените на полученный ID>- В Fluidd найдите [MCU]
Loading...- В Mainsail найдите [MCU]
Loading... -
Вставьте ID в конфигурацию
Совет- После заполнения ID нажмите
СОХРАНИТЬ И ПЕРЕЗАПУСТИТЬв правом верхнем углу
Loading...Loading... - После заполнения ID нажмите
-
Если Klipper выдает сообщение
ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термистор к плате, настройте контакты термистора сопла и стола, затем сохраните и перезагрузите.
Внимание: Все ID, приведенные в документации, являются примерами. Фактические ID каждой платы различны, пожалуйста, введите реально полученный ID.