Programmation du firmware USB-CAN Bridge

Connexion SSH à l'ordinateur hôte

Avertissement

• Avant de compiler le firmware, il est nécessaire d'utiliser la connexion Wi-Fi pour se connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

• Tout d'abord, veuillez : Utiliser le Wi-Fi pour se connecter en SSH à l'ordinateur hôte

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• Programmation du firmware USB-CAN Bridge
• Compiler manuellement le firmware USB-CAN Bridge

Programmation du firmware USB-CAN Bridge

Astuce

• Le système FLYOS-FAST dispose d'un firmware USB-CAN Bridge précompilé. Aucune compilation manuelle n'est nécessaire. Exécutez la commande ci-dessous pour le programmer.
• Vous pouvez également choisir de Compiler manuellement le firmware USB-CAN Bridge pour le compiler vous-même.

• Le système FAST utilise par défaut un débit de 1 Mbit/s. Si vous avez besoin de 500 kbit/s, modifiez le paramètre canbus_bitrate dans la configuration du système.

• Cette commande programme le firmware USB-CAN Bridge en 1 Mbit/s.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usbcan-1m.bin

• Cette commande programme le firmware USB-CAN Bridge en 500 kbit/s.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/ststm32f407-32k-usbcan-500k.bin

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Guide concis de compilation du firmware

Points à noter

• Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
• Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH pour vous connecter via le réseau, désactivez le port série.
• Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode demi-chasse anglais.

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Connexion SSH et changement d'utilisateur

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc., pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Changer d'utilisateur :

• Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
  L'utilisation de root est interdite, passez à un utilisateur standard :

  su <nom d'utilisateur>

• Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
  Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow)

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Guide opérationnel de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seule l'utilisation du clavier est prise en charge, la souris ne peut pas être utilisée.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément du menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Retourner au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	Lors de la sortie, appuyez sur Y si une confirmation est demandée pour sauvegarder la configuration

Début de la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

• Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation et le firmware précédents.

• make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

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• Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

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• Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

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• Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F407 et appuyez sur Entrée.

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• Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : 32KiB bootloader.

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• Sélectionnez Communication interface, puis choisissez : USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12).

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• Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît. Appuyez ensuite sur la touche Y.
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• La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande.
• Entrez la commande suivante pour commencer la compilation, cela peut prendre un certain temps :

make -j4

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• Si la sortie finale correspond au contenu ci-dessous, la compilation a réussi.
• En raison des différences de versions de Klipper, l'apparition de out/klipper.bin suffit à indiquer le succès.

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Programmation du firmware

Astuce

Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

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Recherche de l'ID CAN

1. Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

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2. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte. Dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

3. Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

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4. Cliquez sur CAN, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd Loading...

Actualisation pour mainsail Loading...

5. Copiez l'ID en cliquant sur l'endroit indiqué par la flèche.

Pour fluidd, vérifiez que le premier élément pointé par la flèche est Klipper. Si c'est le cas, cliquez sur l'élément pointé par la flèche de droite pour copier. Loading...

Pour mainsail, vérifiez que le premier élément pointé par la flèche est Klipper. Si c'est le cas, cliquez sur l'élément pointé par la flèche de droite pour copier. Loading...

Saisie de l'ID CAN

1. Fermez DEVICES et saisissez l'ID.

À savoir

• Modifiez dans le fichier de configuration :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

en

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Ajoutez :

[mcu]
canbus_uuid: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

Trouvez [MCU] dans fluidd Loading...

Trouvez [MCU] dans mainsail Loading...

2. Saisissez l'ID dans la configuration.

Astuce

• Après avoir saisi l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.

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3. Si Klipper affiche ADC out of range, c'est normal. Connectez le lit chauffant et la sonde thermique à la carte mère, configurez les broches de la sonde thermique de la buse et du lit chauffant, puis sauvegardez et redémarrez.

Danger

Remarque : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez saisir l'ID que vous avez réellement obtenu.

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