Компиляция прошивки для USB

Проверка DIP-переключателей

Важно

При нормальном использовании DIP-переключатель должен быть в верхнем положении.
При переключении переведите его полностью вверх, иначе может не быть подключения к нижнему контроллеру!!!

Подключение к верхнему контроллеру по SSH

Внимание

Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться к верхнему контроллеру по SSH через Wi-Fi.

Сначала выполните: Подключение к верхнему контроллеру по SSH через Wi-Fi

Прошивка через USB
Ручная компиляция прошивки USB

Прошивка через USB

Подсказка

В системе FLYOS-FAST уже предварительно собрана прошивка для USB, поэтому ручная компиляция не требуется. Для прошивки выполните команду ниже.
Также можно выбрать ручную компиляцию прошивки USB и собрать прошивку самостоятельно.

Подключитесь к верхнему контроллеру по SSH и введите следующую команду:

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usb.bin

Краткое руководство по компиляции прошивки

Важные моменты

Сеть: Убедитесь, что хост-машина (Raspberry Pi и т.д.) подключена к сети.
Способ входа: Обязательно используйте SSH для входа через сеть, отключите последовательный порт.
Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английской полуширинной раскладке.

Вход по SSH и смена пользователя

Используйте такие инструменты, как MobaXterm, PuTTY, для входа на хост-машину по SSH.

Смена пользователя:

Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.д.)
Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:
```
su <имя_пользователя>
```
Хост-машина FLY (система FlyOS-FAST)
Поддерживается только вход под пользователем root (пароль: mellow)

Руководство по операциям компиляции прошивки

В интерфейсе настройки прошивки Klipper поддерживаются только операции с клавиатуры, использование мыши невозможно.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пунктов меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат на предыдущий уровень меню
Q	Выход из интерфейса настройки
Y	При выходе, если есть запрос, нажмите Y для сохранения настроек

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите клавишу Enter:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейсная страница:

Loading...
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите клавишу Enter:

Loading...
Перейдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите клавишу Enter:

Loading...
Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter:

Loading...
Выберите Bootloader offset, затем выберите: 128KiB bootloader:

Loading...
Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), затем выберите: 25 MHz crystal:

Loading...
В разделе Communication interface выберите: USB (on PA11/PA12):

Loading...

Нажмите клавишу Q, появится сообщение Save configuration. Затем нажмите клавишу Y:
Loading...
Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки.
Введите следующую команду, чтобы начать компиляцию (это займет некоторое время):
```
make -j4
```
Loading...
Если в конце появится следующий вывод, компиляция прошла успешно.
В зависимости от версии Klipper достаточно, чтобы появился файл out/klipper.bin, что указывает на успешную компиляцию.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Прошивка

Совет

Выполните следующую команду для прошивки:

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Поиск USB ID

Откройте браузер, введите IP-адрес верхнего компьютера в адресную строку. Например, если IP-адрес моего верхнего компьютера 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

Откройте WEB-интерфейс верхнего компьютера, в левой боковой панели найдите в настройках:

Для fluidd: {…}, нажмите, чтобы найти printer.cfg

Для mainsail: Машина, нажмите, чтобы найти printer.cfg

Нажмите на printer.cfg, затем нажмите DEVICES в правом верхнем углу.

Нажмите SERIAL, затем обновите.

Обновление для fluidd

Обновление для mainsail

Скопируйте ID, нажмите на указанную стрелкой область, чтобы скопировать.

Для fluidd убедитесь, что существует ttyACM, и что Path by ID присутствует — это USB ID.

Для mainsail убедитесь, что существует ttyACM, и что Path by ID присутствует — это USB ID.

Заполнение USB ID

Опасность

Обратите внимание, что следующие ID использовать нельзя!!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

Закройте DEVICES и введите ID.

Важно

В конфигурационном файле замените:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

И добавьте:

[mcu]
serial: <здесь замените на только что найденный ID>

Найдите [MCU] в fluidd.

Найдите [MCU] в mainsail.

Введите ID в конфигурацию.

Совет

После ввода ID нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу.

Если Klipper выдает ошибку ADC out of range — это нормально. Подключите нагревательный стол и термистор к основной плате, настройте контакты термистора для сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.

Опасность

Внимание: Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы отличается. Пожалуйста, используйте фактически полученный ID.

Проверка DIP-переключателей​

Подключение к верхнему контроллеру по SSH​

Прошивка через USB​

Краткое руководство по компиляции прошивки​

Важные моменты​

Вход по SSH и смена пользователя​

Смена пользователя:​

Руководство по операциям компиляции прошивки​

Прошивка​

Поиск USB ID​

Заполнение USB ID​