Compilation du firmware USB
Vérification des commutateurs DIP
- En utilisation normale, veuillez
positionner les commutateurs vers le haut. - Lors de la manipulation, veuillez les
pousser complètement vers le haut, sinon la connexion à l'unité inférieure pourrait être impossible !!!
Connexion SSH à l'unité supérieure
- Avant la compilation du firmware, il est nécessaire de
se connecter en SSH à l'unité supérieure via le wifi.
- Tout d'abord, veuillez : Utiliser le wifi pour se connecter en SSH à l'unité supérieure
- Programmation du firmware USB
- Compilation manuelle du firmware USB
Programmation du firmware USB
- Le système FLYOS-FAST inclut déjà un firmware USB précompilé, il n'est pas nécessaire de le compiler manuellement. Exécutez la commande ci-dessous pour le programmer.
- Vous pouvez également choisir de
compiler manuellement le firmware USBsi vous le souhaitez.
- Connectez-vous en SSH à l'unité supérieure et entrez la commande suivante :
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usb.bin
Guide concis de compilation du firmware
Points à noter
- Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
- Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH pour vous connecter via le réseau, désactivez le port série.
- Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode demi-chasse anglais.
Connexion SSH et changement d'utilisateur
Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc., pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.
Changer d'utilisateur :
- Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
L'utilisation derootest interdite, passez à un utilisateur standard :su <nom d'utilisateur> - Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateurrootest autorisé à se connecter (mot de passe :mellow)
Guide opérationnel de compilation du firmware
Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seule l'utilisation du clavier est prise en charge, la souris ne peut pas être utilisée.
| Touche | Fonction |
|---|---|
| ↑ / ↓ | Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément du menu |
| Entrée / Espace | Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu |
| Échap | Retourner au menu précédent |
| Q | Quitter l'interface de configuration |
| Y | Lors de la sortie, appuyez sur Y si une confirmation est demandée pour sauvegarder la configuration |
Voici comment compiler le firmware :
-
Après la connexion SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur la touche
Entrée:cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
Ici,
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outsupprime les données et le firmware précédemment compilés, tandis quemake menuconfiglance la compilation du firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :Loading... -
Sélectionnez
Enable extra low-level configuration options, puis appuyez sur la toucheEntrée.Loading... -
Accédez au menu
Micro-controller Architecture, puis sélectionnezSTMicroelectronics STM32et appuyez surEntrée.Loading... -
Accédez au menu
Processor model, sélectionnezSTM32H723, puis appuyez surEntrée.Loading... -
Sélectionnez
Bootloader offset, puis choisissez :128KiB bootloader.Loading... -
Sélectionnez
Clock Reference (8 MHz crystal), puis choisissez :25 MHz crystal.Loading... -
Pour
Communication interface, sélectionnez :USB (on PA11/PA12).Loading...
- Appuyez sur la touche
Q, puis Save configuration apparaît. Appuyez ensuite sur la toucheY.Loading... - La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande.
- Saisissez la commande suivante pour lancer la compilation. Cela peut prendre un certain temps :
make -j4
- Si la compilation réussit, le contenu suivant s'affichera à la fin.
- En raison des différences de versions de Klipper, la présence de
out/klipper.binindique le succès.Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
Programmation du firmware
Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware.
fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
Rechercher l'ID USB
- Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est
192.168.101.179, entrez-la directement et appuyez sur Entrée.
- Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte. Dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :
Loading... |
Loading... |
- Cliquez sur
printer.cfg, puis cliquez surDEVICESen haut à droite.
Loading... | Loading... |
- Cliquez sur
SERIAL, puis actualisez.
Loading... |
Loading... |
- Copiez l'ID. Cliquez sur l'endroit indiqué par la flèche pour copier.
Loading... |
Loading... |
Remplir l'ID USB
Veuillez noter que les ID ci-dessous ne peuvent PAS être utilisés !!!!
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
- Fermez
DEVICESet remplissez l'ID.
- Modifiez dans le fichier de configuration :
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- en :
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- Et ajoutez :
[mcu]
serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>
Loading... |
Loading... |
- Remplissez l'ID dans la configuration.
- Après avoir rempli l'ID, cliquez sur
SAVE & RESTARTen haut à droite.
Loading... | Loading... |
- Si Klipper affiche
ADC out of range, c'est normal. Connectez le lit chauffant et la sonde thermique à la carte mère, configurez les broches de la sonde thermique pour la buse et le lit chauffant, puis sauvegardez et redémarrez.
Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. L'ID réel de chaque carte mère est différent. Veuillez remplir avec l'ID que vous avez réellement obtenu.