Введение в калибровку

Направление движения

• Описание проблемы с обратным управлением двигателями XY и неправильным направлением движения для конструкции COREXY

Ситуация	Описание проблемы	Решение на уровне оборудования
Ситуация 1	Управление осями XY перепутано, направление движения по осям XY обратное	Поменять подключение двигателя X (поменять любые две фазные линии двигателя X)
Ситуация 2	Управление осями XY перепутано, но направление движения по осям XY правильное	Поменять подключение двигателя Y (поменять любые две фазные линии двигателя Y)
Ситуация 3	Управление осями XY перепутано, направление движения по оси X правильное, направление движения по оси Y обратное	Сначала поменять подключение двигателя X, затем поменять местами провода двигателей X и Y
Ситуация 4	Управление осями XY перепутано, направление движения по оси X обратное, направление движения по оси Y правильное	Сначала поменять подключение двигателя Y, затем поменять местами провода двигателей X и Y
Ситуация 5	Управление осями XY правильное, но направление движения по обеим осям обратное	Поменять подключение обоих двигателей X и Y
Ситуация 6	Управление осями XY правильное, направление движения по оси X правильное, направление движения по оси Y обратное	Поменять местами провода двигателей X и Y
Ситуация 7	Управление осями XY правильное, направление движения по оси X обратное, направление движения по оси Y правильное	Сначала поменять местами провода двигателей X и Y, затем поменять подключение обоих двигателей X и Y

Описание калибровки

Шаг 1: Проверка состояния концевых выключателей

1. Переместите печатающую головку в центральную часть нагревательного стола.
2. В консоли введите следующую команду:

   QUERY_ENDSTOPS

3. Проверьте возвращаемое состояние концевых выключателей:

• В нормальном состоянии все концевые выключатели должны отображаться как OPEN (означает, что они не активированы).
• Если отображается TRIGGERED, это означает, что концевой выключатель уже активирован. В этом случае не меняйте конфигурацию, продолжите выполнение следующего шага.

Шаг 2: Вручную активируйте концевой выключатель и проверьте изменение состояния

• Вручную постоянно активируйте один из концевых выключателей, затем снова введите в консоли QUERY_ENDSTOPS. См. таблицу ниже, чтобы определить состояние концевого выключателя по изменению его статуса:

Изменение состояния	Значение	Возможная причина или рекомендация
Из OPEN в TRIGGERED	Концевой выключатель настроен правильно	Переключатель и подключение в порядке, настройка корректна
Из TRIGGERED в OPEN	Сигнал концевого выключателя инвертирован	Ошибка настройки логики сигнала в конфигурации, требуется инвертировать состояние концевого выключателя
Состояние не изменилось	Концевой выключатель не отреагировал	Ошибка настройки пина, обрыв провода или повреждение переключателя, требуется проверить оборудование
Состояние других концевых выключателей изменилось	Ложное срабатывание	Конфликт настроек пинов или ошибка подключения проводов, требуется проверить настройки и подключение

Методы перемещения по нескольким осям

Настройка

1. Добавьте следующую настройку в printer.cfg для включения функции принудительного перемещения:

   [force_move]
   enable_force_move: true

2. Принудительное перемещение можно выполнить через управляющий интерфейс (см. рисунок ниже):
   

Важные замечания

• Перемещение одного двигателя: Принудительно можно перемещать только один двигатель за раз, даже если в устройстве имеется конструкция с несколькими осями.
• Синхронное перемещение нескольких осей: Если требуется одновременно переместить несколько осей (например, двойная ось Z), необходимо сначала задать позицию печатающей головки с помощью следующей команды, а затем выполнить перемещение:

  SET_KINEMATIC_POSITION x=50 y=50 z=20