Перейти к основному содержанию

Калибровка принтера

Калибровка Rotation Distance экструдера​

rotation_distance — это расстояние, на которое перемещается вал экструдера за один полный оборот шагового двигателя. Точная калибровка этого параметра является ключом к обеспечению точности экструзии.

Справка: Официальная документация Klipper - Rotation Distance

Расчет начального значения​

Рассчитайте начальное значение на основе диаметра рифленого колеса экструдера:

rotation_distance = Диаметр рифленого колеса × π
Передаточное отношение

Если экструдер имеет редуктор (например, BMG, Orbiter и т.д.), необходимо отдельно установить gear_ratio в конфигурации. rotation_distance следует указывать только расчетное значение для ведущего колеса:

gear_ratio: 50:17   # Пример для BMG (количество зубьев ведущей:ведомой шестерни)

Распространенные передаточные отношения: BMG — 50:17

Измерение и корректировка​

Это самый точный метод калибровки экструдера, основанный на фактическом количестве экструдированного материала.

Подготовка​

  • В экструдере загружен филамент
  • Разогрейте хотэнд до рекомендуемой температуры для филамента (для PLA около 200°C)
  • Подготовьте штангенциркуль или линейку (точность ≥ 0.1 мм)

Порядок действий​

1. Сделайте отметку на филаменте

На расстоянии примерно 70 мм от входа в экструдер сделайте отметку на филаменте. Точное расстояние до этой отметки измерьте штангенциркулем и запишите как начальное расстояние до отметки.

2. Выполните команду экструзии

G91
G1 E50 F60
Внимание
  • Рекомендуется использовать низкую скорость F60, высокая скорость может привести к отклонению давления и повлиять на точность
  • Дождитесь завершения экструзии

3. Измерьте и рассчитайте

После завершения экструзии снова измерьте расстояние от отметки до входа в экструдер. Запишите его как конечное расстояние до отметки. Используйте калькулятор ниже для расчета нового значения:

Фактическая длина экструзии = Начальное расстояние до отметки - Конечное расстояние до отметки
Новое rotation_distance = Старое значение × Фактическая длина экструзии / 50

4. Обновите конфигурацию

printer.cfg
[extruder]
rotation_distance: 23.280  # Замените на новое рассчитанное значение
Рекомендации
  • Если погрешность превышает 2 мм, рекомендуется повторить калибровку
  • Повторите шаги 2–3 раза для обеспечения стабильности результата
  • Конечная погрешность должна быть менее 1 мм

Калькулятор Rotation Distance​

Loading...

Калибровка Z-смещения (метод бумаги вручную)​

Z-смещение определяет начальное расстояние между соплом и рабочим столом. Точная настройка позволяет избежать плохой адгезии первого слоя или повреждения стола.

Пояснение
  • Для принтеров, использующих механический концевик для парковки (например, Voron), Z-смещение сохраняется в position_endstop в конфигурации
  • Для принтеров, использующих датчик (BLTouch / Tap / CR Touch и т.д.), Z-смещение сохраняется в z_offset

Подготовка​

  • Лист бумаги формата A4

Порядок калибровки​

1. Парковка и перемещение в центр стола

G28
G90
G1 X[Центр стола по X] Y[Центр стола по Y] F3000

2. Переместите ось Z вблизи 0

G1 Z2 F300

3. Поместите бумагу и настройте значение Z

Поместите лист бумаги формата A4 под сопло. Вручную настройте значение Z через консоль или интерфейс (с шагом 0.025 мм или 0.1 мм), пока не будет достигнуто следующее состояние:

  • Бумага слегка зажата, но ее все еще можно медленно вытащить
  • Легкое сопротивление при вытягивании указывает на правильное положение
Критерии оценки
СимптомПричинаДействие
Бумага не двигаетсяСопло слишком низкоУвеличьте Z-смещение (увеличьте значение)
Бумага свободно скользитСопло слишком высокоУменьшите Z-смещение (уменьшите значение)
Легкое сопротивление при вытягивании✅ Правильное положениеСохраните настройки

4. Сохраните Z-смещение

Найдя правильное положение, выполните соответствующую команду в зависимости от вашего метода парковки:

# Механический концевик (например, Voron)
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP

# Датчик выравнивания (например, BLTouch / Tap)
Z_OFFSET_APPLY_PROBE

Затем сохраните конфигурацию:

SAVE_CONFIG
Тонкая настройка первого слоя
  • Во время печати вы можете вручную настраивать высоту первого слоя через веб-интерфейс
  • После настройки высоты первого слоя необходимо повторно сохранить конфигурацию
Loading...