Перейти к основному содержанию

Калибровка машины

Калибровка Rotation Distance экструдера​

rotation_distance — это расстояние, на которое перемещается ось экструдера за один полный оборот шагового двигателя. Точная калибровка этого значения является ключевым фактором для обеспечения точной подачи пластика.

Ссылка: Официальная документация Klipper - Rotation Distance

Оценка начального значения​

Оцените начальное значение на основе диаметра ведущей шестерни экструдера:

rotation_distance = диаметр ведущей шестерни × π
Передаточное число

Если у экструдера есть редуктор (например, BMG, Orbiter и т.д.), необходимо отдельно указать gear_ratio в конфигурации, а в rotation_distance указывается только расчетное значение для самой ведущей шестерни:

gear_ratio: 50:17   # Пример для BMG (число зубьев ведущей: ведомой)

Распространенное передаточное число: для BMG — 50:17

Измерение и коррекция​

Это самый точный метод калибровки экструдера, который корректирует значение конфигурации на основе фактического объема выдавленного пластика.

Подготовка​

  • В экструдер загружен филамент
  • Нагрейте хотэнд до рекомендуемой температуры для филамента (для PLA около 200°C)
  • Подготовьте штангенциркуль или линейку (точность ≥ 0.1мм)

Этапы выполнения​

1. Сделайте отметку на филаменте

Сделайте отметку на расстоянии примерно 70мм от входа в экструдер. С помощью штангенциркуля точно измерьте это расстояние и запишите его как начальное расстояние до отметки.

2. Выполните команду экструзии

G91
G1 E50 F60
Внимание
  • Рекомендуется использовать низкую скорость F60, высокая скорость может вызвать отклонение давления и повлиять на точность
  • Дождитесь завершения экструзии

3. Измерьте и рассчитайте

После завершения экструзии снова измерьте расстояние от отметки до входа в экструдер, запишите его как конечное расстояние до отметки. Используйте калькулятор ниже для получения нового значения:

Фактическая длина экструзии = Начальное расстояние до отметки - Конечное расстояние до отметки
Новое rotation_distance = Старое значение × Фактическая длина экструзии / 50

4. Обновите конфигурацию

printer.cfg
[extruder]
rotation_distance: 23.280  # Замените на полученное новое значение
Совет
  • При ошибке более 2мм рекомендуется провести повторную калибровку
  • Повторите 2–3 раза для обеспечения стабильности результатов
  • Конечная ошибка должна быть менее 1мм

Калькулятор Rotation Distance​

Loading...

Калибровка Z-смещения (Ручной метод с бумагой)​

Z-смещение определяет начальное расстояние между соплом и нагревательным столом. Точная настройка предотвращает плохое прилипание первого слоя или повреждение поверхности стола.

Пояснение
  • Для машин, использующих механические концевые выключатели (например, Voron), Z-смещение хранится в position_endstop конфигурации
  • Для машин, использующих зонды (BLTouch / Tap / CR Touch и т.д.), Z-смещение хранится в z_offset

Подготовка​

  • Один лист бумаги формата A4

Этапы калибровки​

1. Выполните возврат в исходное положение и переместитесь в центр стола

G28
G90
G1 X[Центр стола X] Y[Центр стола Y] F3000

2. Переместите ось Z вблизи нулевой отметки

G1 Z2 F300

3. Подложите бумагу и отрегулируйте значение Z

Поместите лист бумаги A4 под сопло. С помощью консоли или интерфейса вручную регулируйте значение Z (шагами по 0.025мм или 0.1мм), пока не будет выполнено следующее условие:

  • Бумага слегка зажата, но ее все еще можно медленно вытянуть
  • Ощущается небольшое сопротивление — это правильное положение

:::cavern Критерии оценки

ЯвлениеПричинаДействие
Бумагу невозможно сдвинутьСопло слишком низкоУвеличьте Z-смещение (увеличьте числовое значение)
Бумага скользит абсолютно свободноСопло слишком высокоУменьшите Z-смещение (уменьшите числовое значение)
Небольшое сопротивление, бумагу можно вытянуть✅ Положение верноеСохраните
:::

4. Сохраните Z-смещение

После нахождения правильного положения выполните соответствующую команду в зависимости от вашего способа возврата в исходное положение:

# Механический концевой выключатель (например, Voron)
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP

# Выравнивание зондом (например, BLTouch / Tap)
Z_OFFSET_APPLY_PROBE

Затем сохраните конфигурацию:

SAVE_CONFIG
Тонкая настройка первого слоя
  • Во время реальной печати можно регулировать высоту первого слоя через веб-интерфейс, управляя соплом.
  • После тонкой настройки высоты первого слоя необходимо повторно сохранить конфигурацию.
Loading...