机器校准
挤出机 Rotation Distance 校准
rotation_distance 是步进电机每转一圈时挤出轴移动的距离,精确校准此值是保证挤出量准确的关键。
估算初始值
根据挤出机滚花齿轮直径估算初始值:
rotation_distance = 滚花齿轮直径 × π
齿轮比
如果挤出机有减速齿轮(如 BMG、Orbiter 等),需在配置中单独设置 gear_ratio,rotation_distance 只填驱动齿轮本身的计算值:
gear_ratio: 50:17 # BMG 示例(主动齿数:从动齿数)
常见齿轮比:BMG 为 50:17
测量并修正
这是校准挤出机最精确的方法,通过实际挤出量来修正配置值。
准备
- 挤出机内已装载耗材
- 将热端加热至耗材推荐温度(PLA 约 200°C)
- 准备卡尺或直尺(精度 ≥ 0.1mm)
操作步骤
1. 在耗材上做标记
在距挤出机入口约 70mm 处做标记,用卡尺精确测量该距离,记为初始标记距离。
2. 执行挤出命令
G91
G1 E50 F60
注意
- 建议使用低速 F60,高速会导致压力偏差影响精度
- 等待完成挤出
3. 测量并计算
挤出完成后,重新测量标记到挤出机入口的距离,记为最终标记距离,使用下方计算器得出新值:
实际挤出长度 = 初始标记距离 - 最终标记距离
新 rotation_distance = 旧值 × 实际挤出长度 / 50
4. 更新配置
printer.cfg
[extruder]
rotation_distance: 23.280 # 替换为计算得到的新值
建议
- 误差超过 2mm 时建议重新校准
- 重复 2~3 次确保结果稳定
- 最终误差应小于 1mm
Rotation Distance 计算器
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Z 偏移校准(手动纸张法)
Z 偏移决定了喷嘴与热床的初始距离,调整准确可避免首层不粘床或划伤热床。
说明
- 使用机械限位归位的机器(如 Voron),Z 偏移保存在配置的
position_endstop中 - 使用探针(BLTouch / Tap / CR Touch 等)的机器,Z 偏移保存在
z_offset中
准备
- A4 打印纸一张
校准步骤
1. 归位并移动到热床中心
G28
G90
G1 X[热床中心X] Y[热床中心Y] F3000
2. 将 Z 轴移动到 0 附近
G1 Z2 F300
3. 放入纸张,微调 Z 值
将一张 A4 纸放在喷嘴下方,通过控制台或界面手动微调 Z 值(每次步进 0.025mm 或 0.1mm),直到:
- 纸张能被轻微夹住,但仍可缓慢抽动
- 感受到轻微阻力即为正确位置
判断标准
| 现象 | 原因 | 操作 |
|---|---|---|
| 纸张无法移动 | 喷嘴太低 | 上调 Z 偏移(增大数值) |
| 纸张完全自由滑动 | 喷嘴太高 | 下调 Z 偏移(减小数值) |
| 轻微阻力可抽动 | ✅ 位置正确 | 保存即可 |
4. 保存 Z 偏移
找到合适位置后,根据您的归位方式执行对应命令:
# 机械限位(如 Voron)
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP
# 探针调平(如 BLTouch / Tap)
Z_OFFSET_APPLY_PROBE
然后保存配置:
SAVE_CONFIG
首层微调
- 正式打印时可通过网页界面控制喷嘴微调首层高度
- 微调首层高度后需要重新保存配置
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