Перейти к основному содержанию

Конфигурация с несколькими Z-осями

Два Z с одним концевым выключателем​

  • Во второй конфигурации Z не нужно добавлять endstop_pin:

    [stepper_z]
    step_pin: PA5
    dir_pin: PA4
    enable_pin: !PA6
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: ^!PA9
    position_endstop: 0
    position_max: 300
    homing_speed: 50
    homing_retract_dist: 5

    [stepper_z1]
    step_pin: PB10
    dir_pin:  PB2
    enable_pin: !PB11
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16

Два Z с двумя концевыми выключателями​

  • Во второй конфигурации Z нужно добавить endstop_pin:

    [stepper_z]
    step_pin: PA5
    dir_pin: PA4
    enable_pin: !PA6
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: ^!PA9
    position_endstop: 0
    position_max: 300
    homing_speed: 50
    homing_retract_dist: 5


    [stepper_z1]
    step_pin: PB10
    dir_pin:  PB2
    enable_pin: !PB11
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: ^!PA10

Два Z с использованием Probe или BL Touch​

  • В первой конфигурации Z измените контакт после endstop_pin: на probe:z_virtual_endstop

  • Необходимо настроить Probe или BL Touch

    [stepper_z]
    step_pin: PA5
    dir_pin: PA4
    enable_pin: !PA6
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
    # position_endstop: 0
    position_max: 300
    homing_speed: 50
    homing_retract_dist: 5
    step_pulse_duration: 0.000004

    [stepper_z1]
    step_pin: PB10
    dir_pin:  PB2
    enable_pin: !PB11
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16

    [probe]
    pin: ^PB4                    # Интерфейс сигнала
    x_offset: 0                  # Смещение датчика по оси X относительно сопла
    y_offset: 0                  # Смещение датчика по оси Y относительно сопла
    #z_offset: 0                 # Смещение датчика по оси Z относительно сопла
    speed: 3.0                   # Скорость выравнивания
    lift_speed: 5                # Скорость подъема щупа
    samples: 3                   # Количество измерений
    samples_result: median       # Метод обработки (по умолчанию median - медиана)
    sample_retract_dist: 3.0     # Расстояние отвода при выравнивании
    samples_tolerance: 0.075     # Допуск измерений (слишком малое значение может увеличить количество измерений)
    samples_tolerance_retries: 3 # Количество повторных попыток при превышении допуска
Loading...