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Configuration de référence multi-Z

Double Z avec un seul fin de course​

  • Pour la deuxième configuration Z, il n'est pas nécessaire d'ajouter endstop_pin:

    [stepper_z]
    step_pin: PA5
    dir_pin: PA4
    enable_pin: !PA6
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: ^!PA9
    position_endstop: 0
    position_max: 300
    homing_speed: 50
    homing_retract_dist: 5

    [stepper_z1]
    step_pin: PB10
    dir_pin:  PB2
    enable_pin: !PB11
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16

Double Z avec deux fins de course​

  • Pour la deuxième configuration Z, il est nécessaire d'ajouter endstop_pin:

    [stepper_z]
    step_pin: PA5
    dir_pin: PA4
    enable_pin: !PA6
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: ^!PA9
    position_endstop: 0
    position_max: 300
    homing_speed: 50
    homing_retract_dist: 5


    [stepper_z1]
    step_pin: PB10
    dir_pin:  PB2
    enable_pin: !PB11
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: ^!PA10

Double Z avec sonde ou BL Touch​

  • Dans la première configuration Z, remplacer la broche après endstop_pin: par probe:z_virtual_endstop

  • Il est nécessaire de configurer la sonde ou le BL Touch

    [stepper_z]
    step_pin: PA5
    dir_pin: PA4
    enable_pin: !PA6
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: probe:z_virtual_endstop  
    # position_endstop: 0
    position_max: 300
    homing_speed: 50
    homing_retract_dist: 5
    step_pulse_duration: 0.000004

    [stepper_z1]
    step_pin: PB10
    dir_pin:  PB2
    enable_pin: !PB11
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16

    [probe]
    pin: ^PB4                    # Interface du signal
    x_offset: 0                  # Décalage du capteur par rapport à la buse sur l'axe X
    y_offset: 0                  # Décalage du capteur par rapport à la buse sur l'axe Y
    #z_offset: 0                 # Décalage du capteur par rapport à la buse sur l'axe Z
    speed: 3.0                   # Vitesse de nivellement
    lift_speed: 5                # Vitesse de relèvement de la sonde
    samples: 3                   # Nombre d'échantillons
    samples_result: median       # Méthode de calcul (par défaut median - médiane)
    sample_retract_dist: 3.0     # Distance de rétraction lors du nivellement
    samples_tolerance: 0.075     # Tolérance d'échantillonnage (attention, une valeur trop faible peut augmenter le nombre d'échantillons)
    samples_tolerance_retries: 3 # Nombre de tentatives en cas de dépassement de tolérance
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