Перейти к основному содержанию

Конфигурация с несколькими Z-осями

Две Z-оси, один концевой выключатель​

  • Для второй Z-оси не нужно добавлять endstop_pin:

    [stepper_z]
    step_pin: PA5
    dir_pin: PA4
    enable_pin: !PA6
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: ^!PA9
    position_endstop: 0
    position_max: 300
    homing_speed: 50
    homing_retract_dist: 5

    [stepper_z1]
    step_pin: PB10
    dir_pin:  PB2
    enable_pin: !PB11
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16

Две Z-оси, два концевых выключателя​

  • Для второй Z-оси необходимо добавить endstop_pin:

    [stepper_z]
    step_pin: PA5
    dir_pin: PA4
    enable_pin: !PA6
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: ^!PA9
    position_endstop: 0
    position_max: 300
    homing_speed: 50
    homing_retract_dist: 5


    [stepper_z1]
    step_pin: PB10
    dir_pin:  PB2
    enable_pin: !PB11
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: ^!PA10

Две Z-оси с использованием Probe или BL Touch​

  • В конфигурации первой Z-оси замените пин после endstop_pin: на probe:z_virtual_endstop

  • Необходимо настроить Probe или BL Touch

    [stepper_z]
    step_pin: PA5
    dir_pin: PA4
    enable_pin: !PA6
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
    # position_endstop: 0
    position_max: 300
    homing_speed: 50
    homing_retract_dist: 5
    step_pulse_duration: 0.000004

    [stepper_z1]
    step_pin: PB10
    dir_pin:  PB2
    enable_pin: !PB11
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16

    [probe]
    pin: ^PB4                    # Сигнальный интерфейс
    x_offset: 0                  # Смещение датчика относительно сопла по оси X
    y_offset: 0                  # Смещение датчика относительно сопла по оси Y
    #z_offset: 0                 # Смещение датчика относительно сопла по оси Z
    speed: 3.0                   # Скорость выравнивания
    lift_speed: 5                # Скорость подъема зонда
    samples: 3                   # Количество измерений
    samples_result: median       # Метод усреднения (по умолчанию median - медиана)
    sample_retract_dist: 3.0     # Дистанция отвода при выравнивании
    samples_tolerance: 0.075     # Допуск измерений (слишком маленькое значение может увеличить количество измерений)
    samples_tolerance_retries: 3 # Количество повторных попыток при превышении допуска
Loading...