#####################################################################
# Элементы для изменения/проверки
#####################################################################
##***Необходимо изменить/проверить следующие элементы:***
## Путь к MCU [mcu]
## Рабочий диапазон принтера xyz position
## Тип термистора [extruder] и [heater_bed]
## Позиция останова зонда Z [safe_z_home]
## Смещение позиции зонда Z [stepper_z]
## PID калибровка [extruder] и [heater_bed]
## Корректировка шагов двигателя экструдера [extruder]
#####################################################################
# Вызов файла
#####################################################################
### При использовании fuidd или mainsail как интерфейса, удалите '#' перед #[include XXX.cfg].
### При использовании fuidd или mainsail как интерфейса, удалите '#' перед #[include XXX.cfg].
[include fluidd.cfg]
#[include mainsail.cfg]
### Ниже /home/fly замените на имя пользователя вашего хост-компьютера, убедитесь, что это не ROOT пользователь.
### Замените 'fly' в /home/fly на имя пользователя вашего хост-компьютера, убедитесь, что это не ROOT пользователь.
[virtual_sdcard]
path: /home/fly/printer_data/gcodes
on_error_gcode: CANCEL_PRINT
#####################################################################
# Основная конфигурация ID
#####################################################################
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00
### Используйте ls /dev/serial/by-id/* для поиска ID устройства USB и замените
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00 на найденный ID.
### Для поиска ID устройства USB используйте: ls /dev/serial/by-id/* и замените
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00 на найденный ID.
### Для поиска ID канала CAN используйте: ~/klippy#env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### Замените 'serial:' в ID канала CAN на 'canbus_uuid:', затем добавьте ID.
### Query the CAN firmware ID with: ~/klippy#env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### Replace 'serial:' in the CAN ID with 'canbus_uuid:', then append the ID.
#####################################################################
# Мониторинг температуры
#####################################################################
[temperature_sensor motherboard]
sensor_type: temperature_mcu
[temperature_sensor Raspberry Pi]
sensor_type: temperature_host
#####################################################################
# Модель и ускорение
#####################################################################
[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 300
max_accel: 2000
max_z_velocity: 15
max_z_accel: 300
square_corner_velocity: 6.0
#####################################################################
# Настройки двигателей X/Y
#####################################################################
[stepper_x]
## Ссылка: https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin: gpio3
enable_pin:!
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation: 200 # Установите 400 для двигателя шагом 0.9°, 200 для 1.8° двигателей
endstop_pin:
mc2209_stepper_x:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 300 #
position_max: 300 #
homing_speed: 40 # Для бесконтактной подстройки рекомендуется не превышать 40 мм/с
homing_retract_dist: 0
homing_positive_dir: true
[tmc2209 stepper_x]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0 # Установите значение 999999 для включения stealthchop, 0 для использования spreadcycle
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 80
[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
### spi_bus and spi_software can only use one of them.
# spi_bus:
spi_software_mosi_pin:
spi_software_miso_pin:
spi_software_sclk_pin:
run_current: 1.0
interpolate: False
### Нужно настроить сопротивление датчика в зависимости от драйвера
### The driver sampling resistor needs to be modified according to the driver
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1
[stepper_y]
## Ссылка: https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin: gpio0
enable_pin:!
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin:
mc2209_stepper_y:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 300
position_max: 300
homing_speed: 40
homing_retract_dist: 0
homing_positive_dir: true
[tmc2209 stepper_y]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 80
[tmc5160 stepper_y]
cs_pin:
### spi_bus and spi_software can only use one of them.
# spi_bus:
spi_software_mosi_pin:
spi_software_miso_pin:
spi_software_sclk_pin:
run_current: 1.0
interpolate: False
### Нужно настроить сопротивление датчика в зависимости от драйвера
### The driver sampling resistor needs to be modified according to the driver
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1
#####################################################################
# Настройки двигателя Z
#####################################################################
[stepper_z]
## Ссылка: https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin:! gpio25
enable_pin: !
rotation_distance: 8
microsteps: 32
endstop_pin: ^
# endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_endstop:-0.5
position_max: 270
position_min: -15
homing_speed: 20
second_homing_speed: 3.0
homing_retract_dist: 3.0
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
[stepper_z1]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin: !
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16
[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin:
interpolate: false
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
## Двигатель Z2 - справа сзади на драйвере5
[stepper_z2]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin:!
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16
[tmc2209 stepper_z2]
uart_pin:
interpolate: false
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
[stepper_z3]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin: !
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16
[tmc2209 stepper_z3]
uart_pin:
interpolate: false
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
# Экструдер
#####################################################################
[extruder]
## Тип датчика # распространенные термисторы
## Тип датчика # распространенные термисторы
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin:
## Если используется PT1000, подключите перемычку рядом с термочувствительным элементом.
## Если используется PT1000, подключите перемычку рядом с термочувствительным элементом.
# sensor_type:PT1000
# pullup_resistor: 1100
# sensor_pin:
#####################################################################
# экструдер
#####################################################################
## https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#extruder
[extruder]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin: !
rotation_distance: 21.84
## rotation_distance = Исходное значение умножается на фактическую длину выдавливания, деленное на запрошенную длину выдавливания.
## Калибровка шагов: 22.44=старое значение22*фактическое значение102/целевое значение100
gear_ratio:50:10
## Соотношение редуктора
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200
nozzle_diameter:0.400
filament_diameter:1.75
heater_pin:
min_temp: -50
max_temp: 300
max_power: 1.0
min_extrude_temp: 150
pressure_advance: 0.05
##Давление вперед
##Давление вперед
##https://www.klipper3d.org/zh/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0 # Для предотвращения ошибок с выдавливанием можно закомментировать этот параметр, но рекомендуется перезагрузить срезку
# Команда калибровки температуры сопла: PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
# Команда калибровки температуры сопла: PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control: pid
pid_kp: 26.213
pid_ki:1.304
pid_kd: 131.721
step_pulse_duration: 0.000004
[tmc2209 extruder]
uart_pin:gpio9
uart_address:3
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
# Теплоотвод для рабочей поверхности
#####################################################################
[heater_bed]
heater_pin:
er3d.org/Config_Reference.html#common#thermistors для распространенных типов термисторов.
## Для нагревателей Keenovo используйте "Generic 3950".
sensor_type:
sensor_pin:
max_power: 1.0
min_temp: -50
max_temp: 120
# Команда калибровки температуры рабочей поверхности: PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100
# Команда калибровки температуры рабочей поверхности: PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100
control: pid
pid_kp: 68.453
pid_ki: 2.749
pid_kd: 426.122
#####################################################################
# Управление вентилятором
#####################################################################
[fan]
pin:
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5 # В зависимости от вашего вентилятора, может потребоваться увеличить это значение, если вентилятор не запускается
off_below: 0.13
cycle_time: 0.010
#####################################################################
[heater_fan hotend_fan]
pin:
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5
heater: extruder
heater_temp: 50.0
#####################################################################
# Датчик окончания проволоки
#####################################################################
#[filament_switch_sensor Filament_Runout_Sensor]
#pause_on_runout: True
#runout_gcode: PAUSE
#switch_pin:
#####################################################################
# Зонд
#####################################################################
### TAP
[probe]
pin:
x_offset: 0
y_offset: 0
# z_offset: 0
speed: 10.0
samples: 3
samples_result: median
sample_retract_dist: 4.0
samples_tolerance: 0.006
samples_tolerance_retries: 3
### EDDY
# [probe_eddy_current fly_eddy_probe]
# sensor_type: ldc1612
# z_offset: 0.8
# i2c_address: 43
# i2c_mcu:
i2c_bus:
0
# y_offset: 0
# speed:40
# lift_speed: 5
#####################################################################
# Процедуры подстройки и регулировки конструкции
#####################################################################
### Можно использовать либо safe_z_home, либо homing_override, но не оба
### Можно использовать либо safe_z_home, либо homing_override, но не оба
#[safe_z_home]
#home_xy_position: 206,300
#speed: 100
#z_hop: 5
#[homing_override]
#axes: z
#set_position_z: 0
#gcode:
# G90
# G0 Z15 F600
# G28 X Y
# ## Позиция ограничителя Z
# ## После установки X0 и Y0 замените их вашими значениями
# ## Определение позиции ограничителя Z
# G0 X185 Y250 F3600 #250mm
# G28 Z
# G0 Z10 F1800
#####################################################################
# quad_gantry_level
#####################################################################
[quad_gantry_level]
#gantry_corners:
# -60,-10
# 310,320
#points: # 250mm
# 50,25
# 50,175
# 200,175
# 200,25
gantry_corners:
-60,-10
360,370
points:
50,25
50,225
250,225
250,25
#gantry_corners: # 350mm
# -60,-10
# 410,420
#points:
# 50,25
# 50,275
# 300,275
# 300,25
speed: 100
horizontal_move_z: 1
retry_tolerance: 0.0075
retries: 5
max_adjust: 10
#####################################################################
# Макросы
#####################################################################
[idle_timeout]
### Если принтер простаивает более 30 минут, выключается теплый стол.
### Если принтер простаивает более 30 минут, выключается теплый стол.
timeout: 1800
#[gcode_arcs]
#### Разрешить интерполяцию кругов
#### Разрешить интерполяцию кругов
#resolution: 1.0
[gcode_macro PRINT_START]
### Установите PRINT_START как макрос для начала печати, настройте действия перед началом печати.
### Установите PRINT_START как макрос для начала печати, настройте действия перед началом печати.
gcode:
G92 E0
BED_MESH_CLEAR
G28
quad_gantry_level
G28
G1 Z20 F3000
#BED_MESH_PROFILE LOAD=default
BED_MESH_CALIBRATE adaptive=1 METHOD=scan SCAN_MODE=rapid
[gcode_macro PRINT_END]
### Установите PRINT_END как макрос для завершения печати, настройте действия после завершения печати.
### Установите PRINT_END как макрос для завершения печати, настройте действия после завершения печати.
gcode:
{% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
{% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
{% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
# Проверить конечную позицию для определения безопасных направлений движения
{% if printer.toolhead.position.x < %}
{% set x_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set x_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.y < %}
{% set y_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set y_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.z < %}
{% set z_safe = 2.0 %}
{% else %}
{% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
{% endif %}
M400 # Ждать очистки буфера
G92 E0 # Обнулить экструдер
G1 E-10.0 F3600 # Откатить материал
G91 # Относительная позиция
G0 Z{z_safe} F3600 # Поднять раму
G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000 # Переместить сопло для удаления нитей
M104 S0 # Выключить экструдер
M140 S0 # Выключить теплый стол
M106 S0 # Выключить вентилятор модели
G90 # Установить абсолютную систему координат
G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600 # Остановить сопло сзади
BED_MESH_CLEAR # Снять сетку кровати
#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
#*#