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# 変更/確認が必要な項目
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##***変更/確認が必要な事項：***
## MCU パス [mcu]
## プリンターの活動範囲 xyzのposition
## ヒータータイプ [extruder] と [heater_bed]
## Z軸リミットスイッチ停止位置 [safe_z_home]
## Z軸リミットスイッチオフセット位置 [stepper_z]
## PID カリブレーション [extruder] と [heater_bed]
## エキストルーダモーターのステップ値を微調整 [extruder]
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# ファイル呼び出し
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### fuiddまたはmainsailをフロントエンドとして使用する場合は、#[include XXX.cfg]の前の#を取り除いてください。
### When using fuidd or mainsail as the frontend, remove the '#' before #[include XXX.cfg].
[include fluidd.cfg]
#[include mainsail.cfg]
### 下記の/home/flyのflyはあなたのホストコンピュータのユーザー名に置き換えてください。rootユーザーではありません。
### Replace 'fly' in /home/fly with your host computer username, ensuring it's not the ROOT user.
[virtual_sdcard]
path: /home/fly/printer_data/gcodes
on_error_gcode: CANCEL_PRINT
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# Master ID コンフィギュレーション
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[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00
### USBファームウェアIDを確認し、
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00を発見したIDに置き換えてください。
### Find the USB firmware ID with: ls /dev/serial/by-id/* and replace
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00 with the ID you discover.
#canbus_uuid: 114514114514
### CANファームウェアIDを確認します：~/klippy#env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### CANのIDには'serial:'を'canbus_uuid:'に置き換え、その後IDを追加してください。
### Query the CAN firmware ID with: ~/klippy#env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### Replace 'serial:' in the CAN ID with 'canbus_uuid:', then append the ID.
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# 温度監視
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[temperature_sensor motherboard]
sensor_type: temperature_mcu
[temperature_sensor Raspberry Pi]
sensor_type: temperature_host
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# Tmodelと加速度
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[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 300
max_accel: 2000
max_z_velocity: 15
max_z_accel: 300
square_corner_velocity: 6.0
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# X/Yステッパーモーター設定
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[stepper_x]
## 参照：https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin: gpio3 の前に!を追加
enable_pin:!
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation: 200 # 0.9°ステッパモーターの場合は200を400に設定、1.8°ステッパモーターの場合は200
endstop_pin:
mc2209_stepper_x:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 300 #
position_max: 300 #
homing_speed: 40 # センサレスホーミングでは40mm/sを超えないことを推奨
homing_retract_dist: 0
homing_positive_dir: true
[tmc2209 stepper_x]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0 # ステルスチョップをオンにするには999999を設定、使用しない場合は0
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 80
[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
### spi_bus and spi_software can only use one of them.
# spi_bus:
spi_software_mosi_pin:
spi_software_miso_pin:
spi_software_sclk_pin:
run_current: 1.0
interpolate: False
### ドライバサンプリング抵抗はドライバに合わせて修正する必要があります
### The driver sampling resistor needs to be modified according to the driver
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1
[stepper_y]
## 参照：https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin: gpio0 の前に!を追加
enable_pin:!
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin:
mc2209_stepper_y:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 300
position_max: 300
homing_speed: 40
homing_retract_dist: 0
homing_positive_dir: true
[tmc2209 stepper_y]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 80
[tmc5160 stepper_y]
cs_pin:
### spi_bus and spi_software can only use one of them.
# spi_bus:
spi_software_mosi_pin:
spi_software_miso_pin:
spi_software_sclk_pin:
run_current: 1.0
interpolate: False
### ドライバサンプリング抵抗はドライバに合わせて修正する必要があります
### The driver sampling resistor needs to be modified according to the driver
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1
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# Zステッパーモーター設定
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[stepper_z]
## 参照：https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin:! gpio25 の前に!を追加
enable_pin: !
rotation_distance: 8
microsteps: 32
endstop_pin: ^
# endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_endstop:-0.5
position_max: 270
position_min: -15
homing_speed: 20
second_homing_speed: 3.0
homing_retract_dist: 3.0
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
[stepper_z1]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin: !
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16
[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin:
interpolate: false
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
## Z2 ステッパーモーター - 右後方に配置 on Driver5
[stepper_z2]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin:!
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16
[tmc2209 stepper_z2]
uart_pin:
interpolate: false
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
[stepper_z3]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin: !
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16
[tmc2209 stepper_z3]
uart_pin:
interpolate: false
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
# エキストルーダ
#####################################################################
[extruder]
## センサーの種類 #一般的な熱電抵抗は
## Sensor type # Common thermistors are
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin:
## PT1000を使用する場合、熱感度の隣接するジャンパーを接続してください。
## If using PT1000, please connect the jumper next to the thermal sensitivity.
# sensor_type:PT1000
# pullup_resistor: 1100
# sensor_pin:
#####################################################################
# エキストルーダ
#####################################################################
## https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#extruder
[extruder]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin: !
rotation_distance: 21.84
## rotation_distance = The original rotation_distance multiplied by the actual extrusion length divided by the requested extrusion length.
## Calibration step value: 22.44=old value 22 * actual value 102 / target value 100
gear_ratio:50:10
## Reduction ratio
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200
nozzle_diameter:0.400
filament_diameter:1.75
heater_pin:
min_temp: -50
max_temp: 300
max_power: 1.0
min_extrude_temp: 150
pressure_advance: 0.05
##Pressure in advance
##圧力の前進
##https://www.klipper3d.org/zh/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0 # If there is an error in extruding flow, comment this, but it is recommended to re-slice
# Nozzle temperature PID calibration command: PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
# Nozzle temperature PID calibration command: PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control: pid
pid_kp: 26.213
pid_ki:1.304
pid_kd: 131.721
step_pulse_duration: 0.000004
[tmc2209 extruder]
uart_pin:gpio9
uart_address:3
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
# ベッドヒーター
#####################################################################
[heater_bed]
heater_pin:
er3d.org/Config_Reference.html#common#thermistors を参照してください。
## Keenovoヒーターには"Generic 3950"を使用します
sensor_type:
sensor_pin:
max_power: 1.0
min_temp: -50
max_temp: 120
# Heated bed temperature PID calibration command: PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100
# Heated bed temperature PID calibration command: PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100
control: pid
pid_kp: 68.453
pid_ki: 2.749
pid_kd: 426.122
#####################################################################
# ファン制御
#####################################################################
[fan]
pin:
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5 # ファンが開始できない場合は、この値を増やすことがあります
off_below: 0.13
cycle_time: 0.010
#####################################################################
[heater_fan hotend_fan]
pin:
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5
heater: extruder
heater_temp: 50.0
#####################################################################
# フィラメントリーンアウトセンサー
#####################################################################
#[filament_switch_sensor Filament_Runout_Sensor]
#pause_on_runout: True
#runout_gcode: PAUSE
#switch_pin:
#####################################################################
# プローブ
#####################################################################
### TAP
[probe]
pin:
x_offset: 0
y_offset: 0
# z_offset: 0
speed: 10.0
samples: 3
samples_result: median
sample_retract_dist: 4.0
samples_tolerance: 0.006
samples_tolerance_retries: 3
### EDDY
# [probe_eddy_current fly_eddy_probe]
# sensor_type: ldc1612
# z_offset: 0.8
# i2c_address: 43
# i2c_mcu:
i2c_bus:
0
# y_offset: 0
# speed:40
# lift_speed: 5
#####################################################################
# ホーミングとガニトリーアジャストルーチン
#####################################################################
### safe_z_homeとhoming_overrideはどちらか一方のみを使用できます
### You can only use either safe_z_home or homing_override
#[safe_z_home]
#home_xy_position: 206,300
#speed: 100
#z_hop: 5
#[homing_override]
#axes: z
#set_position_z: 0
#gcode:
# G90
# G0 Z15 F600
# G28 X Y
# ## Z 限位开关的 XY 位置
# ##通过后将X0和Y0更新为你的值（如X157、Y305）
# ## Z 轴限位位置定义
# G0 X185 Y250 F3600 #250mm
# G28 Z
# G0 Z10 F1800
#####################################################################
# quad_gantry_level
#####################################################################
[quad_gantry_level]
#gantry_corners:
# -60,-10
# 310,320
#points: # 250mm
# 50,25
# 50,175
# 200,175
# 200,25
gantry_corners:
-60,-10
360,370
points:
50,25
50,225
250,225
250,25
#gantry_corners: # 350mm
# -60,-10
# 410,420
#points:
# 50,25
# 50,275
# 300,275
# 300,25
speed: 100
horizontal_move_z: 1
retry_tolerance: 0.0075
retries: 5
max_adjust: 10
#####################################################################
# Macros
#####################################################################
[idle_timeout]
### 30分以上アイドル状態になると、ヒーターベッドがオフになります。
### If idle for more than 30 minutes, heated bed will be turned off.
timeout: 1800
#[gcode_arcs]
#### 弧補間を許可します
#### Allowing arc interpolation
#resolution: 1.0
[gcode_macro PRINT_START]
### PRINT_START を印刷開始時のマクロとして設定し、印刷前のカスタムアクションを定義します
### Set PRINT_START as a macro for the start of printing, customize actions before printing.
gcode:
G92 E0
BED_MESH_CLEAR
G28
quad_gantry_level
G28
G1 Z20 F3000
#BED_MESH_PROFILE LOAD=default
BED_MESH_CALIBRATE adaptive=1 METHOD=scan SCAN_MODE=rapid
[gcode_macro PRINT_END]
### PRINT_END を印刷終了時のマクロとして設定し、印刷後のカスタムアクションを定義します
### Set PRINT_END as a macro for the end of printing, customize actions after printing completion
gcode:
{% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
{% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
{% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
# Check end position to determine safe directions to move
{% if printer.toolhead.position.x < %}
{% set x_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set x_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.y < %}
{% set y_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set y_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.z < %}
{% set z_safe = 2.0 %}
{% else %}
{% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
{% endif %}
M400 # バッファクリア待ち
G92 E0 # エキストルーダをリセット
G1 E-10.0 F3600 # フィラメントを巻き戻す
G91 # 相対座標系に設定
G0 Z{z_safe} F3600 # ガニトリを上げる
G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000 # ノズルを移動してラインを除去
M104 S0 # エキストルーダをオフ
M140 S0 # ヒーターベッドをオフ
M106 S0 # モデルファンをオフ
G90 # 絶対座標系に設定
G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600 # ノズルを後方に停止
BED_MESH_CLEAR # ネットベッドを解除
#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
#*#