Проблема тайм-аута при хоминге в Klipper

Описание проблемы

Во время хоминга возникает ошибка тайм-аута связи:

Error during homing z: Communication timeout during homing

В основном возникает при хоминге оси Z с несколькими MCU, Klipper требует получения ответа в течение 0,025 секунды.

• Настройка тайм-аута
• Управление KlipperScreen

Метод 1: Настройка тайм-аута

Изменение конфигурации тайм-аута

sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.05/' ~/klipper/klippy/mcu.py

Перезапуск службы для применения изменений

sudo systemctl restart klipper

Соответствующие команды

# Просмотр текущих настроек
grep "TRSYNC_TIMEOUT =" ~/klipper/klippy/mcu.py

# Восстановление настроек по умолчанию
sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.025/' ~/klipper/klippy/mcu.py

Метод 2: Управление KlipperScreen

Временное отключение KlipperScreen для освобождения системных ресурсов и решения проблемы тайм-аута связи во время хоминга.

1. Загрузка необходимых файлов

Стандартная система:

git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper-klipperscreen-manager
curl -# -L --retry 3 --retry-delay 2 -o ~/klipper/klippy/extras/gcode_shell_command.py https://raw.githubusercontent.com/dw-0/kiauh/master/kiauh/extensions/gcode_shell_cmd/assets/gcode_shell_command.py

Система Fast:

cd /data
git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper-klipperscreen-manager
curl -# -L --retry 3 --retry-delay 2 -o /data/klipper/klippy/extras/gcode_shell_command.py https://raw.githubusercontent.com/dw-0/kiauh/master/kiauh/extensions/gcode_shell_cmd/assets/gcode_shell_command.py

2. Установка прав на скрипты

Стандартная система:

cd ~/klipper-klipperscreen-manager
chmod +x ~/klipper-klipperscreen-manager/scripts/*.sh

Система Fast:

cd /data/klipper-klipperscreen-manager
chmod +x /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/*.sh

3. Создание файла конфигурации

• Создайте файл klipper_macros.cfg в каталоге конфигурации Klipper
• Добавьте в начало файла printer.cfg:

  [include klipper_macros.cfg]

4. Настройка макросов

• Добавьте следующее содержимое в klipper_macros.cfg:
• Обратите внимание, что /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/ необходимо изменить на фактический путь

# ===== Макросы управления KlipperScreen =====
# Автор: MELLOW-张伟
# Описание: Для управления отключением и автоматическим восстановлением KlipperScreen

[gcode_shell_command disable_klipperscreen]
command: sh /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/disable_klipperscreen.sh
timeout: 5.0
verbose: True

[gcode_shell_command enable_klipperscreen]
command: sh /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/enable_klipperscreen.sh
timeout: 5.0
verbose: True

[gcode_macro RESTART_KlipperScreen]
variable_time: 60  # Время ожидания по умолчанию (секунды)
gcode:
    {% set wait_time = params.TIME|default(printer["gcode_macro RESTART_KlipperScreen"].time)|int %}
    {action_respond_info("Время ожидания: %s секунд" % wait_time)}
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=disable_klipperscreen PARAMS={wait_time}

[gcode_macro ENABLE_KlipperScreen]
gcode:
    {action_respond_info("Немедленный запуск KlipperScreen")}
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=enable_klipperscreen

5. Использование

Временное отключение KlipperScreen:

# Использование времени ожидания по умолчанию 60 секунд
RESTART_KlipperScreen

# Использование пользовательского времени ожидания (120 секунд)
RESTART_KlipperScreen TIME=120

Ручной немедленный перезапуск KlipperScreen:

ENABLE_KlipperScreen

Принцип работы

Этот метод временно отключает интерфейс KlipperScreen для освобождения системных ресурсов, снижая нагрузку на процессор, что позволяет избежать проблем с тайм-аутом связи во время хоминга.

Предварительная проверка

• Убедитесь, что Klipper установлен
• Текущий пользователь является пользователем, установившим Klipper
• Пути к файлам указаны правильно