Проблема с таймаутом при возвращении на ноль в Klipper

Предупреждение

Данное предупреждение относится ко всем командам на текущей странице

Если после выполнения команды появляется ошибка sed: can't read ~/klipper/klippy/mcu.py: No such file or directory или любая подобная ошибка (No such file or directory)
Пожалуйста, убедитесь, что Klipper установлен, а текущий пользователь является пользователем, который установил Klipper.

Информация об ошибке: Error during homing z: Communication timeout during homing
Проблема с таймаутом при возвращении на ноль возникает, преимущественно, во время возврата на ноль Z-оси (X, Y также возможны, но вероятность ниже).
Причина заключается в том, что Klipper требует исключительно высокой реальности работы. Если Klipper не получает правильный ответ от mcu в течение 0.025 секунды, он считает процесс возврата на ноль прерванным.

В Klipper коде значение 0.025 секунды слишком строгое, его можно увеличить для решения проблемы с таймаутом.
Выполнение следующей команды позволит изменить значение таймаута в коде Klipper до 0.05 секунды.
```
sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.05/' ~/klipper/klippy/mcu.py
```
- Если после выполнения команды не будет никакого вывода, это означает успешное изменение.
После успешного изменения необходимо перезапустить службу Klipper, чтобы изменения вступили в силу.
```
sudo systemctl restart klipper
```
- Если после выполнения команды не будет никакого вывода, это означает успешный перезапуск.

Для просмотра значения таймаута в коде Klipper выполните следующую команду.
```
grep "TRSYNC_TIMEOUT =" ~/klipper/klippy/mcu.py
```
- Обычно вывод будет следующим (если значение таймаута было изменено, то будет выведено измененное значение).
```
TRSYNC_TIMEOUT = 0.025
```
Для возврата измененного кода к исходному состоянию выполните следующую команду.
```
sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.025/' ~/klipper/klippy/mcu.py
```
- Если после выполнения команды не будет никакого вывода, это означает успешное изменение.