Problème de timeout d'homing Klipper

Description du problème

Une erreur de timeout de communication se produit pendant l'homing :

Error during homing z: Communication timeout during homing

Cela se produit principalement lors de l'homing de l'axe Z avec plusieurs MCUs. Klipper exige une réponse dans les 0,025 secondes.

• Ajuster le délai d'attente
• Gérer KlipperScreen

Méthode 1 : Ajuster le délai d'attente (timeout)

Modifier la configuration du timeout

sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.05/' ~/klipper/klippy/mcu.py

Redémarrer le service pour appliquer les changements

sudo systemctl restart klipper

Commandes associées

# Voir le paramètre actuel
grep "TRSYNC_TIMEOUT =" ~/klipper/klippy/mcu.py

# Restaurer le paramètre par défaut
sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.025/' ~/klipper/klippy/mcu.py

Méthode 2 : Gérer KlipperScreen

Résoudre le problème de timeout de communication pendant l'homing en libérant des ressources système via la désactivation temporaire de KlipperScreen.

1. Télécharger les fichiers nécessaires

Système standard :

git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper-klipperscreen-manager
curl -# -L --retry 3 --retry-delay 2 -o ~/klipper/klippy/extras/gcode_shell_command.py https://raw.githubusercontent.com/dw-0/kiauh/master/kiauh/extensions/gcode_shell_cmd/assets/gcode_shell_command.py

Système Fast :

cd /data
git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper-klipperscreen-manager
curl -# -L --retry 3 --retry-delay 2 -o /data/klipper/klippy/extras/gcode_shell_command.py https://raw.githubusercontent.com/dw-0/kiauh/master/kiauh/extensions/gcode_shell_cmd/assets/gcode_shell_command.py

2. Définir les permissions des scripts

Système standard :

cd ~/klipper-klipperscreen-manager
chmod +x ~/klipper-klipperscreen-manager/scripts/*.sh

Système Fast :

cd /data/klipper-klipperscreen-manager
chmod +x /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/*.sh

3. Créer le fichier de configuration

• Créez le fichier klipper_macros.cfg dans le répertoire de configuration de Klipper.
• Ajoutez ceci au tout début du fichier printer.cfg :

  [include klipper_macros.cfg]

4. Configurer les macros

• Ajoutez le contenu suivant dans klipper_macros.cfg :
• Notez que /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/ doit être remplacé par le chemin réel.

# ===== Macros de contrôle KlipperScreen =====
# Auteur : MELLOW-Zhang Wei
# Description : Pour gérer la désactivation et la récupération automatique de KlipperScreen

[gcode_shell_command disable_klipperscreen]
command: sh /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/disable_klipperscreen.sh
timeout: 5.0
verbose: True

[gcode_shell_command enable_klipperscreen]
command: sh /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/enable_klipperscreen.sh
timeout: 5.0
verbose: True

[gcode_macro RESTART_KLIpperSCREEN]
variable_time: 60  # Temps d'attente par défaut (secondes)
gcode:
    {% set wait_time = params.TIME|default(printer["gcode_macro RESTART_KLIpperSCREEN"].time)|int %}
    {action_respond_info("Temps d'attente : %s secondes" % wait_time)}
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=disable_klipperscreen PARAMS={wait_time}

[gcode_macro ENABLE_KLIpperSCREEN]
gcode:
    {action_respond_info("Démarrage immédiat de KlipperScreen")}
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=enable_klipperscreen

5. Mode d'emploi

Désactiver temporairement KlipperScreen :

# Utiliser le temps d'attente par défaut de 60 secondes
RESTART_KLIpperSCREEN

# Utiliser un temps d'attente personnalisé (120 secondes)
RESTART_KLIpperSCREEN TIME=120

Redémarrer manuellement KlipperScreen immédiatement :

ENABLE_KLIpperSCREEN

Principe de fonctionnement

Cette méthode libère des ressources système en désactivant temporairement l'interface KlipperScreen, réduisant ainsi la charge CPU et évitant les problèmes de timeout de communication pendant l'homing.

Vérifications préalables

• Vérifiez que Klipper est installé.
• L'utilisateur actuel est l'utilisateur d'installation de Klipper.
• Les chemins de fichiers sont corrects.