Problème de timeout d'homing sous Klipper

Description du problème

Une erreur de timeout de communication se produit lors de l'homing :

Error during homing z: Communication timeout during homing

Cela se produit principalement lors de l'homing de l'axe Z avec plusieurs MCU. Klipper exige une réponse dans les 0,025 secondes.

• Ajuster le délai d'attente
• Gérer KlipperScreen

Méthode 1 : Ajuster le délai d'attente

Modifier la configuration du délai

sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.05/' ~/klipper/klippy/mcu.py

Redémarrer le service pour appliquer

sudo systemctl restart klipper

Commandes associées

# Voir le réglage actuel
grep "TRSYNC_TIMEOUT =" ~/klipper/klippy/mcu.py

# Restaurer le réglage par défaut
sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.025/' ~/klipper/klippy/mcu.py

Méthode 2 : Gérer KlipperScreen

Fermer temporairement KlipperScreen pour libérer des ressources système et résoudre le problème de timeout de communication lors de l'homing.

1. Télécharger les fichiers nécessaires

Système standard:

git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper-klipperscreen-manager
curl -# -L --retry 3 --retry-delay 2 -o ~/klipper/klippy/extras/gcode_shell_command.py https://raw.githubusercontent.com/dw-0/kiauh/master/kiauh/extensions/gcode_shell_cmd/assets/gcode_shell_command.py

Système Fast:

cd /data
git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper-klipperscreen-manager
curl -# -L --retry 3 --retry-delay 2 -o /data/klipper/klippy/extras/gcode_shell_command.py https://raw.githubusercontent.com/dw-0/kiauh/master/kiauh/extensions/gcode_shell_cmd/assets/gcode_shell_command.py

2. Définir les permissions des scripts

Système standard:

cd ~/klipper-klipperscreen-manager
chmod +x ~/klipper-klipperscreen-manager/scripts/*.sh

Système Fast:

cd /data/klipper-klipperscreen-manager
chmod +x /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/*.sh

3. Créer le fichier de configuration

• Créer le fichier klipper_macros.cfg dans le répertoire de configuration de Klipper
• Ajouter en haut du fichier printer.cfg :

  [include klipper_macros.cfg]

4. Configurer les macros

• Ajouter le contenu suivant dans klipper_macros.cfg :
• Remarque : /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/ doit être remplacé par le chemin réel

# ===== Macro de contrôle KlipperScreen =====
# Auteur : MELLOW-张伟
# Description : Permet de gérer la fermeture et la restauration automatique de KlipperScreen

[gcode_shell_command disable_klipperscreen]
command: sh /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/disable_klipperscreen.sh
timeout: 5.0
verbose: True

[gcode_shell_command enable_klipperscreen]
command: sh /data/klipper-klipperscreen-manager/scripts/enable_klipperscreen.sh
timeout: 5.0
verbose: True

[gcode_macro RESTART_KlipperScreen]
variable_time: 60  # Temps d'attente par défaut (secondes)
gcode:
    {% set wait_time = params.TIME|default(printer["gcode_macro RESTART_KlipperScreen"].time)|int %}
    {action_respond_info("Temps d'attente : %s secondes" % wait_time)}
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=disable_klipperscreen PARAMS={wait_time}

[gcode_macro ENABLE_KlipperScreen]
gcode:
    {action_respond_info("Démarrage immédiat de KlipperScreen")}
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=enable_klipperscreen

5. Utilisation

Fermer temporairement KlipperScreen:

# Utiliser le temps d'attente par défaut de 60 secondes
RESTART_KlipperScreen

# Utiliser un temps d'attente personnalisé (120 secondes)
RESTART_KlipperScreen TIME=120

Redémarrer manuellement KlipperScreen immédiatement:

ENABLE_KlipperScreen

Principe de fonctionnement

Cette méthode libère des ressources système en fermant temporairement l'interface KlipperScreen, réduisant la charge CPU et évitant ainsi les problèmes de timeout de communication lors de l'homing.

Vérifications préalables

• Vérifier que Klipper est installé
• L'utilisateur actuel est l'utilisateur d'installation de Klipper
• Les chemins de fichiers sont corrects