Перейти к основному содержанию

Описание пинов I2C и конфигурации EDDY

В этой статье объясняются определения пинов I2C датчиков серии FLY-EDDY (EDDY-M / EDDY-F), сравнение пинов для двух способов подключения и шаги по подключению, а также параметры конфигурации, связанные с I2C, необходимые для probe_eddy_current.

Определение пинов I2C​

FLY-EDDY основан на микросхеме TI LDC1612 и взаимодействует через интерфейс I2C. Жгут проводов 5P содержит 4 сигнальных провода I2C и 1 провод датчика температуры (TEMP, выход встроенного термистора, используется для компенсации температурного дрейфа в [temperature_probe]):

ПинОпределениеОписание
VCCПоложительный полюс питанияПитание 5 В, точное значение зависит от маркировки изделия
GNDЗемля питанияОбщая земля с MCU
SDAЛиния данных I2CВыход с открытым стоком, подключается к пину SDA I2C MCU
SCLЛиния тактового сигнала I2CВыход с открытым стоком, подключается к пину SCL I2C MCU
TEMPДатчик температурыВыход встроенного термистора, подключается к пину ADC MCU, используется для компенсации температурного дрейфа в [temperature_probe] (необязательно)

Адрес I2C LDC1612 определяется уровнем на пине ADDR микросхемы, FLY-EDDY по умолчанию установлен на 0x42 (42), в конфигурации Klipper указывается десятичное значение i2c_address: 42.

Два способа подключения​

Определения сигналов EDDY-M и EDDY-F полностью идентичны, отличаются только физический способ подключения и совместимые платформы (разъем MX1.25 / FPC-шлейф):

  • EDDY-F (FPC-шлейф): специально адаптирован для интерфейса EDDY на платах инструмента SHT36 V3, SB2040 V3, SB2040 PRO V3, провод TEMP автоматически подключается к пину датчика температуры платы инструмента (все gpio28)
  • EDDY-M (разъем MX1.25): адаптирован для обычных плат инструмента или материнских плат, требуется подключение и настройка I2C в соответствии с фактическим определением платы (см. разделы о подключении и настройке ниже)
СигналEDDY-M (разъем MX1.25)EDDY-F (FPC-шлейф)
Положительный полюс питанияVCCVCC
Земля питанияGNDGND
Линия данныхSDASDA
Линия тактового сигналаSCLSCL
Датчик температурыTEMPTEMP

Порядок контактов разъема MX1.25 у EDDY-M (слева направо): SDA, TEMP, SCL, 5V, GND. FPC-шлейф EDDY-F совместим только с интерфейсом EDDY на платах инструмента FLY (SHT36 V3 / SB2040 V3 / SB2040 PRO V3), вставляется напрямую, проверка порядка контактов не требуется.

EDDY-M: подключение через разъем MX1.25​

Отключение питания

Перед началом подключения или извлечения жгутов проводов полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не подключайте и не извлекайте жгуты проводов, не поправляйте порядок контактов интерфейса и не прикасайтесь к разъемам при включенном питании.

  1. Вставьте жгут MX1.25 (односторонний 5P, 30 см) в разъем EDDY-M, соблюдая порядок контактов (слева направо: SDA, TEMP, SCL, 5V, GND) один к одному
  2. Другой конец жгута подключите к интерфейсу I2C обычной платы инструмента или материнской платы, сверьте порядок пинов с маркировкой на разъеме
  3. Провод TEMP подключите к свободному пину ADC на материнской плате; если свободного пина ADC нет, можно не подключать, но функция компенсации температурного дрейфа будет недоступна
  4. После плотного соединения разъема слегка потяните за жгут, чтобы убедиться, что он не отсоединится
Описание настройки I2C

При подключении EDDY-M к обычной плате инструмента или материнской плате, i2c_mcu, i2c_bus необходимо заполнить в соответствии с определением MCU фактической материнской платы; при использовании программного I2C необходимо указать i2c_software_scl_pin / i2c_software_sda_pin. Адрес I2C фиксирован и равен 0x42 (42), частота кварцевого генератора 40 МГц, описание параметров конфигурации см. ниже.

EDDY-F: подключение FPC-шлейфа​

Отключение питания

Перед началом подключения или извлечения шлейфов полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не подключайте и не извлекайте шлейфы, не поправляйте порядок контактов интерфейса и не прикасайтесь к разъемам при включенном питании.

  1. Вставьте FPC-шлейф (5P, шаг 0,5 мм, однонаправленный) в разъем EDDY-F: откройте защелку, вставьте контактные площадки шлейфа в правильном направлении, прижмите и закройте защелку для фиксации
  2. Другой конец шлейфа подключите к интерфейсу EDDY на плате инструмента SHT36 V3 / SB2040 V3 / SB2040 PRO V3; FPC-шлейф и интерфейс платы инструмента соответствуют один к одному, вставляется напрямую, проверка порядка контактов не требуется
  3. Провод TEMP автоматически подключается к пину датчика температуры интерфейса EDDY платы инструмента (все gpio28), дополнительная проводка не требуется
  4. Убедитесь, что шлейф не перегнут и на нем нет оголенных медных дорожек

Меры предосторожности при подключении​

  • К сигнальным линиям SDA / SCL не подключайте последовательно или параллельно конденсаторы, катушки индуктивности, диоды и другие компоненты, а также не пропускайте их через фильтры RC / LC или внешние модули преобразования уровня; I2C — сигнал с открытым стоком, дополнительные конденсаторы замедляют фронты сигнала, что может привести к сбоям связи или ошибкам
  • Линии связи EDDY следует располагать на расстоянии от проводов двигателей, нагревателей и стола, чтобы избежать помех сигналу I2C
  • Провода I2C не должны быть слишком длинными; плохое качество проводов или чрезмерная длина могут привести к нестабильной связи
  • Отдавайте предпочтение готовым жгутам; для электрической проверки открытых разъемов или шлейфов обращайтесь в службу поддержки или к специалистам

Конфигурация, связанная с I2C​

Параметры конфигурации, связанные с обменом по I2C, в разделе [probe_eddy_current]:

ПараметрОписаниеЗначение для FLY-EDDY
sensor_typeМодель чипа датчика, фиксированное значение ldc1612ldc1612
i2c_addressАдрес устройства I2C (десятичный)42 (0x42)
i2c_mcuИмя MCU, к которому подключён датчикОпределяется по фактическому подключению
i2c_busАппаратная шина I2C на MCUОпределяется по MCU
i2c_speedСкорость обмена по I2C (Гц)По умолчанию 100000, можно сначала проверить на 400000
i2c_software_scl_pin / i2c_software_sda_pinВыводы SCL / SDA программного I2CПри использовании аппаратного I2C настраивать не нужно
frequencyЧастота внешнего кварцевого генератора LDC1612 (Гц)40000000 (40 МГц)

Пример конфигурации​

[probe_eddy_current] поддерживает два способа: аппаратный I2C и программный I2C. Достаточно выбрать один из них; не настраивайте одновременно i2c_bus и i2c_software_scl_pin / i2c_software_sda_pin.

Если на MCU есть доступная аппаратная шина I2C, предпочтительно использовать аппаратный I2C — связь более стабильна:

[probe_eddy_current fly_eddy_probe]
sensor_type: ldc1612
i2c_address: 42
# Адрес I2C у FLY-EDDY — 0x42 (42)
i2c_mcu: SHT36
# Имя MCU, к которому подключён EDDY; укажите фактическое
i2c_bus: i2c1e
# Идентификатор шины I2C; определяется по MCU
i2c_speed: 400000
# Скорость обмена по I2C (Гц); при нестабильной связи можно снизить
frequency: 40000000
# Частота внешнего кварцевого генератора (Гц); у FLY-EDDY — 40 МГц
x_offset: 0
y_offset: 21.42
descend_z: 2.5
Указания по использованию
  • Выберите один из двух вариантов: аппаратный I2C или программный I2C. Для аппаратного I2C настройте i2c_mcu + i2c_bus; для программного I2C настройте i2c_software_scl_pin + i2c_software_sda_pin, не указывайте i2c_bus и не настраивайте оба способа одновременно
  • Выводы программного I2C не должны быть заняты другими функциями (например, датчиком температуры, вентилятором, концевыми датчиками и т. п.); выбирайте свободные GPIO на MCU
  • При появлении ошибок I2C, таких как BUS_TIMEOUT, Invalid read data, Eddy: CLKIN frequency too low, сначала отключите питание и проверьте подключение, затем снизьте i2c_speed и повторите проверку
  • frequency должна соответствовать кварцевому генератору на плате EDDY; у FLY-EDDY — 40 МГц; неверное значение приведёт к аномальным показаниям
  • При наличии нескольких устройств на одной шине I2C необходимо убедиться, что адреса устройств не конфликтуют

Связанные ресурсы​

Сборник проблем EDDY: Частые проблемы датчика EDDY

Режим EDDY TAP: Отладка режима EDDY TAP

Документация продукта FLY-EDDY: Введение в FLY-EDDY

Loading...