팁
- SHT36 V2는 USB 및 CAN 연결용 Katapult 펌웨어를 제공하며, 필요 시 직접 플래시할 수 있습니다.
- Katapult 펌웨어 플래싱
- SHT36 V2는 출고 시 CAN 연결용 Katapult 펌웨어가 사전 플래시되어 있으며, 속도는 1M입니다.
주의사항
- SHT36 V2는 세 가지 종류의 MCU를 사용하므로, 잘못 플래시하면 부팅되지 않을 수 있습니다.
- APM 072 및 STM 072는 072 CAN 펌웨어 플래시를 참조하세요.
- STM 103은 103 CAN 펌웨어 플래시를 참조하세요.
펌웨어 플래시 설명
-
펌웨어 컴파일과 펌웨어 플래시 모두上位机(호스트)가 필요합니다.
-
SHT36 V2는 CAN 연결 방식을 통해 호스트와 연결할 수 있습니다.
-
CAN은
XT30(2+2)-F을(를) 사용하여 연결해야 합니다. -
아래는
XT30(2+2)-F데이터 케이블 스타일입니다.Loading...
참고 사항
- 메인보드 펌웨어 플래시는 Katapult를 통해 Klipper를 플래시해야 합니다.
- 메인보드에 이미 Katapult가 플래시되어 있다고 확신하는 경우, 마지막의 Katapult 펌웨어 플래시 과정은 필요하지 않습니다.
펌웨어 유형 선택
먼저 연결 방식을 확인하세요.
- SHT36 V2는 CAN을 통해서만 호스트에 연결할 수 있습니다.
- CAN 툴 보드가 필요한 경우: CAN 펌웨어을(를) 선택하세요.
- MCU 모델에 따라 해당 펌웨어 페이지를 선택하세요.
| 펌웨어 유형 | 적용 시나리오 | 장점 | 선택 전 확인 사항 | 작업 |
|---|---|---|---|---|
| CAN 펌웨어 (STM32/APM32 F072) | F072 버전 사용 시 | CAN 버스로 여러 장치 연결 지원 | MCU 모델 및 CAN 속도를 확인 후 해당 페이지 선택: 072 펌웨어 | F072 펌웨어 보기 |
| CAN 펌웨어 (STM32 F103) | STM32F103 버전 사용 시 | CAN 버스로 여러 장치 연결 지원 | MCU 모델 및 CAN 속도를 확인 후 해당 페이지 선택 | 103 펌웨어 보기 |
Katapult 펌웨어 설명
명칭 설명
Katapult의 원래 이름은 CanBoot이며, 둘 다 이전 튜토리얼이나 이전 펌웨어 이름에서 동시에 나타날 수 있습니다.
Katapult는 Klipper를 부팅하고 업데이트하기 위한 Bootloader입니다:
- Katapult 자체는 Klipper MCU로 사용할 수 없으며, 플래시 후에도 하드웨어 및 통신 방식과 일치하는 Klipper 펌웨어를 작성해야 합니다.
- 지원되는 도구 보드는
RESET버튼을 빠르게 두 번 누르면 Katapult로 진입할 수 있습니다. 진입 후 일반적으로 상태 표시등이 깜빡입니다. - CAN, RS232 및 USB는 서로 독립적인 Katapult 펌웨어를 사용하므로, 파일 이름만 수정하거나 직접 혼용해서는 안 됩니다.
- CAN 펌웨어는 정확한 버스 속도도 선택해야 하며, 일반적인 속도는
500K와1M입니다.
Loading...