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팁
  • SHT36 V2는 USB 및 CAN 연결용 Katapult 펌웨어를 제공하며, 필요 시 직접 플래싱할 수 있습니다.
  • Katapult 펌웨어 플래싱
  • SHT36 V2는 출고 시 CAN 연결용 Katapult 펌웨어가 1M 속도로 사전 플래싱되어 있습니다.
주의사항
  • SHT36 V2는 세 종류의 메인 컨트롤러를 사용하므로, 잘못된 펌웨어를 플래싱하면 부팅되지 않을 수 있습니다.
  • APM 072와 STM 072의 경우 072CAN 펌웨어 플래싱을 참조하세요.
  • STM 103의 경우 103CAN 펌웨어 플래싱을 참조하세요.

펌웨어 플래싱 안내

  • 펌웨어 컴파일과 플래싱 모두 호스트 컴퓨터를 사용해야 합니다.
  • SHT36 V2는 CAN 연결 방식을 사용하여 호스트 컴퓨터와 연결할 수 있습니다.
  • CAN 연결에는 XT30(2+2)-F 케이블을 사용해야 합니다.
  • 아래는 XT30(2+2)-F 데이터 케이블의 예시입니다.
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필독사항
  • 메인보드 펌웨어 플래싱은 Katapult를 통해 Klipper를 플래싱해야 합니다.
  • 메인보드에 이미 Katapult가 플래싱되어 있다면, 마지막 단계의 Katapult 펌웨어 플래싱은 필요하지 않습니다.

CAN 펌웨어 컴파일​

  • SHT36 V2는 CAN 방식으로만 호스트 컴퓨터와 연결할 수 있습니다.
  • STM 103의 경우 103CAN 펌웨어 플래싱을 참조하세요.
  • APM 072와 STM 072의 경우 072CAN 펌웨어 플래싱을 참조하세요.

Katapult 펌웨어 설명​

팁

Katapult는 원래 CanBoot라는 이름이었으나, 나중에 katapult로 이름이 변경되었습니다.

  • Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로, Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 플래싱한 후 명령어로 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
  • 장점: 리셋(reset) 버튼을 빠르게 두 번 누르거나 전원을 빠르게 두 번 껐다 켜면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드의 LED가 깜빡입니다.
  • Katapult 펌웨어는 펌웨어를 플래싱하는 데만 사용되며, klipper에 연결할 수 없습니다!!!
  • Katapult 펌웨어를 사용하면 상위 기기와 세 가지 방식으로 연결할 수 있으며, 각 방식의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
    • CAN 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 강합니다.
      • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
    • RS232 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 매우 강합니다.
      • 단점: 명령어로 한 번에 펌웨어를 업데이트할 수 없으며, 수동으로 Katapult 펌웨어로 진입해야 합니다.
    • USB 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 케이블이 너무 길면 간섭을 받기 쉬워 연결이 끊어질 수 있습니다.
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