본문으로 건너뛰기

Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명​

팁

Katapult는 원래 CanBoot라는 이름이었으나, 이후 katapult로 변경되었습니다.

  • Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로, Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 플래싱한 후 명령어를 통해 원클릭으로 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
  • 장점: 리셋(reset) 버튼을 빠르게 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 차단하면 Katapult 펌웨어로 진입하며, 이때 메인보드의 LED가 깜빡입니다.
  • Katapult 펌웨어는 펌웨어를 플래싱하는 용도로만 사용할 수 있으며, Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
  • Katapult 펌웨어는上位机(호스트 컴퓨터)와 연결하는 세 가지 방식을 지원하며, 각 방식의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
    • CAN 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 통해 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 내간섭 성능이 뛰어납니다.
      • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알고 있어야 합니다.
    • RS232 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 통해 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 내간섭 성능이 매우 뛰어납니다.
      • 단점: 명령어로 원클릭 업데이트가 불가능하며, 수동으로 Katapult 펌웨어에 진입해야 합니다.
    • USB 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 통해 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 데이터 케이블이 너무 길면 간섭에 취약하여 연결이 끊어질 수 있습니다.
팁
  • SHT36/42는 CAN을 지원합니다.
  • 여기서는 500K 및 1M 속도의 CAN 펌웨어만 제공합니다.

플래시 모드 진입​

팁

동그라미 친 부분이 BOOT입니다.

  • 메인보드가 완전히 전원이 꺼진 상태에서 BOOT 버튼을 단락시키고 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블의 한쪽 끝을 메인보드에, 다른 쪽 끝을 장치에 연결합니다.
    Loading...
    Loading...

펌웨어 플래시​

  • SHT36 Katapult 펌웨어
  • 다음 링크를 통해 펌웨어를 다운로드할 수 있습니다:
  • 펌웨어 위치는 다음과 같습니다
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
주의사항

STM32 펌웨어 업로드 성공을 위해 다음 사항을 유의해 주십시오:

  • 일부 컴퓨터의 USB 포트는 드라이버 또는 신호 호환성 문제로 인해 업로드가 불안정할 수 있습니다. 다른 USB 포트로 변경하여 연결하시기 바랍니다.
  • 포트 변경이 효과가 없을 경우, 외부 USB 허브를 통해 연결하는 것이 호환성을 개선하는 효과적인 방법입니다.
  • 업로드 소프트웨어에서 아래와 같은 오류 메시지가 나타날 경우에도 우선 USB 허브 사용을 시도해 보십시오. 문제가 지속되면 상위 프로그래머를 확인하거나 사용하여 업로드하시기 바랍니다.
    Loading...
  1. 업로드 도구 다운로드 링크
  2. SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드해야 합니다.
  3. 펌웨어를 컴퓨터의 원하는 디렉토리에 다운로드합니다.
  4. Type-C 데이터 케이블을 사용하여 메인보드를 컴퓨터에 연결하고, dfu 업로드 모드에 진입했는지 확인하십시오.
  5. STM32CubeProgrammer에서 USB 모드를 선택하고, 새로고침 후 연결합니다.
    Loading...
  6. 오류 팝업이 나타나지 않으면 연결에 성공한 것입니다.
    Loading...
  7. 왼쪽의 다운로드 아이콘을 클릭하고 아래의 몇 가지 옵션을 체크합니다.
    Loading...
  8. 화살표가 가리키는 Browse를 클릭한 후, 업로드할 펌웨어를 선택합니다.
    Loading...
  9. Start address에 0x08000000을 입력합니다.
    • 펌웨어가 HEX 형식인 경우 이 단계를 무시하십시오!!
    Loading...
  10. 아래의 Start automatic mode를 클릭하여 펌웨어 업로드를 시작합니다.
    Loading...
  11. 아래와 같은 메시지가 나타나면 펌웨어 업로드가 완료된 것입니다.
    Loading...
Loading...