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RS232 펌웨어 컴파일

컴파일 시작​

펌웨어 컴파일 간단 가이드​

주의사항​

  • 네트워크: 상위 컴퓨터(라즈베리파이 등)가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
  • 로그인 방식: 반드시 SSH를 통해 네트워크로 로그인하고, 시리얼 포트는 비활성화하세요.
  • 입력기: 키보드를 영문 반각 모드로 유지하세요.

SSH 로그인 및 사용자 전환​

MobaXterm, PuTTY 등의 도구를 사용하여 상위 컴퓨터에 SSH로 로그인하세요.

사용자 전환:​

  • 일반 시스템(라즈베리파이 공식 시스템 등)
    root 사용을 금지하며, 일반 사용자로 전환해야 합니다: 
    su <사용자명>
  • FLY 상위 컴퓨터(FlyOS-FAST 시스템)
    root 사용자 로그인만 지원합니다(비밀번호: mellow).

펌웨어 컴파일 작업 가이드​

Klipper 펌웨어 구성 인터페이스에서는 키보드 조작만 지원하며, 마우스는 사용할 수 없습니다.

키기능
↑ / ↓커서를 위아래로 이동하여 메뉴 항목 선택
Enter / 스페이스바선택 확인, 옵션 체크 또는 하위 메뉴 진입
ESC상위 메뉴로 돌아가기
Q구성 인터페이스 종료
Y종료 시 메시지가 나타나면 Y를 눌러 구성 저장

펌웨어 컴파일 시작​

아래는 펌웨어 컴파일 방법을 설명합니다:

  • SSH에 연결한 후 다음 명령어를 입력하고 Enter를 누르세요:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령어입니다.

  • make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령어이며, 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

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  • Enable extra low-level configuration options을 선택하고 Enter를 누르세요

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  • Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가서 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter를 누르세요

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  • Processor model 메뉴로 들어가서 STM32H723을 선택하고 Enter를 누르세요

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  • Bootloader offset을 선택하고 NO bootloader를 선택하세요

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  • **Clock Reference (8 MHz crystal)**을 선택하고 25 MHz crystal을 선택하세요

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  • Communication interface에서 **Serial (on USART1 PA10/PA9)**을 선택하세요

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  • 마이크로 컨트롤러 시작 시 설정할 GPIO 핀 선택, 입력: !PA15 주의! !는 대문자입니다.
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  • Q 키를 누르면 Save configuration이 나타나며, 이때 Y 키를 누르세요
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  • 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아갑니다
  • 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 소요됩니다
make -j4
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  • 마지막으로 아래와 같은 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다
  • Klipper 버전에 따라 out/klipper.bin만 나타나도 성공을 의미합니다 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

플래싱 모드 진입​

팁

위쪽은 RESET 버튼, 아래쪽은 BOOT 버튼입니다.

  • DFU 모드로 진입하는 두 가지 방법
  • 첫 번째: 메인보드가 완전히 전원이 차단된 상태에서 BOOT 버튼을 누른 상태로 데이터 전송이 가능한 데이터 케이블의 한쪽을 메인보드에, 다른 쪽을 호스트 컴퓨터에 연결합니다.
  • 두 번째: 데이터 전송이 가능한 데이터 케이블의 한쪽을 메인보드에, 다른 쪽을 호스트 컴퓨터에 연결한 상태에서 BOOT 버튼을 누른 다음 RST 버튼을 누르고, RST 버튼을 뗀 후 마지막으로 BOOT 버튼을 뗍니다.
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펌웨어 플래싱​

  1. 플래싱 툴 설치

    • FLY 상위 컴퓨터는 플래싱 툴을 설치할 필요가 없습니다.
    • 설치가 필요한 경우 참고: 상위 컴퓨터는 인터넷에 연결되어 있어야 정상적으로 설치할 수 있습니다.
    • 이미 설치된 경우 추가 설치 불필요
    sudo apt update
    sudo apt install dfu-util -y

  2. 아래 명령어를 실행하여 연결 성공 여부를 확인합니다.

    lsusb
    • DFU 장치가 보이지 않으면 플래싱 모드로 다시 진입해 보세요.
    • 시스템 버전에 따라 다른 이름으로 표시될 수 있으며, 0483:df11이 보이면 플래싱 모드에 진입한 것입니다.
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  3. 펌웨어 플래싱

    • 아래 코드를 실행하여 플래싱을 시작합니다.
    sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

  4. 아래 이미지와 같이 File downloaded successfully가 나타나면 플래싱 성공입니다.

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    팁

    플래싱 완료 후, 메인보드의 전원을 완전히 한 번 차단해야 합니다.

펌웨어 시작 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 켜집니다.
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