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TMC 5160 Pro V1.5

기본 파라미터​

  • 입력 전압 ：24-48V
  • 최대 전류 ：6A
  • 적합한 ：Marlin/Klipper/RRF 펌웨어
  • 드라이버 모드 지원：TMC：SPI
  • 마이크로스테퍼 인터폴레이션을 가진 스텝/디렉션 인터페이스
  • 최고 해상도는 256분할
  • 스틸트차오프2 조용한 작업과 부드러운 동작 지원
  • 중주파 수신성 억제 지원
  • 스프레드사이클 고동적 모터 제어 챔퍼 지원
  • dcStep 부하 관련 속도 제어 지원
  • stallGuard2 고정밀 무센서 모터 부하 감지 지원
  • coolStep 전류 제어 지원, 최대 절전 75% 가능

메인보드 점프 워런트 설명​

  • TMC5160 Pro는 SPI 점프 워런트를 사용합니다.
  • FLY 드라이버의 SPI 핀은 왼쪽에서 아래로 세 번째 핀입니다. CS 핀은 SPI 핀입니다. 메인보드가 해당 핀 위치가 아니면 SPI를 사용할 수 없습니다.

메인보드 FPC 설치​

12V FAN 접선​

TMC5160 Pro 참고 설정​

위험
  • 드라이버 샘플링 저항은 sense_resistor: 0.033이므로 잘못 설정하지 않도록 주의하세요
  • spi_bus와 spi_software는 둘 중 하나만 선택할 수 있습니다

SPI 모드 참고 설정​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # 모터 작동 전류 값
interpolate: False                  # 256 마이크로스텝 인터폴레이션이 활성화되었는지 (활성화는 True, 비활성화는 False)
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

무한위치 사용 설명​

무한 리미트 사용 시 주의사항
  • 무한 리미트 사용은 한 개의 리미트 포트를 차지하며, 일반적으로 드라이버 1위치는 IO1, 드라이버 2위치는 IO2 등을 사용합니다.
  • 무한 리미트를 사용할 때는 해당 리미트 포트에 아무것도 연결하지 마십시오.
  • 일부 FLY 메인보드는 드라이버 핀과 직결되어 있으니, DIAG가 해당 핀과 직결되었는지 확인하십시오.
무한위치 사용 팁
  • 이 드라이버는 4핀 FPC를 설치해야만 사용할 수 있습니다.
  • 기존의 endstop_pin:은 막거나 삭제해야 합니다. 그리고 endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop를 추가해야 합니다.
  • diag0_pin:을 구성한 후 리프레시된 한계 상태는 트리거되지 않습니다.
  • driver_SGT:는 적절한 값을 테스트해야 합니다.
  • 참고 설정
[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 되돌아가는 거리는 0으로 설정해야 합니다. 그렇지 않으면 정확한 위치로 돌아갈 수 없을 수 있습니다.

[tmc5160 stepper_x]
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   구성한 후에는 한계 상태가 트리거되지 않는지 확인하세요
#   이 핀은 일반적으로 내부 풀업을 활성화하기 위해 "^" 접두사를 사용합니다.
#   민감도는 벨트의 느슨함에 따라 달라집니다. 적절하게 조정해야 합니다.
#  (driver_SGTHRS를 적절한 민감도로 설정해야 합니다)