TMC 2240

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기본 매개변수

• 입력 전압 :12V-36V
• 적용 대상 : Klipper/RRF 펌웨어
• 구동 모드 지원:TMC:SPI/UART
• 통합 온도 감지
• 범용 아날로그 입력 완전 보호 및 진단
• 완전 통합 무손실 전류 감지 (ICS)
• 마이크로스텝 보간 microPlyer가 포함된 스텝/방향 인터페이스
• 단락 보호, 저전압 잠금, 칩 과열 보호(열 차단)
• stallGuard2 고정밀 무센서 모터 부하 감지 지원
• StallGuard2 및 StallGuard4 무센서 모터 부하 감지 통합
• StealthChop와 SpreadCycle의 무진동 조합으로, 스위칭 속도 전환 시 모터 진동 문제를 해결합니다.
• 더 높은 출력, 더 낮은 발열. (더 높은 전압 지원, 3.0AMAX, 더 높은 수준의 3D 프린팅 작업 및 더 긴 작업 시간에 적합하며 발열 및 손상이 적습니다.)

메인보드 점퍼 설명

• TMC2240 기본 SPI 점퍼 사용
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• TMC2240 UART 점퍼 사용 방법
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TMC2240 참조 구성

위험

드라이버 샘플링 저항은 rref: 12300입니다. 잘못 설정하지 마십시오.

SPI 모드 참조 구성

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin: 
spi_bus: 
run_current: 0.65                   # 모터 작동 전류 값
interpolate: False                  # 256 마이크로스텝 보간 활성화 여부(활성화 비권장)
rref: 12300
stealthchop_threshold: 0           # 무소음 임계값(무소음이 필요하지 않으면 값을 0으로 변경)

UART 모드 참조 구성

[tmc2240 stepper_x]
uart_pin:
run_current: 0.65                   # 모터 작동 전류 값
interpolate: False                  # 256 마이크로스텝 보간 활성화 여부(활성화 비권장)
rref: 12300                         # 드라이버 샘플링 저항
stealthchop_threshold: 0            # 무소음 임계값(무소음이 필요하지 않으면 값을 0으로 변경)

• 아래와 같은 오류가 발생하는 경우

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• SSH 터미널에서 klipper가 설치된 사용자로 로그인한 후 다음 코드를 실행하세요.

  sed -i 's/"uart_pin"/\'"'"'uart_pin'\''/g' ~/klipper/klippy/extras/tmc2240.py

무한위치 사용 설명

무한 위치 사용 시 주의사항

• 무한 위치 사용 시 한 개의 리미트 포트를 점유합니다. 일반적으로 1번 드라이버 위치는 IO1, 2번 드라이버 위치는 IO2를 사용하는 식입니다.
• 무한 위치를 사용할 때는 해당 리미트 포트에 아무것도 연결하지 않도록 주의하세요.
• FLY 일부 메인보드는 드라이버 포트에 직접 연결되어 있으므로, DIAG가 해당 핀에 직접 연결되어 있는지 확인하세요.

무한위치 사용 팁

• 기존의 endstop_pin:은 비활성화하거나 삭제해야 하며, endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop을 추가해야 합니다.
• diag0_pin:을 구성한 후 리미트 스위치 상태를 새로 고치면 트리거되지 않은 상태입니다.
• driver_SGT: 구성은 적절한 값을 직접 테스트해야 하며, 일반적으로 1입니다.

• 참조 구성

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3   # 기존 리미트 핀을 비활성화하거나 삭제해야 함
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 0으로 변경하지 않으면 홈 복귀 실패 가능성 있음

[tmc2240 stepper_x]
diag0_pin: ^!PG12
driver_SGT: 1