TMC 2209

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기본 매개변수

• 입력 전압 : 12V-24V
• 적용 가능 : Marlin/Klipper/RRF 펌웨어
• 모터 스텝 손실 감소
• 무음 모드 지원
• 대면적 방열판 및 팬, 드라이버 작동 온도 저감
• 지원 드라이버 모드 : TMC:UART
• 모터 스톨(구동 정지) 감지 지원

메인보드 점퍼 설정 설명

• TMC2209 UART 점퍼 사용

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• FLY 드라이버의 UART 핀은 왼쪽에서 아래로 네 번째 핀입니다. PDN 핀이 UART 핀입니다. 메인보드의 핀 배치가 일치하지 않으면 UART를 사용할 수 없습니다.

• 다른 드라이버가 다섯 번째 핀을 사용하는 경우, 저희 메인보드를 사용할 수 있도록 이 방법을 참고하여 해결하세요. UART 사용 불가 해결 방법

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TMC2209 참조 구성

위험

드라이버 샘플링 저항은 0.110입니다. 잘못 설정하지 마십시오.

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: 
interpolate: False
run_current: 0.8                    # 구동 전류
sense_resistor: 0.110               # 드라이버 샘플링 저항 (변경 금지)
stealthchop_threshold: 0

무한 리미트 스위치 사용 설명

무한 위치 사용 시 주의사항

• 무한 위치 사용 시 한 개의 리미트 포트를 점유합니다. 일반적으로 1번 드라이버 위치는 IO1, 2번 드라이버 위치는 IO2를 사용하는 식입니다.
• 무한 위치를 사용할 때는 해당 리미트 포트에 아무것도 연결하지 않도록 주의하세요.
• FLY 일부 메인보드는 드라이버 포트에 직접 연결되어 있으므로, DIAG가 해당 핀에 직접 연결되어 있는지 확인하세요.

무한 리미트 스위치 사용 팁

• 기존의 endstop_pin:은 비활성화하거나 삭제하고, endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop을 추가하세요.
• diag_pin:을 구성한 후 리미트 상태를 새로 고치면 '트리거되지 않음' 상태입니다.
• driver_SGTHRS: 값을 구성할 때는 적절한 값을 직접 테스트해야 합니다.

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• 참조 구성

팁

• FLY 2209 뒷면에 딥 스위치가 있습니다. 반대쪽으로 전환해야 합니다.
• FLY 2209C는 드라이버 DIAG에 직접 연결되어 있어 이 단계가 필요 없습니다.

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 0으로 변경하지 않으면 홈 복귀 실패 가능성 있음

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 100