본문으로 건너뛰기

USB 펌웨어 컴파일

컴파일 시작​

  • klipper 서비스가 설치된 상위기기를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결하기
  • 그리고 장치를 상위기에 잘 연결해야 합니다.
  • 주의: 일반적인 상위기기를 사용하십시오. 예를 들어 라즈베리 파이 FLY 패 등입니다. WiFi 스틱, 홍미폰 등의 모modified 상위기는 지원 문제가 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.
경고
  • ROOT 사용자를 일반 사용자로 전환하려면 아래 명령어를 입력할 수 있습니다.
  • ROOT 사용자는 사용하지 마십시오.
  • fly 사용자는 다음을 입력할 수 있습니다: su fly. fly 사용자가 아닌 경우 <상위기기 사용자 이름>을 상위기기의 사용자 이름으로 바꾸십시오!
su <상위기기 사용자 이름>
팁
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

팁

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
경고

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

다음은 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:

  • SSH에 접속한 후 아래의 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하며, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

  • Enable extra low-level configuration options을 선택하고 Enter를 누릅니다.

  • 메뉴 Micro-controller Architecture로 이동하여 Raspberry Pi RP2040를 선택하고 Enter를 누릅니다.

  • Bootloader offset를 선택하고, No bootloader를 선택합니다.

  • Communication interface를 선택하고, USBSERIAL을 선택합니다.

  • Q 키를 누르면 Save configuration이 나타나고, 그 때 Y 키를 누릅니다.
  • 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아왔습니다.
  • make -j4를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 좀 걸립니다.

  • 마지막으로 아래의 내용이 출력되면 컴파일이 성공했습니다.

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

장치 검색​

  • 네트워크에 정상적으로 연결될 수 있는 상위 기기를 확인하고, 하위 기기와 상위 기기를 연결하는 데이터선이 데이터 전송 기능을 가지고 있는지 확인하세요.
  • 상위 기기에 SSH로 접속한 후 lsusb를 입력하고 Enter 키를 누릅니다. 아래 이미지에서 원으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
    • 아무런 정보도 반환되지 않는 경우, 이는 상위 기기의 시스템 문제입니다. 해결할 수 없으니, 정상적인 시스템으로 교체하거나 상위 기기를 교체해야 합니다.
    • lsusb 명령어가 없다고 표시되는 경우, 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다. 
      sudo apt-get install usbutils
  • 1d50:6177는 이번에 사용할 장치에 속합니다. OpenMoko, Inc. stm32f407xx라는 부분은 참고용이지만, 판단 기준은 아닙니다.
    • 일부 상위 기기는 시스템 문제로 인해 모든 정보를 표시하지 못하거나 표시하지 않을 수 있습니다.
    • lsusb 명령어를 입력했을 때 장치가 표시되지만 1d50:6177가 없는 경우에는 데이터선을 교체해 보세요. 메인보드를 상위 기기의 다른 USB 포트에 연결해 보세요.
  • 위 단계를 수행했고, Klipper 펌웨어를 성공적으로 번들을 하고, 메인보드가 정상 작동한다면, Klipper 펌웨어를 업데이트하려면 이 페이지 오른쪽 메뉴에서 펌웨어 업데이트 섹션을 참조하세요.
주의사항

1d50:6177 장치를 확인한 후에만 다음 단계로 진행할 수 있습니다.

펌웨어 플래싱​

::: warning 주의

  • 비-Fly 호스트 PC 아래의 명령어를 반드시 실행하여 펌웨어 번들을 위한 종속 패키지를 설치해야 합니다! 그렇지 않으면 펌웨어를 플래시할 수 없습니다!
cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

:::

펌웨어 플래시 시작​

::: warning 경고

  • 비-Fly 호스트 PC에서는 아래 명령어를 사용하여 USB 펌웨어 플래시에 필요한 종속 패키지를 설치해야 합니다! 그렇지 않으면 펌웨어를 플래시할 수 없습니다!
cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

:::

  • 다음 명령어를 사용하여 장치 ID를 검색하십시오. 아래 그림과 같은 ID가 표시되어야 합니다 (참고: 그림에 표시된 ID는 예시이며, 각 보드마다 ID는 다릅니다).

    ls /dev/serial/by-id/*

  • 펌웨어를 플래시하기 위해 아래 명령어를 사용하십시오. 펌웨어를 정상적으로 컴파일했는지 확인하고, <보드 ID>를 이전 단계에서 검색한 ID로 대체하십시오.

    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<보드 ID>

  • 참고 사항

  • 플래시 완료 후 참조 이미지

펌웨어 업데이트​

  • 다음 명령어를 사용하여 보드 ID를 검색하십시오. 아래 그림과 같은 ID가 표시되어야 합니다 (참고: 그림에 표시된 ID는 예시이며, 각 보드마다 ID는 다릅니다).

    ls /dev/serial/by-id/*

::: tip 주의 아래 그림에서 /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00이 보드의 ID입니다. :::

  • USB 펌웨어를 업데이트하기 위해서는 최신 버전의 펌웨어를 컴파일한 후, 아래 명령어를 입력하여 업데이트하십시오. <보드 ID>는 이전 단계에서 검색한 ID로 대체하십시오.

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<보드 ID>

펌웨어 플래시 오류 해결 방법​

  • 보드 전원을 끈 후 재가동하면, 리셋 버튼을 빠르게 두 번 클릭하여 다시 플래시 모드로 진입할 수 있습니다.
  • 또는 Windows/호스트 PC를 사용하여 katapult 펌웨어를 재플래시하십시오.katapult 펌웨어 플래시