๐ ๋น ๋ฅธ ์์
๐ฏ ๋ณธ ๊ฐ์ด๋ ๋ชฉํ: 30๋ถ ์ด๋ด์ Fly-Gemini ๋ฉ์ธ๋ณด๋์ ์์คํ
๋ฐฐํฌ์ ํ์จ์ด๋ฅผ ์๋ฃํ์ฌ Klipper์ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ ๊ธฐ๋ณธ ํ
์คํธ๋ฅผ ์ํํ ์ ์๋ ์ํ๋ก ๋ง๋ญ๋๋ค.
โ
์๋ฃ ํ์: ์น ํ์ด์ง๋ฅผ ํตํด Klipper ์ธํฐํ์ด์ค์ ์ ์ํ๊ณ Fly-Gemini ๋ฉ์ธ๋ณด๋์ ์ ์์ ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐํ ์ ์๋ ์ํ.
- ๐ฆ ํ์ ๋ถ์ํ: Fly-Gemini๋ Fly-M2WE ๋๋ TF ์นด๋์ ํจ๊ป ์ฌ์ฉํด์ผ ํ๋ฉฐ, ๊ทธ๋ ์ง ์์ผ๋ฉด ์์คํ ์ด ๋ถํ ๋์ง ์์ต๋๋ค.
- โก ์ ์ ์๊ตฌ์ฌํญ: ์ ๋ ฅ ์ ์ ๋ฒ์๋ 12V-24V์ด๋ฉฐ, ์ด ๋ฒ์๋ฅผ ๋ฒ์ด๋์ง ๋ง์ญ์์ค.
- ๐ ์์ ์์ : ๋ชจ๋ ๋ฐฐ์ ์์ ์ , ๋ฐ๋์ ์ ์์ ์ฐจ๋จํ์ญ์์ค! ํ์จ์ด๋ฅผ ํ๋์ฑํ ๋๋ ๊ฐ์ด๋์ ์๊ตฌ์ฌํญ์ ๋ฐ๋ผ ์ฃผ์ญ์์ค.
- ๐ง ๋๊ตฌ ์ค๋น: ๋ฏธ๋ฆฌ ๋๋ผ์ด๋ฒ, ๋ฐ์ดํฐ ์ผ์ด๋ธ ๋ฑ ๊ธฐ๋ณธ ๋๊ตฌ๋ฅผ ์ค๋นํ์ญ์์ค.
๐ฆ 1๋จ๊ณ: ๋๊ตฌ ๋ฐ ๋ฆฌ์์ค ์ค๋นโ
๐ ํฌํจ ๋ด์ฉ
MobaXterm(ํธ์คํธ PC ์ฐ๊ฒฐ์ฉ)CH340(์์คํ ์ฐ๊ฒฐ์ฉ ์ง๋ ฌ ํฌํธ ๋๋ผ์ด๋ฒ)Panasonic_SDFormatter(TF ์นด๋ ํฌ๋งท์ฉ)SetupSTM32CubeProgrammer(ํ์ ์ปดํจํฐ ํ์จ์ด ํ๋์ฑ์ฉ)
๐ฅ๏ธ 2๋จ๊ณ: ์์คํ ์ค์น ๋ฐ ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ โ
1. ์์คํ ์ด๋ฏธ์ง ํ๋์ฑโ
2. ์์คํ ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ โ
3. ๋คํธ์ํฌ ๋ฐ ์๊ฒฉ ์ฐ๊ฒฐโ
4. ๋์คํ๋ ์ด ์ฅ์น ์ค์ โ
๐ ๋ณธ ๋จ๊ณ ์ค๋ช
- ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ํ๋์ฑํ๊ธฐ ์ ์ TF ์นด๋ ๋๋ M2WE๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ํฌ๋งท๋์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
- ์ฒซ ์์คํ ๋ถํ ์๋ 3-5๋ถ์ด ์์๋ ์ ์์ผ๋ ์ธ๋ด์ฌ์ ๊ฐ์ง๊ณ ๊ธฐ๋ค๋ ค ์ฃผ์ญ์์ค.
- SSH ์ฐ๊ฒฐ ์ ๊ธฐ๋ณธ ์ฌ์ฉ์ ์ด๋ฆ: root, ๋น๋ฐ๋ฒํธ: mellow
- ํ๋ฉด ์ค์ ์ ํ๋ฉด ์ฅ์น๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํ์ํฉ๋๋ค.
๐ 3๋จ๊ณ: ํ์จ์ด ํ๋์ฑ ๋ฐ ์ฅ์น ์ธ์โ
์ด ๋จ๊ณ๊ฐ ํ์ํ ์ด์ ๋? ์ด์ ๋จ๊ณ๋ ํธ์คํธ PC(๊ณ์ฐ ๋ชจ๋)์ ์ด์ ์ฒด์ ๋ฅผ ์ค์นํ๋ ๋จ๊ณ์์ต๋๋ค. ์ด ๋จ๊ณ๋ ํ์ ์ปดํจํฐ(Fly-Gemini ์ ์ด ๋ฉ์ธ๋ณด๋ ์์ฒด)์ Klipper ํ์จ์ด๋ฅผ ํ๋์ฑํ๋ ๋จ๊ณ๋ก, ๋์ ํ์ด๋งํด์ผ ์๋ํ ์ ์์ต๋๋ค.
1. ํ์จ์ด ์ค๋ช ๋ฐ ๋ฅ ์ค์์น ์ ํโ
2. USB ํ์จ์ด ๋๋ CAN ๋ธ๋ฆฌ์ง ํ์จ์ด ํ๋์ฑโ
- ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐฉ์์ ๋ฐ๋ผ ํด๋น ํ์จ์ด๋ฅผ ์ ํํ์ฌ ํ๋์ฑํฉ๋๋ค.
๐ ๋ณธ ๋จ๊ณ ์ค๋ช
- ํ์จ์ด ํ๋์ฑ ์ ๋ฉ์ธ๋ณด๋์ ๋ฅ ์ค์์น๋ฅผ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ์์น๋ก ์ค์ ํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ ์ง ์์ผ๋ฉด ์ฅ์น๋ฅผ ์ธ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ฅ์น ID๋ Klipper ์ค์ ์ ํ์ ์ ๋ณด์ด๋ฏ๋ก ๋ฐ๋์ ์ ํํ๊ฒ ํ๋ํ์ญ์์ค.
- ํ๋์ฑ์ ์คํจํ๋ฉด BL ํ์จ์ด๋ฅผ ๋จผ์ ํ๋์ฑํ ํ ๋ฉ์ธ ํ์จ์ด๋ฅผ ํ๋์ฑํด ๋ณด์ญ์์ค.
๐ ๏ธ 4๋จ๊ณ: ํ๋์จ์ด ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ์ธํฐํ์ด์ค ์ค์ โ
1. ๊ธฐ๋ณธ ํ๋์จ์ด ์ฐ๊ฒฐโ
2. Klipper ์ฐธ๊ณ ์ค์ โ
3. ์ธ์ฅ ๋๋ผ์ด๋ฒ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ์ค์ (์ ํ ๊ธฐ๋ฅ)โ
4. ๋ฉ์ธ๋ณด๋ ์ฃผ์์ฌํญโ
๐ ๋ณธ ๋จ๊ณ ์ค๋ช
- ๊ฐ๋ ฅ ๊ถ์ฅ: ๋ชจ๋ ๋ฐฐ์ ์์ ์ , ์ ์์ด ์์ ํ ์ฐจ๋จ๋์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
- ์ ์ ๊ทน์ฑ์ ๋ฐ๋์ ์ ํํ ํ์ธํ์ญ์์ค. ์๋ชป ์ฐ๊ฒฐํ๋ฉด ๋ฉ์ธ๋ณด๋๊ฐ ์์๋ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ชจํฐ ๋ฐฐ์ ์์๋ ํ๋ฆฐํฐ ํ๋ ์ ๋๋ฉด์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
- ํํธ ๋ฒ ๋์ ํซ์๋๋ฅผ ๊ฐ์ดํ๊ธฐ ์ ์ ์ด์ ๋ ์ฐ๊ฒฐ์ ํ์ธํ์ญ์์ค.
๐ 5๋จ๊ณ: ํ์ฅ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ๊ณ ๊ธ ์ค์ (์ ํ)โ
๋ค์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ ์ ์๋ฃํ๊ณ ํ๋ฆฐํฐ๊ฐ ์ ์์ ์ผ๋ก ์๋ํ ์ ์๋ ์ํ๊ฐ ๋ ํ, ํ์์ ๋ฐ๋ผ ๋จ๊ณ์ ์ผ๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค:
๐ ํ์ฅ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ๊ณ ๊ธ ์ค์
์นด๋ฉ๋ผ ์ฌ์ฉโ
์ธ๋ถ ํด๋ณด๋โ
๋ฆฌ์์ค ๋ค์ด๋ก๋โ
- ํ์ฅ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ๋์ฉ ์ค์ ํ๊ณ ํ ์คํธํ๋ ๊ฒ์ ๊ถ์ฅํ๋ฉฐ, ์ฌ๋ฌ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋์์ ๋ณ๊ฒฝํ์ง ์๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
- ์นด๋ฉ๋ผ ์ค์ ์๋ ์ถ๊ฐ USB ์นด๋ฉ๋ผ ์ฅ์น ์ง์์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
- ๊ณต์ง ๋ณด์์๋ ๊ฐ์๋๊ณ ์ผ์๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
- ํด๋ณด๋ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ค์ค ํดํค๋ 3D ํ๋ฆฐํฐ์ ์ ํฉํฉ๋๋ค.