USB 펌웨어 컴파일

팁

• 공장에서 이미 TF 카드 부트로더가 미리 설치되어 있으므로, 다시 설치할 필요 없습니다.

컴파일 시작

• 설치된 klipper 서비스를 사용해야 합니다. 웹을 통해 SSH 연결
• 그리고 장치를 상위 기계에 연결해야 합니다.
• 주의: 일반적인 상위 기계, 예를 들어 라즈베리파이 FLY파이 등을 사용하십시오. 마이크로 변형 상위 기계(예: WiFi 스틱, 홍미 등)는 문제점이 많아 지원을 제공할 수 없습니다.

FlyOS-Armbian 시스템과 일반 시스템 주의사항

경고

• FlyOS-Armbian 시스템과 일반 시스템 주의사항
  • 라즈베리파이, FLY파이 등 일반적인 상위 기계 시스템은 이와 같습니다.
  • 이 종류의 상위 기계에서는 ROOT 사용자로 아무 작업도 하지 마십시오.
  • 일반 사용자로 작업하십시오.
  • 사용자 전환 방법, FlyOS-Armbian 시스템의 경우 su fly 명령어를 사용하여 일반 사용자로 전환하십시오.
  • 다른 시스템의 경우 su <상위 기계 사용자 이름> 명령어를 사용하여 일반 사용자로 전환하십시오.

  su <상위 기계 사용자 이름>

FlyOS-FAST 시스템 주의사항

경고

• FlyOS-FAST 시스템 주의사항
  • FAST 시스템의 기본 사용자는 root이며, 비밀번호는 mellow입니다.
  • 펌웨어를 컴파일하는 것은 root 사용자만이 수행할 수 있습니다.
  • 또한 FAST 시스템에는 ROOT 사용자만 존재하며, 사용자를 전환할 필요가 없습니다！！！

팁

• 상위기기(Up Host)가 정상적으로 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
• 펌웨어 컴파일 전에 SSH를 통해 상위기기에 네트워크로 로그인해야 합니다.
• 상위기기에 시리얼 포트(Serial Tool)를 사용하지 마세요.

Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작동 설명

팁

키보드 입력 모드를 반각(Half-width) 모드로 설정해 주세요. 즉, 영문 모드입니다.

1. 키보드의 ↑(위쪽 화살표), ↓(아래쪽 화살표)는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 위아래로 이동시킵니다.
2. 확인 키 Enter 또는 공백 키 Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다.
3. 종료 키 ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다.
4. Q 키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.
5. Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때 Y 키를 눌러 구성 파일을 저장할 수 있습니다.

경고

구성 페이지 옵션이 적을 경우, Enable extra low-level configuration options 항목을 선택([ ])하여 일부 숨겨진 옵션을 표시할 수 있습니다.

다음은 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:

• SSH에 연결한 후 아래의 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하며, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래와 같은 인터페이스가 나타나야 합니다.

  

• Extra low-level configuration options을 활성화하고 엔터를 누릅니다.

  

• Micro-controller Architecture 메뉴로 들어간 후 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  

• Processor model 메뉴로 들어가서 STM32H723를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  

• Bootloader offset를 선택하고 128KiB bootloader를 선택합니다.

  

• **Clock Reference (8 MHz crystal)**를 선택하고 25 MHz crystal를 선택합니다.

  

• Communication interface를 선택하고 **USB (on PA11/PA12)**를 선택합니다.

  

• Q 키를 누르면 Save configuration가 나타나며, 그 후 Y 키를 누릅니다.
  
• 이제 설정을 저장하고 명령줄 인터페이스로 나와야 합니다.
• 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 조금 걸립니다.

make -j4

• 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공입니다.

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

펌웨어 프로그래밍

준비 작업

• 펌웨어를 프로그래밍하기 전에 먼저 네트워크 연결을 통해 SSH 사용
• 저품질 메모리 카드는 프로그래밍 실패를 유발할 수 있으므로, 가능한 한 아래에 권장된 메모리 카드를 사용하여 펌웨어를 업데이트하십시오
• 최대 32G 용량의 TF 카드를 준비해야 하며, TF 카드의 전송 속도가 class10 등급 또는 그 이상이어야 합니다. 삼성전자 등의 브랜드 TF 카드를 추천합니다

펌웨어 다운로드

1. 이전에 준비한 TF 카드를 사용하세요

2. SDFormatter로 포맷합니다

   

3. MobaXterm_Personal 왼쪽 파일 디렉토리에서 klipper를 선택하고 out을 열어주세요

   FlyOS-Armbian 시스템 및 일반 시스템 펌웨어 다운로드 디렉토리

   경고

   • FlyOS-Armbian 시스템 및 일반 시스템 주의 사항
     • 라즈베리파이, FLY파이 등의 일반 상위 기기 시스템은 이 항목을 참고하세요
     • 컴파일 완료된 펌웨어는 /home/<귀하의 상위 기기 사용자 이름>/klipper/out/ 디렉토리에 있습니다
     

   FlyOS-FAST 시스템 펌웨어 다운로드 디렉토리

   경고

   • FlyOS-FAST 시스템 주의 사항
     • FAST 시스템의 펌웨어 디렉토리
     • 컴파일 완료된 펌웨어는 /data/klipper/out/ 디렉토리에 있습니다
     

4. klipper.bin을 TF 카드에 다운로드하고 firmware.bin으로 이름을 변경합니다

   

5. 보드 전원을 차단하고 TF 카드를 보드에 삽입합니다

6. 보드에 10초간 대기합니다

7. TF 카드를 제거하고 컴퓨터에 다시 삽입합니다. SD 카드에서 firmware.bin이 사라지고 FLY.CUR이 나타나면 프로그래밍이 성공적으로 이루어졌습니다