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USB 통합 CAN 펌웨어 플래시

컴파일 시작​

  • klipper 서비스가 설치된 상위기기를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결하기
  • 그리고 장치를 상위기에 잘 연결해야 합니다.
  • 주의: 일반적인 상위기기를 사용하십시오. 예를 들어 라즈베리 파이 FLY 패 등입니다. WiFi 스틱, 홍미폰 등의 모modified 상위기는 지원 문제가 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.
경고
  • ROOT 사용자를 일반 사용자로 전환하려면 아래 명령어를 입력할 수 있습니다.
  • ROOT 사용자는 사용하지 마십시오.
  • fly 사용자는 다음을 입력할 수 있습니다: su fly. fly 사용자가 아닌 경우 <상위기기 사용자 이름>을 상위기기의 사용자 이름으로 바꾸십시오!
su <상위기기 사용자 이름>
팁
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

팁

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
경고

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:

  • SSH에 연결한 후 다음 명령어를 입력하고 Enter 키를 누릅니다:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • 그 중 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하고, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행한 후 아래와 같은 인터페이스가 나타나야 합니다.

  • Extra low-level configuration options을 활성화하고 Enter 키를 누릅니다.

  • Micro-controller Architecture 메뉴로 들어간 후 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter 키를 누릅니다.

  • Processor model 메뉴로 들어간 후 STM32F072를 선택하고 Enter 키를 누릅니다.

  • Bootloader offset를 선택하고 8KiB bootloader를 선택합니다.

  • Communication interface를 선택하고 **USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**를 선택합니다.

  • **USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**를 선택한 경우, 이 매개변수의 기본값은 변경하지 않아야 합니다. CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) -->

  • 아래 그림과 일치하는지 확인하고, 일치하면 컴파일을 진행하세요.

  • Q 키를 누르면 Save configuration이 나타나고, 그때 Y 키를 누릅니다.

  • 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아왔습니다.

  • make -j4를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 좀 걸립니다.

  • 마지막에 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공했습니다.

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

플래시 모드 진입​

팁

2024년 9월 1일 이후 출하된 D5는 이미 Katapult 펌웨어가 플래시되어 있습니다.

  • Type-C 데이터 케이블을 통해 보드를 상위 컴퓨터에 연결한 후, 리셋 버튼을 두 번 클릭합니다. 이때 보드의 LED가 깜빡입니다.
경고
  • 만약 LED가 깜빡이지 않는다면, Katapult 펌웨어를 다시 플래시해 주세요: Katapult 펌웨어 플래시
  • LED가 깜빡이지 않는다면, Katapult 펌웨어 플래시를 완료한 후 다음 단계를 진행하세요.
  • 상위기기를 정상적으로 네트워크에 연결할 수 있도록 하십시오. 그리고 하위기기가 상위기기와 데이터 전송 기능을 갖춘 데이터 케이블로 연결되어 있는지 확인하십시오.
  • SSH를 통해 상위기에 연결한 후 lsusb를 입력하고 엔터를 누릅니다. 아래 이미지에서 둥근 부분으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
    • 아무런 정보도 반환되지 않으면 상위기기의 시스템 문제입니다. 여기서는 도움을 드릴 수 없습니다. 정상적인 시스템으로 교체하거나 상위기를 교체해야 합니다.
    • lsusb 명령어가 없다는 메시지가 나오면 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다. 
      sudo apt-get install usbutils
  • 1d50:606f는 이번에 사용할 장치에 속합니다. OpenMoko, Inc. Geschwister Schneider CAN adapter라는 설명은 참고용이지만 판단 기준은 아닙니다.
    • 일부 상위기는 시스템 문제로 인해 장치 정보가 완전히 표시되지 않을 수 있습니다.
    • lsusb 명령어를 입력하면 장치가 표시되지만 1d50:606f가 나타나지 않는 경우 데이터 케이블을 교체해 보거나 메인보드를 상위기기의 다른 USB 포트에 연결해 보십시오.
  • 위의 단계를 이전에 수행했고 Klipper 펌웨어를 성공적으로 프로그래밍하여 메인보드가 정상 작동하는 경우 펌웨어를 업데이트하기만 하면 됩니다. 이 페이지 오른쪽 메뉴에서 펌웨어 업데이트 섹션을 참조하십시오.
주의사항

1d50:606f가 표시될 때까지 다음 단계로 진행하지 마십시오.

펌웨어 플래시​

:::팁

  • 플러그인 설치 시 인터넷 연결이 필요하므로, 상위 컴퓨터가 정상적으로 인터넷에 연결되어 있는지 확인하시기 바랍니다.
  • 이미 설치된 경우 다시 설치할 필요가 없습니다. :::

번역​

:::주의 경고

  • 비-fly 상위 컴퓨터 아래의 코드를 반드시 실행하여 펌웨어 번들을 위한 의존 패키지를 설치해야 합니다! 그렇지 않으면 펌웨어를 번갈 수 없습니다!
cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

:::

  • 장치 ID를 검색하기 위해 다음 명령을 사용하며, 아래와 같은 ID가 나타나야 합니다 (참고: 도표에서 보여지는 ID는 예시이며, 각 보드마다 ID는 다릅니다).

    ls /dev/serial/by-id/*

  • 펌웨어를 번역하기 위해 아래 명령을 사용하며, 펌웨어가 정상적으로 컴파일되었는지 확인하고, <your_board_id>를 이전 단계에서 찾은 ID로 대체하시기 바랍니다.

    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<your_board_id>

'fast' 시스템은 이 명령을 사용하여 펌웨어를 번역합니다, * <your_board_id>를 이전 단계에서 찾은 ID로 대체하시기 바랍니다.*

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<your_board_id>

  • 참고사항

  • 펌웨어 번역 완료

펌웨어 업데이트​

  • 아래 명령어를 사용하여 주변기기 ID를 검색하세요. 아래 도표에 나와 있는 ID가 나타나야 합니다 (참고: 도표에서 보여지는 ID는 예시이며, 각 보드마다 ID는 다릅니다).

    ls /dev/serial/by-id/*

:::팁 주의 아래 도표에서 /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00가 주변기기의 ID입니다. :::

  • USB 펌웨어 업데이트는 최신 펌웨어를 컴파일한 후 아래 명령어를 입력하여 업데이트해야 합니다, * <your_board_id>를 이전 단계에서 찾은 ID로 대체하시기 바랍니다.*

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<your_board_id>

잘못된 펌웨어 번역 해결 방법​

  • 주변기기가 전원이 꺼져 있다면, 전원을 다시 켠 후 리셋 버튼을 빠르게 두 번 클릭하면 다시 번역 모드로 들어갈 수 있습니다.
  • 또는 Windows/상위 컴퓨터를 사용하여 katapult 펌웨어를 다시 번역하세요. katapult 펌웨어 번역