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BDsensor-m 설치

센서 케이블을 메인보드의 EXP1 인터페이스에 연결​

  • 센서 케이블 길이가 부족할 경우 패키지 내 포함된 연장선을 사용할 수 있습니다.
  • BDsensor-m의 CKL 및 SDA 선은 보드의 모든 GPIO 핀에 연결할 수 있습니다. 또한 BD 센서 케이블을 BLtouch 포트에 직접 연결할 수도 있습니다. 예를 들어:
BLtouch    |    BDsensor-m
5V       -->     5V
GND      -->     GND
S        -->     CLK/SCL    (입력)
GND      -->     GND
Zmin     -->     SDA    (입력/출력)
  • 메인보드 커넥터의 일부 핀은 MCU의 GPIO에 직접 연결되지 않을 수 있습니다(예: 필터 커패시터가 있거나 MOSFET, 다이오드 또는 광커플러를 통해 격리된 경우. 단, 저항 또는 풀업/풀다운 저항을 통해 격리된 경우는 사용 가능). 따라서 이러한 핀은 BDsensor-m과 함께 사용할 수 없으며, 펌웨어에서 연결 오류를 보고할 것입니다. 예를 들어:
  • 팬 및 히터 커넥터는 MOSFET을 통해 격리됩니다.
  • 일부 보드에서 온도 서미스터 및 엔드스톱/프로브용 커넥터는 일반적으로 필터 커패시터를 통해 GND에 연결됩니다.

  1. 아래 그림과 같이 BD 센서를 히트엔드 근처에 장착합니다. 마운트 STL 파일, STL_mount_VzBot_Goliath short

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패치를 klipper 펌웨어에 설치​

  • 튜토리얼에서 언급되지 않은 작업은 수행하지 마십시오.

  • 이전에 수정한 klipper 파일을 포기하고 klipper를 업데이트하세요.

    cd
    cd ~/klipper
    git checkout .
    git pull

  • 사용자 디렉토리에서 아래 git 명령을 실행하여 BD 센서의 최신 코드를 클론합니다.

    cd && git clone https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git

  • 그런 다음 아래 명령을 실행하여 설치합니다.

    cd  ~/Bed_Distance_sensor/klipper/
    ./install_BDsensor.sh

여기서 펌웨어 컴파일은 상위기기와 하위기기 펌웨어 불일치 메시지가 표시되는 경우에만 새로운 klipper 펌웨어를 컴파일하세요.​

  • 펌웨어 컴파일은 자신의 보드에 맞는 컴파일 튜토리얼을 찾아 진행하고 플래싱하세요.

  • 펌웨어 컴파일

    cd ~/klipper/  #klipper 디렉토리로 이동
    make menuconfig  #klipper 컴파일 인터페이스 명령
    make clean  #정리 명령
    make   #컴파일 명령

  • 컴파일된 펌웨어를 BD 센서가 연결된 메인보드에 플래싱합니다.

프린터가 Moonraker를 실행 중인 경우, moonraker.conf에 다음 섹션을 추가하세요. 그러면 웹페이지나 klipperscreen을 통해 클릭 한 번으로 BD 센서를 업데이트할 수 있습니다.​

[update_manager BDsensor]
type: git_repo
primary_branch: new
channel: dev
path: ~/Bed_Distance_sensor
origin: https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git
install_script: ./klipper/install_BDsensor.sh
is_system_service: False
managed_services: klipper
info_tags:
desc=Bed Distance Sensor

printer.cfg 편집​

  • 이 섹션을 printer.cfg에 복사하고 [BDsensor]의 sda_pin과 scl_pin을 편집하세요. 또한 BLtouch와 같은 다른 프로브 섹션을 비활성화하는 것을 잊지 마세요. BD 센서를 메인보드 또는 툴헤드 CAN 모듈에 연결할 수 있습니다.

  • [BDsensor]에서 speed를 0.8로 수정하세요. 이는 Z 틸트 및 PROBE_ACCURACY 명령에만 적용됩니다. 값이 작을수록 프로빙 시 정확도가 높아집니다. 왜냐하면 MCU가 홈 위치 복귀 시 메인 루프에서 BD 센서를 읽기 때문에 일반 엔드스톱처럼 실시간으로 동작하지 않기 때문입니다. [BDsensor]

  • Z축 홈 위치 복귀 시 BD 센서를 리미트 스위치로 사용하려면 [stepper_z]의 endstop_pin을 endstop_pin: probe:z_virtual_endstop으로 변경하세요.

  • printer.cfg에 [safe_z_home] 섹션이 있는지 확인하세요.

  • [bed_mesh] 및 [z_tilt] 또는 [quad_gantry_level]의 horizontal_move_z 값을 1로 변경하세요(권장값 0.7-1.0mm). klipper 기본값은 5mm이며, 그렇지 않으면 센서 범위를 벗어날 수 있습니다.

  • 노즐 높이는 z_adjust: 설정에서만 조정해야 합니다. 양수는 베드를 향해 가까워지고, 음수는 베드에서 멀어집니다. 다른 노즐 높이 조정 설정에는 버그가 있을 수 있습니다.

  • 빠른 베드 스캔을 활성화하려면 no_stop_probe:true 앞의 #을 제거하세요.

  • 아래는 구성 예시입니다.

    [BDsensor]
    scl_pin:PC6  # 서보 신호 포트
    sda_pin:PC3  # 리미트 신호 포트
    delay: 20 # 펄스당 20us, 이 값은 >=20이어야 하지만 50 미만이어야 함
    z_offset:0 # 이 `z_offset`은 반드시 0으로 설정해야 합니다.
    z_adjust:0.0 # Z축 조정, z_offset 기능을 대체합니다. -0.3 ~ 0.3mm 범위 내
    x_offset: -34
    y_offset: 0
    #no_stop_probe:true # 빠른 프로빙을 위해 활성화, 툴헤드가 프로브 지점에서 멈추지 않습니다.
    position_endstop: 0.8 # Z축 홈 위치 복귀 시 이 위치(mm)에서 정지, 권장값은 0.4~1.0
    #speed:0.8 # 이 속도는 Z 틸트 및 PROBE_ACCURACY 명령에만 적용됩니다.

    [stepper_z]
    endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
    #position_endstop: 0.5
    homing_speed: 5
    second_homing_speed: 0.8

    [bed_mesh]
    speed: 200
    horizontal_move_z:1
    algorithm: bicubic

    [quad_gantry_level]
    horizontal_move_z:1

설치 후, 아래 gcode 명령을 전송하여 확인하세요.​

M102   S-1     # 센서 정보 읽기
M102   S-2     # 하나의 거리 값 읽기

연결 확인​

  • 콘솔을 통해 M102 S-1을 전송하세요. 다음은 반환 메시지의 예입니다. 빈 값이나 다른 문자열이 반환되면 연결과 배선 순서를 확인하세요.

    Send: M102 S-1
    Recv: V1.0 pandapi3d.com

캘리브레이션​

  • 노즐을 청소한 후, 콘솔을 통해 Z축을 이동시켜 노즐이 베드판에 살짝 닿을 때까지 조정하세요(BDsensor-m은 이 위치를 기준 위치(0)로 사용하므로 z_offset이 필요 없습니다. 이것이 [BDsensor-m] 섹션에서 값이 0인 이유입니다).
  • 콘솔에서 gcode 명령 M102 S-6을 전송하세요. 프린터는 Z축을 0.1mm씩 천천히 올리며 4mm에 도달할 때까지 진행합니다. 센서를 설치하기 전에 M102 S-6을 실행하지 마시고, 캘리브레이션 중에 프린터 전원을 끄지 마세요. 그렇지 않으면 이전 캘리브레이션 데이터가 삭제됩니다. 이런 경우에는 다시 캘리브레이션하시기만 하면 됩니다.
  • 이후, M102 S-5를 통해 BD 센서가 성공적으로 캘리브레이션되었는지 확인할 수 있습니다. 이 명령은 BD 센서에 저장된 원시 캘리브레이션 데이터를 반환합니다.

주의사항:

  • Z축 홈 위치 복귀 속도는 5가 가장 좋습니다.

  • M102 S-5가 반환하는 첫 번째 원시 캘리브레이션 데이터가 400보다 크면, 센서가 베드에서 너무 멀리 설치되었다는 의미입니다. 베드에 더 가깝게 재설치해야 합니다. 첫 번째 데이터의 권장값은 100입니다. 또한 두 번째 데이터 값이 첫 번째 데이터보다 10 이상 커야 합니다.

    • FAQ: 캘리브레이션 데이터가 1로 시작하고, 두 번째 값이 9, 세 번째 값이 24라면 무엇을 의미하나요?

    • 이는 0-0.1mm 사이의 해상도가 9이고, 0.1-0.2mm의 해상도가 15라는 의미입니다. 따라서 첫 번째 해상도(0-0.1mm)가 10보다 크도록 다시 캘리브레이션하는 것이 좋습니다.

  • G28 실행 후 또는 Z_tilt 및 quad_gantry_level 명령을 위해 Z축 높이를 조정하는 것을 잊지 마세요.

  • 섹션 이름의 대소문자를 정확히 지켜야 합니다. 그렇지 않으면 klipper에서 Unknown pin chip name 'probe' 오류를 보고합니다.

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