홈으로 이동 소개

이동 방향

• COREXY 구조에서 XY 모터 제어가 뒤바뀐 경우와 이동 방향이 맞지 않는 경우에 대한 설명

경우	현상 설명	하드웨어 해결 방법
경우 1	XY축 제어가 서로 뒤바뀌었고, XY 이동 방향도 모두 반대	X 모터 배선 반전 (X 모터의 임의 두 상선을 교환)
경우 2	XY축 제어가 서로 뒤바뀌었으나, XY 이동 방향은 모두 정상	Y 모터 배선 반전 (Y 모터의 임의 두 상선을 교환)
경우 3	XY축 제어가 서로 뒤바뀌었고, X 방향은 정상, Y 방향은 반대	먼저 X 모터 배선 반전 후, 전체적으로 X와 Y 모터 배선 교환
경우 4	XY축 제어가 서로 뒤바뀌었고, X 방향은 반대, Y 방향은 정상	먼저 Y 모터 배선 반전 후, 전체적으로 X와 Y 모터 배선 교환
경우 5	XY축 제어는 정상이나, XY 방향 모두 반대	X 모터와 Y 모터 배선 모두 반전
경우 6	XY축 제어는 정상이고, X 방향은 정상, Y 방향만 반대	전체적으로 X와 Y 모터 배선 교환
경우 7	XY축 제어는 정상이고, X 방향은 반대, Y 방향은 정상	먼저 전체적으로 X와 Y 모터 배선 교환한 후, X와 Y 모터 배선 모두 반전

홈으로 이동 설명

단계 1: 엔드스톱 상태 확인

1. 프린트 헤드를 히트베드 중앙 위치로 이동시킵니다.
2. 콘솔에서 다음 명령어를 입력합니다:

   QUERY_ENDSTOPS

3. 반환된 엔드스톱 상태를 확인합니다:

• 정상적인 경우 모든 엔드스톱이 OPEN 상태여야 합니다(트리거되지 않은 상태).
• 만약 TRIGGERED로 표시된다면 해당 엔드스톱이 이미 트리거된 상태입니다. 이때는 설정을 변경하지 말고 다음 단계를 계속 진행하십시오.

단계 2: 수동으로 엔드스톱을 트리거하고 상태 변화 확인

• 특정 엔드스톱 스위치를 수동으로 지속적으로 트리거한 상태에서 다시 콘솔에 QUERY_ENDSTOPS 명령어를 입력하여 상태 변화를 확인함으로써 엔드스톱 스위치의 작동 상태를 판단할 수 있습니다. 아래 표 참조:

상태 변화	의미	원인 또는 조치 사항
OPEN에서 TRIGGERED로 변경됨	엔드스톱 설정 정상	스위치 및 배선 정상, 설정 오류 없음
TRIGGERED에서 OPEN으로 변경됨	엔드스톱 신호 반전됨	설정에서 신호 로직 오류, 엔드스톱 상태 반전 필요
상태 변화 없음	엔드스톱 반응 없음	핀 설정 오류, 배선 단선 또는 스위치 손상, 하드웨어 점검 필요
다른 엔드스톱 상태가 변경됨	잘못된 트리거 발생	핀 설정 충돌 또는 배선 오류, 설정 및 배선 점검 필요

다축 이동 방법

설정 단계

1. 강제 이동 기능을 활성화하기 위해 printer.cfg 파일에 다음 설정을 추가합니다:

   [force_move]
   enable_force_move: true

2. 제어 인터페이스를 통해 강제 이동 작업을 수행할 수 있습니다(아래 그림 참조):
   

주의 사항

• 단일 모터 이동: 한 번에 하나의 모터만 강제로 이동할 수 있습니다. 기계가 다축 구조라 하더라도 동일합니다.
• 다축 동시 이동: 여러 축(예: 듀얼 Z축)을 동시에 이동하려면 다음 명령어로 먼저 프린트 헤드 위치를 설정한 후 이동을 실행해야 합니다:

  SET_KINEMATIC_POSITION x=50 y=50 z=20