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머신 캘리브레이션

익스트루더 Rotation Distance 캘리브레이션​

rotation_distance는 스테퍼 모터가 한 바퀴 회전할 때 익스트루더 샤프트가 이동하는 거리입니다. 이 값을 정확하게 캘리브레이션하는 것은 압출량의 정확성을 보장하는 핵심입니다.

참고: Klipper 공식 문서 - 회전 거리

초기값 추정​

익스트루더 너클 기어 직경을 기준으로 초기값을 추정합니다:

rotation_distance = 너클 기어 직경 × π
기어비

익스트루더에 감속 기어가 있는 경우(예: BMG, Orbiter 등), 설정에서 gear_ratio를 별도로 설정해야 하며, rotation_distance에는 구동 기어 자체의 계산값만 입력합니다:

gear_ratio: 50:17   # BMG 예시 (구동 기어 톱니 수:종동 기어 톱니 수)

일반적인 기어비: BMG는 50:17

측정 및 수정​

이것은 실제 압출량을 통해 설정값을 수정하는 가장 정확한 익스트루더 캘리브레이션 방법입니다.

준비 사항​

  • 익스트루더에 필라멘트가 장착되어 있음
  • 노즐을 필라멘트 권장 온도로 가열(PLA 약 200°C)
  • 캘리퍼스 또는 자(정밀도 ≥ 0.1mm) 준비

작업 단계​

1. 필라멘트에 표시하기

익스트루더 입구에서 약 70mm 떨어진 지점에 표시를 하고, 캘리퍼스로 이 거리를 정확하게 측정하여 초기 표시 거리로 기록합니다.

2. 압출 명령 실행

G91
G1 E50 F60
주의
  • 저속 F60 사용 권장, 고속은 압력 편차로 인해 정확도에 영향을 미칠 수 있음
  • 압출이 완료될 때까지 기다리기

3. 측정 및 계산

압출 완료 후, 표시 지점에서 익스트루더 입구까지의 거리를 다시 측정하여 최종 표시 거리로 기록하고, 아래 계산기를 사용하여 새 값을 구합니다:

실제 압출 길이 = 초기 표시 거리 - 최종 표시 거리
새 rotation_distance = 이전 값 × 실제 압출 길이 / 50

4. 설정 업데이트

printer.cfg
[extruder]
rotation_distance: 23.280  # 계산된 새 값으로 교체
권장 사항
  • 오차가 2mm를 초과할 경우 재캘리브레이션 권장
  • 결과가 안정적인지 확인하기 위해 2~3회 반복
  • 최종 오차는 1mm 미만이어야 함

Rotation Distance 계산기​

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Z 오프셋 캘리브레이션 (수동 종이법)​

Z 오프셋은 노즐과 히트베드 사이의 초기 거리를 결정합니다. 정확하게 조정하면 첫 레이어가 베드에 들러붙지 않거나 베드를 긁는 것을 방지할 수 있습니다.

설명
  • 기계적 엔드스탑을 사용하여 홈 위치로 복귀하는 프린터(예: Voron)의 경우, Z 오프셋은 설정의 position_endstop에 저장됨
  • 프로브(BLTouch / Tap / CR Touch 등)를 사용하는 프린터의 경우, Z 오프셋은 z_offset에 저장됨

준비 사항​

  • A4 인쇄용지 한 장

캘리브레이션 단계​

1. 홈 위치 복귀 및 베드 중앙으로 이동

G28
G90
G1 X[베드중앙X] Y[베드중앙Y] F3000

2. Z축을 0 근처로 이동

G1 Z2 F300

3. 종이 넣고 Z값 미세 조정

노즐 아래에 A4 용지를 놓고, 콘솔 또는 인터페이스를 통해 Z값을 수동으로 미세 조정합니다(각 단계 0.025mm 또는 0.1mm). 다음 상태가 될 때까지 조정합니다:

  • 종이가 살짝 끼이지만 여전히 천천히 뽑아낼 수 있음
  • 약간의 저항감을 느끼는 위치가 올바른 위치
판단 기준
현상원인조치
종이가 움직이지 않음노즐이 너무 낮음Z 오프셋 올리기 (값 증가)
종이가 완전히 자유롭게 미끄러짐노즐이 너무 높음Z 오프셋 내리기 (값 감소)
약간의 저항감으로 뽑아낼 수 있음✅ 위치 정확저장하기

4. Z 오프셋 저장

적절한 위치를 찾은 후, 사용하는 홈 복귀 방식에 따라 해당 명령을 실행합니다:

# 기계적 엔드스탑 (예: Voron)
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP

# 프로브 레벨링 (예: BLTouch / Tap)
Z_OFFSET_APPLY_PROBE

그런 다음 설정을 저장합니다:

SAVE_CONFIG
첫 레이어 미세 조정
  • 실제 인쇄 시 웹 인터페이스를 통해 노즐을 제어하여 첫 레이어 높이를 미세 조정할 수 있음
  • 첫 레이어 높이를 미세 조정한 후에는 설정을 다시 저장해야 함
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