TMC 오류 관련

• Unable to read tmc uart ‘stepper_x’ register IFCNT 또는 Unable to read tmc spi ‘stepper_x’ register register

  1. 오류 상세

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  2. 오류 원인

     • 드라이버와 통신 불가

  3. 주요 해결 방법

     • 해당 드라이버의 UART 핀 설정이 올바른지 확인
     • UART 점퍼가 올바른지 확인
     • 드라이버에 전원이 공급되고 있는지 확인
     • 드라이버 또는 드라이버 포트 구성을 교체하여 확인
     • 타사 드라이버인 경우, 드라이버의 UART 핀이 FLY와 일치하는지 직접 확인 필요. FLY 드라이버 UART 핀은 왼쪽에서 위에서 아래로 네 번째 핀입니다.
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     • 구매한 드라이버의 UART 핀이 다섯 번째 핀인 경우 아래 점퍼로 해결 가능
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• TMC XXXX reports error: GSTAT: 00000001 reset=1(Reset)

  1. 오류 상세

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  2. 오류 원인

     • 드라이버 리셋

  3. 주요 해결 방법

     • 전원 배선 접촉 불량
     • 모터 배선 단선
     • 모터 금속 케이스를 메인보드 또는 툴보드의 GND에 연결

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• TMC 'extruder' reports error: DRV_STATUS: c00d0103 otpw=1(OvertempWarning!)

  1. 오류 상세

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  2. 오류 원인

     • 드라이버 과열!
     • 모터 과열이 아닙니다!

  3. 주요 해결 방법

     • 작동 전류 낮추기
     • 유지 전류 삭제
     • 드라이버 샘플링 저항이 올바른지 확인
     • 드라이버 냉각 강화 (예: 팬 추가)

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• TMC ‘extruder’ reports error: DRV_STATUS: 601f1000 s2vsa=1(ShortToSupply_A!) csactual=31 ola=1(OpenLoad_A!) olb=1(OpenLoad_B!))

  1. 오류 상세

     • 현재 이미지 없음

  2. 오류 원인

     • 드라이버 전류 검사 불일치

  3. 주요 해결 방법

     • 스테퍼 모터 A, B 두 코일의 저항값이 일치하는지 확인
     • 스테퍼 모터 또는 부품 모터 내부 배선의 접촉 불량 또는 단락 확인
     • 무음 모드 비활성화

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• TMC 'extruder' reports error: DRV_STATUS: 00190060 s2vsb=1(ShortToSupply_B!) ola=1(0penLoad_A!) cs_actual-25

  1. 오류 상세

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  2. 오류 원인

     • 배선 오류 또는 모터 자체 문제
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3. 주요 해결 방법

   • 스테퍼 모터 A, B 두 코일의 저항값이 일치하는지 확인
   • 스테퍼 모터와 배선을 확인
   • 모터 배선 순서 확인 (왼쪽이 한 그룹, 오른쪽이 한 그룹인지)

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