ヒント
- SHT36 V2はUSB接続とCAN接続用のKatapultファームウェアを提供しており、必要に応じて書き込むことができます
- Katapultファームウェア書き込み
- SHT36 V2は出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェア（レート1M）がプリインストールされています
注意事項
- SHT36 V2には3種類のメインコントローラーが使用されています。間違ったファームウェアを書き込むと起動できなくなるため、注意してください
- APM 072およびSTM 072： 072CANファームウェアの書き込み を参照してください
- STM 103： 103CANファームウェアの書き込み を参照してください
ファームウェア書き込み説明
-
ファームウェアのコンパイルと書き込みには、どちらもホストコンピューター（上位機）が必要です
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SHT36 V2はCAN接続方式でホストコンピューターと接続できます
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CAN接続には
XT30(2+2)-Fを使用する必要があります -
以下は
XT30(2+2)-Fデータ線のスタイルですLoading...
注意事項
- メインボードのファームウェア書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります
- メインボードにKatapultがすでに書き込まれていることが確認できた場合は、最後のKatapultファームウェア書き込みは不要です
ファームウェアの種類を選択
まず接続方式を確認してください
- SHT36 V2はCAN接続のみでホストコンピューターと接続できます。
- CANツールボードが必要な場合： CANファームウェア を選択してください。
- MCUモデルに応じて、対応するファームウェアページを選択してください。
| ファームウェアの種類 | 適用シーン | 利点 | 選択前の確認 | 操作 |
|---|---|---|---|---|
| CANファームウェア（STM32/APM32 F072） | F072バージョンを使用する場合 | CANバスで複数のデバイスを接続可能 | MCUモデルとCANレートを確認の上、対応するページを選択してください：072ファームウェア | F072ファームウェアを見る |
| CANファームウェア（STM32 F103） | STM32F103バージョンを使用する場合 | CANバスで複数のデバイスを接続可能 | MCUモデルとCANレートを確認の上、対応するページを選択してください | 103ファームウェアを見る |
Katapultファームウェアの説明
名称説明
Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。
Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：
- Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
- 対応ツールボードでは、
RESETボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。 - CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
- CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは
500Kと1Mです。
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