ヒント

• SHT36 PROは出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアが事前にブートロードされています。速度は1Mです。
• SHT36 PROのCAN接続用のKatapultファームウェアの速度は500Kと1Mに分かれています。必要に応じて自分でブートロードできます。
• Katapultファームウェアのブートロード

ファームウェアのブートロード説明

• SHT36 PROはCAN接続により上位機と接続できます。
• CANにはXT30(2+2)-Fを使用してください。
• 以下はXT30(2+2)-Fのデータケーブルのスタイルです。
  

注意

• マザーボードのファームウェアブートロードはKatapultを通じてKlipperをブートロードする必要があります。
• マザーボードがすでにKatapultをブートロードしていることが確認されている場合は、最後のKatapultファームウェアのブートロードは必要ありません。
• 簡単に2回リセットボタンを押して、マザーボードにLEDが点滅しているか確認してください。もし点滅していたら、マザーボードがKatapultファームウェアに入っていることを意味します。

CANファームウェアのビルド

• SHT36 PROは上位機と接続するためにCAN方式のみを使用できます。
• CANファームウェアのブートロード
  • 好處：Katapultファームウェアをブートロードした場合、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートされます。
  • 坏處：KlipperScreenと同時に使用すると、ホームインタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
  • 提示：CANを使用する必要がある場合は、上位機がCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアをブートロードしたマザーボードと併用する必要があります。

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります