ファームウェアのブートロード説明

SHT36 LIS3DHはCAN接続方式のみを用いてホストコンピュータと接続できます
CANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
以下はXT30(2+2)-Fデーターラインのスタイルです

注意

マザーボードのファームウェアブートロードはKatapultを介してKlipperをブートロードする必要があります
マザーボードにすでにKatapultがブートロードされていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェアのブートロードは必要ありません
簡単に2回リセットボタンを押して、マザーボード上にLEDが点滅しているか確認してください。点滅していれば、マザーボードがKatapultファームウェアに入っていることを意味します

使用するファームウェアの種類を判断する方法

SHT36 LIS3DHは以下の方法でホストコンピュータに接続できます
CANファームウェアのブートロード
- 優点：Katapultファームウェアをブートロードすれば、マザーボードに触れる必要なくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートしています
- 劣点：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホームズミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
- ヒント：CANを使用する場合は、ホストコンピュータがCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアをブートロードしたマザーボードと併用する必要があります

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
- CAN接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
  - 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
- RS232接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
  - 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
- USB接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
  - 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります

使用するファームウェアの種類を判断する方法​

Katapultファームウェアの説明​

使用するファームウェアの種類を判断する方法

Katapultファームウェアの説明