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ヒント
  • SHT36/42は出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリインストールされていません
  • SHT36/42 CAN接続用Katapultファームウェアのレートは500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で書き込むことができます
  • Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

  • SHT36/42はCAN接続方式で上位機と接続できます
  • CANにはMX3.0金属端子圧着ケーブルを使用する必要があります
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どのファームウェアが必要かを判断する方法​

  • SHT36/42はCAM方式で上位機と接続できます
  • CANファームウェア書き込み
    • 利点: Katapultファームウェアを書き込めば、ボードに触れることなくファームウェア更新が可能で、バス接続にも対応
    • 欠点: KlipperScreenと併用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
    • 注意: CANを使用する場合は、上位機がCANに対応しているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを書き込んだボードが必要です

Katapultファームウェア説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootという名前でしたが、後にkatapultに改名されました

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です
  • メリット：リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を2回素早く切るとKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込み専用であり、Klipperに接続することはできません!!!
  • Katapultファームウェアは上位機と接続するための3つの方法をサポートしており、それぞれの方法のファームウェアは独立しています
    • CAN接続
      • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性に優れています
      • デメリット：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に知っておく必要があります
    • RS232接続
      • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高いです
      • デメリット：コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります
    • USB接続
      • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます
      • デメリット：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性があります
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