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ヒント
  • SHT36/42は出荷時にCAN接続用Katapultファームウェアがプリインストールされていません
  • SHT36/42のCAN接続用Katapultファームウェアには500Kと1Mの速度仕様があり、必要に応じて各自で書き込むことができます
  • Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み手順

  • SHT36/42はCAN接続方式でホストコンピュータに接続できます
  • CAN接続にはMX3.0メタル端子の圧着が必要です
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必要なファームウェアの種類を判断する方法​

  • SHT36/42はCAM方式でホストコンピュータに接続できます
  • CANファームウェア書き込み
    • 利点: Katapultファームウェアを書き込むと、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします
    • 欠点: KlipperScreenと併用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
    • 注意: CANを使用する場合は、ホストコンピュータがCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを書き込んだマザーボードと組み合わせる必要があります

Katapultファームウェアの説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootと呼ばれていましたが、後にkatapultに改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと組み合わせて使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です。
  • 利点: リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を素早く2回切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、この時マザーボード上のLEDが点滅します。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みにのみ使用でき、klipperに接続することはできません!!!
  • Katapultファームウェアを使用すると、上位機に接続する3つの方法がサポートされており、3つの方法のファームウェアは互いに独立しています。
    • CAN接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が強い。
      • 欠点: ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要がある。
    • RS232接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に強い。
      • 欠点: コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
    • USB接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
      • 欠点: ケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。
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