Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明

ヒント

Katapultは元々CanBootという名前でしたが、後にkatapultに改名されました

• Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です
• メリット：リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を2回素早く切るとKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの書き込み専用であり、Klipperに接続することはできません!!!
• Katapultファームウェアは上位機と接続するための3つの方法をサポートしており、それぞれの方法のファームウェアは独立しています
  • CAN接続
    • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性に優れています
    • デメリット：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に知っておく必要があります
  • RS232接続
    • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高いです
    • デメリット：コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります
  • USB接続
    • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます
    • デメリット：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性があります

ヒント

• SB2040_PRO はCANをサポート
• こちらではCANファームウェアを500Kと1Mの速度で提供

書き込みモードに入る

ヒント

丸で囲まれているのはBOOTボタン

• 方法1:ツールボードが完全に電源オフの状態で、BOOTボタンを押しながらデータ転送可能なTYPE-Cケーブルの一端をマザーボードに、もう一端をデバイスに接続します
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ファームウェアの書き込み

• Windows書き込みチュートリアル
• 上位機書き込みチュートリアル

• SB2040 PRO のKatapultファームウェア
• 以下のリンクからファームウェアを入手できます:

• ファームウェアパッケージのダウンロード - 最新のファームウェア圧縮パッケージを直接ダウンロード
• リポジトリアドレス - ファームウェアリポジトリにアクセス

• ファームウェアの場所は

FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040

• データ転送機能を備えたデータケーブルを用意する必要があります
• ファームウェアをパソコンにダウンロードする
• BOOTジャンパーを接続するか、BOOTボタンを長押ししたままパソコンに接続すると、RPI-RP2ディスクが表示されます
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• BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください!!!
• 書き込むファームウェアをコピーします。なお、UF2拡張子のファームウェアのみ使用可能です!!!（拡張子を変更しないでください。無効です）
• 参考
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• ファームウェアをコピーすると、RPI-RP2ディスクは自動的に消えます。これでファームウェアの書き込みが完了です！

1. 書き込みツールのインストール

   • SSHに以下のコマンドを入力します
   • 初回書き込み時のみ実行が必要で、以降は再実行不要です

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. 以下のコマンドを実行して接続が成功したか確認します。

   • lsusbを入力

   • 2e8a:0003デバイスがない場合は、書き込みモードに再度入ることを試みてください

   • システムバージョンの問題で異なる名前が表示される場合がありますが、2e8a:0003があれば書き込みモードに入ったことを示します

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   注意事項

   2e8a:0003がある場合のみ次のステップに進みます

3. 事前コンパイル済みファームウェアを取得する

   • これらはすべて事前コンパイル済みのファームウェアです
   • 上位機がインターネットに接続可能である必要があることに注意してください
   • 上位機で以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • 既にファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. ファームウェアの書き込み

ヒント

いずれか1つのファームウェアのみ書き込んでください

• 以下は500K CAN速度のファームウェア書き込みコマンドです

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040PRO_CANBOOT_500K.uf2

• 以下は1M CAN速度のファームウェア書き込みコマンドです

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040PRO_CANBOOT_1M.uf2

5. 以下の表示が出たら書き込み成功です

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ヒント

書き込み完了後、マザーボードを一度完全に電源オフにする必要があります。

ファームウェアの起動確認

• ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します
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