RS232 ファームウェアコンパイル

コンパイル開始

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機にSSHログインします。

通常システム(ラズベリーパイ公式システムなど)
root の使用は禁止されており、通常ユーザーに切り替える必要があります：
```
su <ユーザー名>
```
FLY上位機(FlyOS-FASTシステム)
root ユーザーでのログインのみサポート（パスワード：mellow）

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー	機能
↑ / ↓	上下にカーソルを移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース	選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューに入る
ESC	前のメニューに戻る
Q	設定画面を終了
Y	終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

SSHに接続した後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します：

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

ここで rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します
make menuconfigはファームウェアをコンパイルし、実行すると以下の画面が表示されるはずです

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Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します

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メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押します

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メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択してEnterキーを押します

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Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選択します

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**Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します

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Communication interfaceで、**Serial (on USART1 PA10/PA9)**を選択します

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make -j4

最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
Klipperのバージョンによっては、out/klipper.binが表示されれば成功となります
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

ヒント

上部がRESETボタン、下部がBOOTボタン

DFUモードに入る方法は2つあります
一つ目: マザーボードが完全に電源オフの状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送が可能なデータケーブルの一端をマザーボードに、もう一端をホストコンピュータに接続します
二つ目: データ転送が可能なデータケーブルの一端をマザーボードに、もう一端をホストコンピュータに接続し、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押し、その後RSTボタンを離してから最後にBOOTボタンを離します
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書き込みツールのインストール
- FLY上位機には書き込みツールのインストールは不要です
- インストールが必要な場合：上位機がインターネットに接続可能でなければ正常にインストールできません
- 既にインストール済みの場合は不要です
```
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
```
以下のコマンドを実行して接続が成功したか確認します。
```
lsusb
```
- DFUデバイスが表示されない場合は、再度書き込みモードに入ってください
- システムバージョンの問題で別の名前が表示される可能性がありますが、0483:df11が表示されれば書き込みモードに入っています
  
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ファームウェアの書き込み
- 以下のコードを実行して書き込みを開始します
```
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin
```
下図のようにFile downloaded successfullyと表示されれば書き込み成功です

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ヒント
書き込み完了後、メインボードの電源を一度完全に切ってください。