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TP 2240

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TMC-2240​

  • 入力電圧 :12V-36V
  • 対応ファームウェア : Klipper/RRF
  • 対応ドライブモード:TMC:SPI
  • 温度検出機能統合
  • 汎用アナログ入力の完全保護と診断
  • 完全統合型ロスレス電流検出 (ICS)
  • マイクロステップ補間 microPlyer 搭載のステップ/方向インターフェース
  • 短絡保護、低電圧ロックアウト、チップ過熱保護(サーマルシャットダウン)
  • stallGuard2による高精度センサーレスモーター負荷検出対応
  • StallGuard2 および StallGuard4 センサーレスモーター負荷検出機能統合
  • StealthChop と SpreadCycle の無振動組み合わせにより、チョッピング切り替え速度点でのモーター振動問題を解決。
  • 高出力、低発熱。(より高い電圧に対応、3.0AMAX、より高度な3Dプリント作業や長時間動作に適し、発熱や損傷が発生しにくい。)

TP2240参考設定​

危険
  • ドライバー検出抵抗はrref: 12300です。誤った設定はしないでください。
  • spi_busとspi_softwareはどちらか一方のみ選択可能です。

SPIモード参考設定​

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin: 
spi_bus: 
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 0.65                   # モーター動作電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間を有効にするか(有効化は非推奨)
rref: 12300
stealthchop_threshold: 0           # 静音化閾値(静音が必要ない場合は0に変更してください)

エンドストップレス使用説明​

無限位使用に関するヒント
  • 無限位の使用には限位口を1つ占有します。通常は、第1駆動位はIO1、第2駆動位はIO2というように使用します。
  • 無限位を使用する際は、対応する限位口に何も接続しないでください。
  • FLYの一部のメインボードは駆動口に直結しているため、DIAGが対応するピンに直結しているか注意してください。
エンドストップレス使用ヒント
  • TP2240でエンドストップレスを使用するには、メインボードのDIAGジャンパーを接続する必要があります。
  • 元のendstop_pin:は無効化または削除し、代わりにendstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstopを追加してください。
  • diag1_pin:を設定後、リミット状態をリフレッシュすると未トリガー状態になります。
  • driver_SGT:の設定は、適切な値を各自テストする必要があります。
  • 参考設定
[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # リトラクトを0以外にすると原点復帰が失敗する可能性があります

[tmc2240 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   設定後は、リミット状態が未トリガーであることを確認してください。
#   このピンは通常、内部プルアップを有効にするために"^"プレフィックスを使用します。
#   感度はベルトの張り具合に関連するため、各自調整が必要です。
#  (適切な感度のためにdriver_SGTHRSも同時に設定されていることを確認してください)

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